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公开(公告)号：CN217363770U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220595099.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 西安工业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种农业自动播种机器人，包括智能小车和自动播种箱系统，自动播种箱系统安装于智能小车的车架上；自动播种箱系统包括种子箱和设置于种子箱正下方的环形堵料板，种子箱的箱底板为与箱体摩擦接触的盛料板，种子箱的箱体固定设置，环形堵料板固定设置并与盛料板之间保持微小间隙；盛料板上开设有一圈周向阵列的盛料孔，环形堵料板上开设有处于盛料孔周向阵列轨迹上的一个漏料孔，漏料孔对接有位于环形堵料板底部的伸缩导料通道，盛料板配套设置有驱动其旋转的电机。本实用新型提供的一种农业自动播种机器人，实现自动化、智能化农业播种作业，提高农业种植效率，适于规模化推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216070467U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122220802.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 西安工业大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本实用新型公开了用于仿生型水母机器人的摆臂机构，包括伸缩部件、臂体和加强板；若干个臂体环向连接设置在仿生型水母机器人的周围；加强板和臂体之间设置有连接板；加强板背向臂体的一侧与伸缩部件的活动端铰接；若干个臂体在伸缩部件驱动下相互聚拢，推动仿生型水母机器人移动；加强板的作用在于，可以在受到伸缩部件牵拉或推动时将力通过多个连接板作用到臂体的多个位置，从而避免了单点受力造成臂体局部过度变形易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN215500489U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122181177.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园除草机器人，包括带有驱动轮的车体和两个切割刀片；车体内设置有两个竖向转轴，两个竖向转轴沿车体的长度方向排列；竖向转轴的下端设置有限位环，限位环的下方设置有螺纹安装柱；两个切割刀片上均设置有安装孔，两个切割刀片通过安装孔套接在螺纹安装柱上，螺纹安装柱上还螺接有紧固螺母，紧固螺母与限位环对应夹紧固定切割刀片；切割刀片为长条状，两个竖向转轴的中心距小于切割刀片的长度，两个竖向转轴的转速和转动方向相同；当其中一个切割刀片转动至与车体的长度方向相平行时，另一个切割刀片与车体的长度方向相垂直。本实用新型具有良好的除草效果，且切割刀片方便拆卸维修。
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公开(公告)号：CN216302420U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122713794.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 西安工业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本实用新型公开了模块化万向球换向装置，第一固定框架、万向球和第二固定框架；第一固定框架与第二固定框架相对设置在万向球的两侧；第一固定框架和第二固定框架之间连接设置有轴承安装件；轴承安装件面向万向球的一侧上设置有滚珠轴承；若干个轴承安装件均匀分布在万向球的周围；万向球外表面突出至第一固定框架或第二固定框架的外侧；该换向装置装配维修快捷、传动稳定，同时可用于对现有传送装置进行改造，应用前景广阔。
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