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公开(公告)号：CN114061537B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111248723.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 为了快速、有效地对待测雷达转台天线座方位轴的角运动精度和安装的同轴度实现测量标定，本发明提供了一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度的装置和方法。该装置由AC220V电源、DC28V电源、工控机、经纬仪、Uport转接卡、转接工装、连接线缆及打印有“十”字线的A4信标纸片组成。该方法通过对被测雷达转台正反向标定误差δ的最小二乘拟合，实现了转台在进行正、反转运动过程的角度输出误差补偿。该方法直观、简单，实现过程稳定、可靠，不会受使用环境的限制，适合各种尺寸类型的雷达天线座方位轴运动精度的标定和误差补偿。
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公开(公告)号：CN115782832B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211451290.2
申请日：2022-11-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/205 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112612293B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011460295.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。
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公开(公告)号：CN111487999B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010325592.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 西安电子工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转塔伺服和光电伺服协同控制系统和方法，属于陆基车载武器系统伺服控制领域。本发明为了克服现有技术中雷达跟踪(或导弹跟踪)模式下光电的目标跟踪问题及光电跟踪模式下导弹系统的稳定截获问题，建立了转塔伺服和光电伺服的协同机制，根据系统工作模式将雷达跟踪引导的转塔伺服和光电跟踪引导的光电伺服联动运动，共同实现目标的稳定跟踪，最终引导导弹截获，实现导弹对目标的跟踪，在这种机制下充分发挥了转塔伺服与导弹轴向一致，光电伺服响应快，探测范围大的优势，有利于最短时间内实现目标的截获、跟踪和打击，从而避免独立控制中切换工作模式时易丢失目标，截获目标时间长等问题。
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公开(公告)号：CN112697170A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011460299.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定，从方在载体支腿撤收时标定，将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存，对应从传感器实际值＝对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量，完成电子标定；或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致，在传感器存在着多值对应时，则应选取主‑从传感器并按该方式标定；否则将载体调平，完成电子标定或者载体调平机械标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102975586B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210431487.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种精度小于1′的液压四点调平方法，技术特征在于：根据车体刚性不足、车体刚性满足时的不同情况，首先将4腿全部着地，在此基础上将精传感器的横纵轴绝对值调节到900″。粗调平完成以后进行精调平。调平采取的策略是低点向高点看齐进行升调平，对精传感器的横纵轴倾斜误差进行PID运算，计算出升腿控制量再进行控制，在PID环节中，积分环节克服比例阀死区，微分环节限制调平速度持续上升。与现有技术相比，调平精度高，调平纵横轴的顺序安排合理，克服车体刚性不足造成的方位偏转问题，调平方式涵盖多种，根据不同车体结构选择不同形式。
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公开(公告)号：CN102975586A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210431487.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种精度小于1′的液压四点调平方法，技术特征在于：根据车体刚性不足、车体刚性满足时的不同情况，首先将4腿全部着地，在此基础上将精传感器的横纵轴绝对值调节到900″。粗调平完成以后进行精调平。调平采取的策略是低点向高点看齐进行升调平，对精传感器的横纵轴倾斜误差进行PID运算，计算出升腿控制量再进行控制，在PID环节中，积分环节克服比例阀死区，微分环节限制调平速度持续上升。与现有技术相比，调平精度高，调平纵横轴的顺序安排合理，克服车体刚性不足造成的方位偏转问题，调平方式涵盖多种，根据不同车体结构选择不同形式。
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公开(公告)号：CN112697170B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011460299.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定，从方在载体支腿撤收时标定，将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存，对应从传感器实际值＝对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量，完成电子标定；或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致，在传感器存在着多值对应时，则应选取主‑从传感器并按该方式标定；否则将载体调平，完成电子标定或者载体调平机械标定。
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公开(公告)号：CN115782832A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451290.2
申请日：2022-11-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/205 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN115718456A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211344278.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法，属于控制技术领域。包括：当采样周期到来，采样信号并进行滤波；当控制周期到来，对当时滤波后的信号进行控制；当并行多次门限判别周期到来时，对当时滤波后的信号进行并行多次门限判别处理。本发明方法使用两种方法结合控制，相互增益，达到优化的目的。
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