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公开(公告)号：CN114267933B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111522932.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种轮轨式三轴稳定跟随雷达天线座，涉及雷达装备领域。方位维采用转盘轴承支撑，带动方位转台、俯仰维和横滚维转动；俯仰维由16个深沟球轴承组成的凸轮轴承实现径向和轴向支撑，带动俯仰框架和横滚维运动；横滚维由8组深沟球轴承组成的组合凸轮轴承实现支撑，带动横滚框架运动。俯仰维采用的支撑形式节省了传统俯仰两侧支撑的位置空间，减少天线座占用的径向空间和回转空间；横滚维采用的支撑形式以及俯仰维采用的弧形轨道利于安装更厚的天线负载；对末级传动齿隙的调节和消隙处理，满足天线座跟踪精度的高度一致性。
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公开(公告)号：CN112612293A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011460295.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。
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公开(公告)号：CN115903932A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211341143.X
申请日：2022-10-30
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法，属于调平技术领域。包括：根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移：±纵轴腿间距×Sin(纵轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，纵轴对边同时等速升、降腿完成纵轴对边升降位移；根据横轴误差计算横轴对边升降位移：±横轴腿间距×Sin(横轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，横轴对边同时等速升、降腿完成横轴对边升降位移；直至满足纵轴、横轴误差达到要求。本发明实现了不用固定支腿实现负载高度不会增加的调平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114267933A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111522932.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种轮轨式三轴稳定跟随雷达天线座，涉及雷达装备领域。方位维采用转盘轴承支撑，带动方位转台、俯仰维和横滚维转动；俯仰维由16个深沟球轴承组成的凸轮轴承实现径向和轴向支撑，带动俯仰框架和横滚维运动；横滚维由8组深沟球轴承组成的组合凸轮轴承实现支撑，带动横滚框架运动。俯仰维采用的支撑形式节省了传统俯仰两侧支撑的位置空间，减少天线座占用的径向空间和回转空间；横滚维采用的支撑形式以及俯仰维采用的弧形轨道利于安装更厚的天线负载；对末级传动齿隙的调节和消隙处理，满足天线座跟踪精度的高度一致性。
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公开(公告)号：CN116105551A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211196969.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种轻型单车集成的近程导弹防空系统布局结构，包括4X4轻型轮式底盘、武器单元、探测单元、控制单元、电源单元和导弹尾焰防护装置。采用Y字型发射架与异性四边形机构有层次的空间共轭驱动结构，实现近程导弹防空系统结构小型化、轻量化，达到在4X4轻型底盘上的系统集成结构设计；通过导弹俯仰驱动机构与弧形滑轨支撑组件的高刚性复合结构，保证了武器单元竖向和侧向的整体刚性，得以将现有近程导弹防空系统的重型多车分置结构优化为轻型单车集成结构形式。整个系统结构简单、体积小，便于进行结构布局；机构的可靠性高和成本低，在常规运输力、财力、人员需求少时能够更便捷的使用该近程导弹防空系统。
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公开(公告)号：CN115794100A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211265592.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法，属于车体调平、伺服控制技术领域。依照原TON接口自己设计一个TON再予以调用，包括以下步骤：如果未使能，清除定时器的延迟时间到，内部计时变量装载延迟时间数，返回，进入下一次循环；如果内部计时变量未装载延迟时间数，则仅装载一次，计时，如果延迟时间没有到，则清除延迟时间到，否则设置延迟时间到。本方法方法简单易行，仅增加自编定时器模块及其调用程序，不用更改其余程序即可实现，解决了用户使用原TON不能可靠地触发延时的问题。
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公开(公告)号：CN112612293B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011460295.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。
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公开(公告)号：CN115655010A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211339835.0
申请日：2022-10-29
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明涉及一种单车集成的近程防空导弹武器系统，包括8X8轮式装甲底盘、两组四联装箱弹组合、搜索雷达、跟踪雷达、光电跟踪仪、伺服系统、液压系统、升降及倒伏机构、尾焰防护装置、电站、主控台。其中两组四联装箱弹组合、搜索雷达、跟踪雷达、光电跟踪仪、伺服系统、液压系统、升降及倒伏机构、尾焰防护装置等集成于转塔上，通过合理的布局及机构设计，保证各系统之间不干涉、不遮蔽，满足运输及工作要求，转塔安装在底盘装甲顶面三桥上方位置。底盘左后部上方安装电站，与底盘进行了一体化设计，充分利用了底盘的有限空间。本发明单车即系统，具有单车集成、集成度高、机动性好、移植性好、重量轻等优点，可有效完成要地防空、伴随防空任务。
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