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公开(公告)号：CN115911863A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468525.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种共轴结构的二维天线座结构，属于星载卫星通信技术领域。为了解决外太空极低温对结构的影响，本发明采用力矩电机直接拖动负载的结构形式，最大限度减少传动环节；俯仰维同轴安装电感式编码器，实现测角零回差；横滚维安装电感式编码器，与末级柔性锥齿轮对组合，亦可实现测角零回差。该天线座结构可以实现俯仰和横滚两维运动，不需要汇流环和旋转关节便可实现俯仰和横滚连续360度旋转。
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公开(公告)号：CN115794100A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211265592.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法，属于车体调平、伺服控制技术领域。依照原TON接口自己设计一个TON再予以调用，包括以下步骤：如果未使能，清除定时器的延迟时间到，内部计时变量装载延迟时间数，返回，进入下一次循环；如果内部计时变量未装载延迟时间数，则仅装载一次，计时，如果延迟时间没有到，则清除延迟时间到，否则设置延迟时间到。本方法方法简单易行，仅增加自编定时器模块及其调用程序，不用更改其余程序即可实现，解决了用户使用原TON不能可靠地触发延时的问题。
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公开(公告)号：CN111487999B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010325592.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 西安电子工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转塔伺服和光电伺服协同控制系统和方法，属于陆基车载武器系统伺服控制领域。本发明为了克服现有技术中雷达跟踪(或导弹跟踪)模式下光电的目标跟踪问题及光电跟踪模式下导弹系统的稳定截获问题，建立了转塔伺服和光电伺服的协同机制，根据系统工作模式将雷达跟踪引导的转塔伺服和光电跟踪引导的光电伺服联动运动，共同实现目标的稳定跟踪，最终引导导弹截获，实现导弹对目标的跟踪，在这种机制下充分发挥了转塔伺服与导弹轴向一致，光电伺服响应快，探测范围大的优势，有利于最短时间内实现目标的截获、跟踪和打击，从而避免独立控制中切换工作模式时易丢失目标，截获目标时间长等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119667473A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411858487.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种检验位标器电机在多种应力条件下可靠性的方法，包括：进行振动、冲击试验，在先后两种应力条件下加电测试位标器功能，确保正常工作，模拟位标器在正常飞行时振动、冲击条件下的工作状态；进行温度冲击循环试验，在降温、低温全段、升温、高温全段加电检测位标器功能是否正常；在随后的高低温试验当中，在降温阶段、低温全段、升温阶段、高温全段加电检测，再次确保位标器的电机不出现内部结冰不能控制的现象，功能正常；在高低温试验结束后第二天位标器恢复常温时再次测试位标器，确保功能正常。
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公开(公告)号：CN119103961A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411298760.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双速编码器粗精组合与纠错的通用方法，包括读取双速编码器的粗通道、精通道电角度；基于粗通道、精通道电角度以及编码器的速比，确定粗精通道互质区间号的余数；对粗精通道互质区间号的余数进行纠错调整得到修正后的粗精通道互质区间号的余数；基于修正后的粗精通道互质区间号的余数计算当前机械角位置下的粗通道区号，基于粗通道区号计算精通道区号；对精通道区号进行判断以及根据判断结果进行修正；基于修正后的精通道区号计算编码器测量的真实机械角位置。本发明方法具有通用、简洁、高效、纠错能力强的特点，能给出编码器粗精组合最大纠错能力的显式表达式，对编码器的设计、制造和测量精度具有指导意义，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN115903932A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211341143.X
申请日：2022-10-30
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法，属于调平技术领域。包括：根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移：±纵轴腿间距×Sin(纵轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，纵轴对边同时等速升、降腿完成纵轴对边升降位移；根据横轴误差计算横轴对边升降位移：±横轴腿间距×Sin(横轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，横轴对边同时等速升、降腿完成横轴对边升降位移；直至满足纵轴、横轴误差达到要求。本发明实现了不用固定支腿实现负载高度不会增加的调平。
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公开(公告)号：CN118712830A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410875525.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本申请的实施例涉及线缆连接技术领域，特别涉及一种线缆连接装置及连接方法，该装置包括：N层转接板，N层转接板堆叠连接，N为大于0的整数；每层转接板均包括印制板、2个铜垫圈和若干组线缆连接组件；印制板的中部设置有若干组线缆连接组件，印制板的两端对称开设有安装孔，铜垫圈设置在安装孔的底部；印制板作为线缆连接装置的主体零件，用于承载线缆连接组件；安装孔和铜垫圈相配合，用于将印制板固定在电子设备内部或与下一层转接板相连接；线缆连接组件用于连接线缆，实现信号连接导通。本申请实施例提供的一种线缆连接装置及连接方法旨在通过引入转接电路板，实现了高密度、低成本、高可靠性及灵活配置的线缆连接方式。
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公开(公告)号：CN111487999A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010325592.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 西安电子工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转塔伺服和光电伺服协同控制系统和方法，属于陆基车载武器系统伺服控制领域。本发明为了克服现有技术中雷达跟踪(或导弹跟踪)模式下光电的目标跟踪问题及光电跟踪模式下导弹系统的稳定截获问题，建立了转塔伺服和光电伺服的协同机制，根据系统工作模式将雷达跟踪引导的转塔伺服和光电跟踪引导的光电伺服联动运动，共同实现目标的稳定跟踪，最终引导导弹截获，实现导弹对目标的跟踪，在这种机制下充分发挥了转塔伺服与导弹轴向一致，光电伺服响应快，探测范围大的优势，有利于最短时间内实现目标的截获、跟踪和打击，从而避免独立控制中切换工作模式时易丢失目标，截获目标时间长等问题。
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