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公开(公告)号：CN114267933A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111522932.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种轮轨式三轴稳定跟随雷达天线座，涉及雷达装备领域。方位维采用转盘轴承支撑，带动方位转台、俯仰维和横滚维转动；俯仰维由16个深沟球轴承组成的凸轮轴承实现径向和轴向支撑，带动俯仰框架和横滚维运动；横滚维由8组深沟球轴承组成的组合凸轮轴承实现支撑，带动横滚框架运动。俯仰维采用的支撑形式节省了传统俯仰两侧支撑的位置空间，减少天线座占用的径向空间和回转空间；横滚维采用的支撑形式以及俯仰维采用的弧形轨道利于安装更厚的天线负载；对末级传动齿隙的调节和消隙处理，满足天线座跟踪精度的高度一致性。
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公开(公告)号：CN115823964B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211489969.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F42B15/01 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64C39/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其主要由挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉等组成。该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；利用俯仰轴承和俯仰轴将导引头安装环和L型惯导安装板固定在挂臂上，通过扭动导引头安装环配合紧定螺钉固定在挂臂上来实现角度可调。该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10°～‑120°的调节。
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公开(公告)号：CN115473613A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210595436.4
申请日：2022-05-29
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种并行多次门限判别防止误判的方法,属于控制领域，用于判断控制是否完成，适用于车体调平、伺服以及所有控制的场合。通过并行多次门限判别过程和控制过程并行执行，控制过程以控制完成标志处于未完成状态为条件执行，解决串行多次门限判别耽误控制执行的问题。经过实践这种情况发生的概率几乎达到100％，而单次门限判别错误而致控制过程延误的情况几乎不发生，这样两种判别方法的结合使用将前述两个过程间的延迟减到最小，控制过程达到了最小时间。同时串行单次门限判别有了并行多次门限判别的约束，也不会像单独运行时候那样常常出现错误。
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公开(公告)号：CN114267933B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111522932.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种轮轨式三轴稳定跟随雷达天线座，涉及雷达装备领域。方位维采用转盘轴承支撑，带动方位转台、俯仰维和横滚维转动；俯仰维由16个深沟球轴承组成的凸轮轴承实现径向和轴向支撑，带动俯仰框架和横滚维运动；横滚维由8组深沟球轴承组成的组合凸轮轴承实现支撑，带动横滚框架运动。俯仰维采用的支撑形式节省了传统俯仰两侧支撑的位置空间，减少天线座占用的径向空间和回转空间；横滚维采用的支撑形式以及俯仰维采用的弧形轨道利于安装更厚的天线负载；对末级传动齿隙的调节和消隙处理，满足天线座跟踪精度的高度一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115823964A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211489969.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F42B15/01 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64C39/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其主要由挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉等组成。该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；利用俯仰轴承和俯仰轴将导引头安装环和L型惯导安装板固定在挂臂上，通过扭动导引头安装环配合紧定螺钉固定在挂臂上来实现角度可调。该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10°～‑120°的调节。
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公开(公告)号：CN103033197B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN103033197A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN117890858A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311791801.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双平台大框架角的直驱二维雷达导引位标器，包含负载安装平台(上平台)及驱动测量器件安装平台(下平台)；上平台安装有雷达天线、收发组件及速率陀螺，下平台安装有驱动电机、测角器件及配重。上下台通过两根对角布置的二维连杆连接，180°对角布置的两根连杆互相配平；上平台外环框架采用弧形结构支撑实现方位、俯仰的大框架角，将驱动电机、测角器件及配重后移安装至下平台实现大口径负载的安装；采用直驱传动方式提高位标器增益，利于提高系统带宽和响应速度。
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公开(公告)号：CN115911863A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468525.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种共轴结构的二维天线座结构，属于星载卫星通信技术领域。为了解决外太空极低温对结构的影响，本发明采用力矩电机直接拖动负载的结构形式，最大限度减少传动环节；俯仰维同轴安装电感式编码器，实现测角零回差；横滚维安装电感式编码器，与末级柔性锥齿轮对组合，亦可实现测角零回差。该天线座结构可以实现俯仰和横滚两维运动，不需要汇流环和旋转关节便可实现俯仰和横滚连续360度旋转。
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