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公开(公告)号：CN111418343B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010163259.3
申请日：2020-03-10
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明专利提供了一种菠萝采摘机，包括固定框架、齿轮、第一齿条和第二齿条、第一连接臂和第二连接臂、第一切割刀和第二切割刀、驱动装置；第一齿条和第二齿条分别设于所述齿轮的两侧且与齿轮啮合，第一齿条与第二齿条平行设置；第一连接臂的第一端的一侧与第一齿条固定连接，第一连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接，第二连接臂的第一端的一侧与第二齿条固定连接，第二连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接；第一切割刀与所述第一连接臂的第二端固定连接，第二切割刀与第二连接臂的第二端固定连接；驱动装置设于固定框架上并与齿轮连接，用于驱动齿轮转动，以使第一切割刀与第二切割刀做相向运动或相离运动。
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公开(公告)号：CN106040595A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610367388.8
申请日：2016-05-27
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种硬币自动分拣机，包括输送模块、分离模块和计数模块，输送模块包括用于批量传送硬币的传送带，在传送带上方设置一个转动方向与传送带运动方向相反的辊子，以使硬币单层铺展在传送带上，实现硬币的单层化输送，所述传送带的传送方向末端位置设置有格栅板；分离模块包括位于格栅板后方的若干水平并行滑道，每个滑道中沿硬币运动方向设有若干口径从小到大的出币口；计数模块包括设置在各个滑道中的红外传感器，各个红外传感器连接单片机实现计数，本发明可高效准确地实现对大批量硬币尤其是我国第五套人民币铸币进行分离和计数，从而提高工作效率，解放劳动力，为硬币的广泛使用提供有效的保障基础。
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公开(公告)号：CN109976222A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304544.X
申请日：2019-04-16
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于单片机的A/D采集方法及装置，包括以下步骤：将预设待测电压值的区间范围分成N个子区间；将实际待测电压与区间的上限电压进行比较，将实际待测电压归入子区间K中；将实际待测电压与子区间K的上限电压做差得到差值，所得差值进行放大得到放大信号；将所得放大信号通过单片机进行AD采样，并转换为电压值；将子区间K的上限电压值与单片机AD采样转换得到的电压值做差，获得待测电压的实际数值。本发明的A/D采集方法和采集装置，可在单片机内集成的AD单元的采样分辨率的基础上，再将采集分辨率提高数倍。
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公开(公告)号：CN111496771A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010470017.9
申请日：2020-05-28
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种双齿条伸缩式重载机械手臂装置及其操作方法，所述装置包括：第一筒臂、第二筒臂和安装座；第一筒臂设置有连接孔或连接装置；第二筒臂可移动的套装于第一筒臂，第一筒臂和第二筒臂间设置有第一齿轮齿条传动结构；通过第一齿轮齿条传动结构，第一筒臂和第二筒臂能够发生相对移动；安装座可移动的套装于第二筒臂，安装座与第二筒臂间设置有第二齿轮齿条传动结构；通过第二齿轮齿条传动结构，安装座和第二筒臂能够发生相对移动。本发明的双齿条伸缩式重载机械手臂装置，其具有结构简单且紧凑、运动部件少、工作范围大、占用空间小以及制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN109612326A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811556049.X
申请日：2018-12-19
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种基于物联网的轻武器射击智能辅助教学系统，包括安装于枪支上方的枪托支架，枪托支架的瞄准口设置有与瞄准轴线呈45°夹角的半透射镜，目标朝向瞄准口的光线C经半透射镜后，透射光路A进入使用者眼睛，反射光路B上设置有WiFi摄像头一，枪托支架上方有望远镜，望远镜的末端设置有WiFi摄像头二，WiFi摄像头一和WiFi摄像头二均通过WiFi模块连接带有显示屏的处理器。本发明把士兵训练时教官不易观察的情况通过物联网技术上传到终端，通过无线摄像头传输的图像，教官能够看到士兵训练时瞄准状况，利用振动传感器上传士兵的心跳，教官能够看到士兵训练时士兵心跳状况，使教官可快速了解士兵训练中存在的问题，从而及时纠正，快速提高士兵射击水平。
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公开(公告)号：CN117301108A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311243712.1
申请日：2023-09-26
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明属于搬运设备技术领域，具体为一种旋转夹持机械臂机构，包括导轨，导轨的底部滑动连接有适配的电滑块，电滑块的尾端固定连接有滑动臂，滑动臂的尾端固定有旋转轴，旋转轴的尾端中心处和第一旋转机构连接，第一旋转机构连接的一侧壁固定连接有第一铰接件，第一铰接件的外壁上下均铰接有收缩臂，两个收缩臂的外端和第二铰接件的两端铰接，第二铰接件的外壁固定连接有电动马达，电动马达的传动轴外端连接有夹持机构。本发明可自由灵活地实现对不同大小规格物品的精准夹持，从而提高工作效率，解放劳动力，对推动生产过程自动化进程提供有效的保障基础。
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公开(公告)号：CN111496772A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010470947.4
申请日：2020-05-28
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法，所述装置包括：固定臂，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋和第一运动导槽；伸缩筒臂，包括：筒臂本体；筒臂本体的内壁设置有导轨，外壁设置有驱动齿条和第二运动导槽；其中，筒臂本体固连于油缸的活塞杆；筒臂本体通过导轨可移动的安装于第一运动导槽；手爪安装座，包括：安装座本体和驱动齿轮；安装座本体可移动的安装于第二运动导槽；驱动齿轮与驱动齿条相啮合，形成齿轮齿条传动结构，用于实现手爪安装座在筒臂本体上，沿第二运动导槽移动。本发明的装置位移较大，结构紧凑且具有较好的承载能力。
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公开(公告)号：CN111418343A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010163259.3
申请日：2020-03-10
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明专利提供了一种菠萝采摘机，包括固定框架、齿轮、第一齿条和第二齿条、第一连接臂和第二连接臂、第一切割刀和第二切割刀、驱动装置；第一齿条和第二齿条分别设于所述齿轮的两侧且与齿轮啮合，第一齿条与第二齿条平行设置；第一连接臂的第一端的一侧与第一齿条固定连接，第一连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接，第二连接臂的第一端的一侧与第二齿条固定连接，第二连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接；第一切割刀与所述第一连接臂的第二端固定连接，第二切割刀与第二连接臂的第二端固定连接；驱动装置设于固定框架上并与齿轮连接，用于驱动齿轮转动，以使第一切割刀与第二切割刀做相向运动或相离运动。
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公开(公告)号：CN106040595B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610367388.8
申请日：2016-05-27
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种硬币自动分拣机，包括输送模块、分离模块和计数模块，输送模块包括用于批量传送硬币的传送带，在传送带上方设置一个转动方向与传送带运动方向相反的辊子，以使硬币单层铺展在传送带上，实现硬币的单层化输送，所述传送带的传送方向末端位置设置有格栅板；分离模块包括位于格栅板后方的若干水平并行滑道，每个滑道中沿硬币运动方向设有若干口径从小到大的出币口；计数模块包括设置在各个滑道中的红外传感器，各个红外传感器连接单片机实现计数，本发明可高效准确地实现对大批量硬币尤其是我国第五套人民币铸币进行分离和计数，从而提高工作效率，解放劳动力，为硬币的广泛使用提供有效的保障基础。
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公开(公告)号：CN109612326B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811556049.X
申请日：2018-12-19
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种基于物联网的轻武器射击智能辅助教学系统，包括安装于枪支上方的枪托支架，枪托支架的瞄准口设置有与瞄准轴线呈45°夹角的半透射镜，目标朝向瞄准口的光线C经半透射镜后，透射光路A进入使用者眼睛，反射光路B上设置有WiFi摄像头一，枪托支架上方有望远镜，望远镜的末端设置有WiFi摄像头二，WiFi摄像头一和WiFi摄像头二均通过WiFi模块连接带有显示屏的处理器。本发明把士兵训练时教官不易观察的情况通过物联网技术上传到终端，通过无线摄像头传输的图像，教官能够看到士兵训练时瞄准状况，利用振动传感器上传士兵的心跳，教官能够看到士兵训练时士兵心跳状况，使教官可快速了解士兵训练中存在的问题，从而及时纠正，快速提高士兵射击水平。
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