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公开(公告)号：CN119667473A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411858487.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种检验位标器电机在多种应力条件下可靠性的方法，包括：进行振动、冲击试验，在先后两种应力条件下加电测试位标器功能，确保正常工作，模拟位标器在正常飞行时振动、冲击条件下的工作状态；进行温度冲击循环试验，在降温、低温全段、升温、高温全段加电检测位标器功能是否正常；在随后的高低温试验当中，在降温阶段、低温全段、升温阶段、高温全段加电检测，再次确保位标器的电机不出现内部结冰不能控制的现象，功能正常；在高低温试验结束后第二天位标器恢复常温时再次测试位标器，确保功能正常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782832B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211451290.2
申请日：2022-11-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/205 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN115903932A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211341143.X
申请日：2022-10-30
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法，属于调平技术领域。包括：根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移：±纵轴腿间距×Sin(纵轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，纵轴对边同时等速升、降腿完成纵轴对边升降位移；根据横轴误差计算横轴对边升降位移：±横轴腿间距×Sin(横轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，横轴对边同时等速升、降腿完成横轴对边升降位移；直至满足纵轴、横轴误差达到要求。本发明实现了不用固定支腿实现负载高度不会增加的调平。
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公开(公告)号：CN115782832A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451290.2
申请日：2022-11-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/205 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN103033197B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN103033197A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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