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公开(公告)号：CN117104746A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311130681.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储货架搬运机器人，包括货架本体，货架本体的底部分布有若干支柱，各支柱的底部转动安装有万向滚球；支柱内设置有锁定装置，锁定装置能锁定万向滚球；还包括能在地面行走的搬运机器人，搬运机器人行走至货架本体底部后与货架本体结合成同步体，各锁定装置解锁后，货架本体随搬运机器人在地面同步位移，本方案没有采用传统的抬升式的高负载方式，而是采用同步托运的形式，无论货架的货物重量多中，搬运机器人都不用直接承担其货物的重力负载。
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公开(公告)号：CN116448456A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310433377.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种轻量化电动自行车横架多向弯扭矩耐久测试系统，包括后横架固定工装夹具和多向弯扭矩耐久测试装置，折叠车架的后横架固定于后横架固定工装夹具上；前横架前端的头管安装在多向弯扭矩耐久测试装置上，多向弯扭矩耐久测试装置输出的多向弯矩和扭矩通过头管和前横架传递到折叠部；使折叠部受到无死角的多个方向的弯矩和扭矩的耐久测试系统，提高耐久测试的全面性。
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公开(公告)号：CN115585740A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211316441.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了炸点空间坐标探测装置及测量方法，包括图像处理系统；在终点弹道安全区域布设一台红外探测装置并在弹道两边均布设至少一台高速摄像机，使炮弹预炸范围处于其交汇探测视场区域内，在理论炸点处放置测试标杆，并测其坐标；在距离弹道两边的高速摄像机中心距离300～500米处的前端预弹道下方安全区域放置天幕靶触发装置，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，红外探测装置、北斗时统装置与炸点图像处理系统相连。解决了炸点空间坐标测量因高速摄相机帧频受限及图像存储量大，搜索炸点图像耗时且不准确的问题，提高了炸点坐标测量的精度。
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公开(公告)号：CN116609079A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310475665.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种轻量化两轮车架的非规律性冲击震动测试系统，包括颠簸冲击轮，被测电动两轮车的后轮底端与颠簸冲击轮的上端的轮面滚动相切；颠簸冲击轮的轮面设置有沿径向方向延伸的颠舌伸出口，颠舌伸出口内活动设置有沿后轮径向方向延伸的颠舌，当颠舌伸出口朝上时，颠舌从颠舌伸出口内向外伸出；本方案的最终效果中，虽然被测电动两轮车的后轮都会受到一次颠簸面的脉冲颠动冲击，但受到的脉冲颠动冲击的强度每一次都不一样，从而达到了非规律性振动冲击后轮的目的。
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公开(公告)号：CN115690211A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211316447.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空中炸点三维坐标探测装置及测量方法，包括炸点图像处理系统和至少两台高速摄像机；在终点弹道的安全区域分别在弹道两边布设至少一台高速摄像机，使炮弹预炸范围处于弹道两边的高速摄像机的交汇探测视场区域内，在理论炸点处放置测试标杆，并测其坐标，在距离弹道两边的高速摄像机中心距离300～500米处的前端预弹道下方安全区域放置天幕靶触发装置，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，北斗时统装置与炸点图像处理系统相连。解决了空中炸点瞬时三维坐标测量因高速摄相机帧频受限因素影响的问题，也提高了炸点坐标测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219212442U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320349195.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工抓取装置，包括固定杆，所述固定杆通过固定螺栓连接在固定板上，所述固定板固定设置在驱动机上，所述驱动机上固定连接有工作台，所述工作台内固定设置有滑杆，所述滑杆上设置有一号驱动装置和二号驱动装置，所述一号驱动装置上设置有一号驱动杆，所述二号驱动装置上设置有二号驱动杆。本实用新型结构简单，使用方便，通过在固定杆上设置有驱动机可以使工作台进行三百六十度的自由旋转，同时在工作台内设置有滑杆，在滑杆上设置有一号驱动装置和二号驱动装置，同时在一号驱动装置和二号驱动装置均设置有二号电机，并通过齿轮进行啮合连接，从而可以使一号夹板进行转动，从而调节不同抓取的需要，使用性更好。
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公开(公告)号：CN218908631U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202320002975.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种育苗盘传送装置，包括传送带，传送带上有分隔育苗盘的隔板，隔板上设置有土壤震落机构，土壤震落机构内有弹性蓄力件；传送带的下方设置有蓄力斜坡；传送带运动时，土壤震落机构沿蓄力斜坡爬动，使弹性蓄力件形变蓄力；弹性蓄力件的蓄力放出时，土壤震落机构与传送带碰撞冲击。所述土壤震落机构包括连杆，隔板上设有与连杆滑移配合的导向孔；连杆的一端连接爬动块，爬动块与蓄力斜坡爬动配合；连杆的另一端连接冲击块，冲击块与传送带冲击配合。本实用新型能够清理传送带上沾附的土壤。
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公开(公告)号：CN219087231U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223401256.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了巡检镜头的防沾雪机构，包括巡检相机、透明防雪罩和除雪刷；透明防雪罩上划分有挡雪区和除雪区，位于挡雪区的罩体部分对应遮罩巡检相机的镜头，位于除雪区的罩体部分与除雪刷对应配合；透明防雪罩为可转动罩体，位于挡雪区的罩体部分可随透明防雪罩的转动旋入除雪区内，从而将沾附在挡雪区的雪花转移至除雪区进行清理，由此，本实用新型在清理巡检镜头上的雪花时，除雪刷就不会遮挡巡检镜头。
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公开(公告)号：CN218483174U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222738949.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 西安工业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种沙地双排旋耕装置，包括旋耕轴和旋耕弯刀，旋耕轴上布置旋耕弯刀构成转动安装在旋耕机架的仓体内的旋耕刀排；旋耕轴由具有旋耕弯刀的轴身部和转动连接在旋耕机架上的轴端部构成，且轴身部相对轴端部轴向移动配合；还包括对应轴身部轴端的轴移驱动部件；旋耕刀排旋耕的同时，轴移驱动部件驱动轴身部轴向来回移动，带动旋耕弯刀横耕。本实用新型提供的一种沙地双排旋耕装置，在旋耕刀排旋耕的同时，通过轴移驱动部件驱动轴身部轴向来回移动来带动旋耕弯刀横耕，从而将旋耕遗漏的块体破碎，实现旋耕与横耕彻底化、高效化耕地破块的有效结合。
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