-
公开(公告)号：CN111476338A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010302492.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于樽海鞘群优化的粒子滤波方法和滤波系统，滤波方法为：将各粒子作为樽海鞘群的个体，按照适应度从大到小的顺序对其进行排序，得到樽海鞘链；根据个体适应度大小选择领导者和追随者，将适应度最大的个体位置作为食物位置；计算控制系数和领导者数量，更新领导者位置和追随者位置，将超出搜索空间范围的个体拉回搜索空间；比较更新后各个位置适应度与当前食物位置适应度的大小，将较大的作为新的食物位置；当迭代次数达到最大迭代次数/食物位置适应度大于适应度门限时，根据当前时刻最新量测的观测值计算粒子权值；根据所述粒子权值得到滤波结果。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中粒子滤波算法效率低的问题。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
