公开(公告)号：CN112800384A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110099335.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王沁 ,  乔路 ,  田军委 ,  苏宇 ,  徐浩铭 ,  王一卓 ,  王晨

IPC: G06F17/11 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应大领域搜索的GTSP求解算法，包括ALFG算法；ALFG算法将蚁群算法求解中的群内点更新策略融合至自适应大邻域搜索中，从而使得解的结构适应启发式算法求解的需求；在E‑GTSP基础上，提出了更新‑最差移除、更新‑最优插入、动态多点移除新的启发式，并且针对算法迭代过程中权重存在的尺度变化的问题，提出了一种新的自适应策略。本发明提供一种基于自适应大领域搜索的GTSP求解算法能有效提高更大规模的问题的求解效率的效果。

公开(公告)号：CN216295846U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122181256.5

申请日：2021-09-10

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 赵梓芬 ,  田军委 ,  王佳 ,  王一卓 ,  杨寒

IPC: B01F27/70 ,  B01F27/191 ,  B01F35/71 ,  B01F35/80 ,  B01F101/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动配比的配药罐，包括横向设置的混合罐，所述混合罐进药端的侧壁内设置进药管，所述进药管延伸出所述混合罐外的一端设置加药罐，所述加药罐与所述进药管连接处设置定量加药阀，所述混合罐的进水端的侧壁内对应于所述进药管设置进水管，所述进水管延伸出所述混合罐外的一端通过水管连通于所述供水装置，且所述进水管延伸出所述混合罐外的一端设置定量水泵，本实用新型通过定量加药阀将加药罐内的原药每次以一定的量从进药管送入混合罐内；通过定量水泵每次从储水罐内抽取定量的水从进水管送入混合管内；通过中心移动轴使得两端阀块同步移动，使得进水口与进药口同时只能有一个打开，从而实现间歇性定量添药加水的配药过程。

公开(公告)号：CN215254050U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120807902.1

申请日：2021-04-20

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王鑫刚 ,  田军委 ,  张震 ,  王一卓 ,  张云辉

IPC: E04F10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动伸缩雨棚的骨架结构，包括固定架和移动架；固定架包括限位框和拓展框；限位框与墙面贴合连接；移动架伸缩活动设置在限位框背向墙面的一侧；拓展框与限位框连接；拓展框位于移动架伸缩方向的两侧；拓展框可以在常规的雨棚结构两侧与篷布配合构成侧面的遮挡结构，从而更好地应对受横向风力影响的斜向雨水，增加雨棚下方的有效遮挡区域面积。

公开(公告)号：CN214875537U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120381087.7

申请日：2021-02-20

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王鑫刚 ,  田军委 ,  牛创吉 ,  王洛 ,  王一卓 ,  王佳 ,  杨流音

IPC: B64C11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机螺旋桨防脱装置，包括无人机本体；所述无人机本体对角位置上分别设置有螺旋桨结构；所述螺旋桨结构包括防脱安装结构和螺旋桨桨叶；所述螺旋桨桨叶通过防脱安装结构稳固于无人机本体的驱动装置驱动端上，且所述防脱安装结构的嵌入端对应卡在驱动装置驱动端上。本实用新型提供一种无人机螺旋桨防脱装置能有效的防止无人机在飞行过程中螺旋桨滑脱的效果。

公开(公告)号：CN216070467U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122220802.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 赵梓芬 ,  田军委 ,  苏宇 ,  李沁洋 ,  王一卓 ,  张召召

IPC: B63H1/32

Abstract: 本实用新型公开了用于仿生型水母机器人的摆臂机构，包括伸缩部件、臂体和加强板；若干个臂体环向连接设置在仿生型水母机器人的周围；加强板和臂体之间设置有连接板；加强板背向臂体的一侧与伸缩部件的活动端铰接；若干个臂体在伸缩部件驱动下相互聚拢，推动仿生型水母机器人移动；加强板的作用在于，可以在受到伸缩部件牵拉或推动时将力通过多个连接板作用到臂体的多个位置，从而避免了单点受力造成臂体局部过度变形易损坏的问题。

公开(公告)号：CN307379243S

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202230143089.2

申请日：2022-03-18

Applicant: 西安工业大学

Designer： 张艳玲 ,  于亚琳 ,  赵鹏 ,  田军委 ,  栗洋 ,  苏宇 ,  杨寒 ,  王一卓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：远程诊脉机械手。
2.本外观设计产品的用途：用于远程给病人进行中医诊脉的机械手。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。