公开(公告)号：CN103033197B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201210555591.X

申请日：2012-12-20

Applicant: 西安电子工程研究所

Inventor： 吴凡 ,  苏效民 ,  周勇军 ,  高栋 ,  唐万强 ,  刘艳行 ,  曾重 ,  水冰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。

公开(公告)号：CN103033197A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210555591.X

申请日：2012-12-20

Applicant: 西安电子工程研究所

Inventor： 吴凡 ,  苏效民 ,  周勇军 ,  高栋 ,  唐万强 ,  刘艳行 ,  曾重 ,  水冰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。