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公开(公告)号：CN118723848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411088010.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下长管道辅助搬运车，包括车体、调节组件、吊杆和吊夹件，车体具有底盘，底盘为轮式行走机构或履带式行走机构，调节组件设在车体在第一方向上的一端，吊杆设在调节组件在第一方向上背离车体的一侧，调节组件带动吊杆沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，吊杆沿第一方向延伸，吊夹件具有多个，多个吊夹件沿第一方向排布设置在吊杆上，吊夹件用于固定长管道。本发明的煤矿井下长管道辅助搬运车，车体能够移动到长管道堆处，使吊杆平行地位于待搬运的长管道的上方，固定、吊起长管道的过程操作简单方便，无需人员将长管道抬起并搬运至车上，尤其针对堆积在狭窄巷道里的长管道，大大降低了人员的参与程度和人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN119777960A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684203.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了多功能沿空留巷挡矸设备及应用方法，解决了现有技术中挡矸支架与混凝土墙模具为单独的两个设备的问题，具有实现挡矸机构与用于混凝土砼墙成型的砼墙成型模具集成在同一装置的有益效果，具体方案如下：多功能沿空留巷挡矸设备，包括基座，基座能够与移动车体连接，基座设置支撑柱，支撑柱支撑顶撑板以支撑巷道顶部，基座的一侧设置挡矸机构，挡矸机构沿着巷道的长度方向设置，基座的另一侧设置侧向推移机构，侧向推移机构与砼墙成型模具连接以推动砼墙成型模具沿着巷道宽度方向移动，砼墙成型模具的一侧支撑钻具以对巷道顶板进行钻孔，钻具位于砼墙成型模具与顶撑板之间钻具相对于砼墙成型模具可沿着巷道的长度方向移动，砼墙成型模具包括构成框型构件的多块模板。
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公开(公告)号：CN119633534A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510035894.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Inventor： 闫敬旺 , 马亮 , 张力伟 , 马威 , 赵迎芳 , 蒋海梅 , 高树超 , 高亮 , 冉川 , 曹宇翔 , 高永军 , 袁地镜 , 常虎强 , 宋涛 , 杨桐 , 冯雄 , 杨建 , 邹忠剑
Abstract: 本发明公开了一种移动式旋流板除尘器底部泄水口防漏气装置，属于旋流板除尘器的技术领域，包括除尘器本体、水箱和水泵，所述除尘器本体底部的出水段位于水箱内，所述水泵的两端分别连接除尘器本体和水箱，所述水泵从水箱中抽取水后泵入除尘器本体中，使得水与除尘器本体中的粉尘混合后再流入水箱中；所述水箱中水的液位高于出水段的出水口的高度；所述出水段外部设置有水桶，所述水桶底部与水箱连接。本发明从根本上解决了旋流板除尘器底部水流出口可能产生的漏气问题。
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公开(公告)号：CN118642113A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410668831.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于双目视觉的煤矿井下车辆自动驾驶的定位系统及方法，涉及无人驾驶技术领域，包括第一定位单元、第二定位单元和车载控制器，其中：第一定位单元用于基于第一双目摄像头和第二双目摄像头对目标车辆前后方巷道的标识标牌进行识别以获取目标车辆的当前行驶区域和目标车辆的第一位置信息；第二定位单元用于对激光雷达、惯导IMU和轮速里程计各自的实时采集数据进行融合以获取目标车辆的实时点云数据，并根据当前行驶区域从点云地图库中调取区域点云地图，并对实时点云数据和区域点云地图进行点云特征匹配以获取目标车辆的第二位置信息；车载控制器用于根据第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆的最终定位信息。
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公开(公告)号：CN118999292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128437.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 陕西开拓新矿业工程有限公司 , 陕西开拓建筑科技有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开了柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，包括移动台，所述移动台上可调角度的设置有调节平台，所述调节平台上设置有推进器，所述推进器的输出端与三通阀的下端口连接，推进器的上侧设置有螺旋炮泥填塞机，所述螺旋炮泥填塞机的顶部可调角度地设置有炮泥漏斗，螺旋炮泥填塞机的输出端与三通阀的中间端口连接，螺旋炮泥填塞机通过液压主油泵驱动，所述液压主油泵由内燃机驱动。该柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，用于避免用工劳动强度大、避免泡泥填塞密实度无法量化，而造成的质量和安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118653868A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410752783.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王树斌 , 冉川 , 陈万胜 , 马威 , 谭震 , 李德文 , 曹宇翔 , 周欢 , 左影辉 , 庄学安 , 李辉 , 莫金明 , 何磊磊 , 杨俊磊 , 谢鹏杰 , 杨桐 , 陈芳 , 黎志 , 李腾龙 , 李高高
IPC: E21F5/00 , E21F5/20 , E21F17/103 , E21F17/12
Abstract: 本发明属于煤矿顺槽通风除尘技术，涉及一种用于回风巷道的风流控制装置，包括控尘元件、旋转元件以及控制元件，控尘元件布置在回风顺槽中，控尘元件的一侧与回风顺槽侧壁抵触连接，并在控尘元件上设有连接外部除尘器吸风口的集尘口；控尘元件中与回风顺槽侧壁相对的一侧与所述旋转元件铰接，控制元件连接在所述控尘元件与旋转元件之间，以控制旋转元件绕控尘元件与旋转元件铰接的侧边转动；旋转元件转动至远离控尘元件的一端时，所述控尘元件与旋转元件形成的导流面阻断回风顺槽的整个断面，并引导回风顺槽中的含尘气流向集尘口汇集；所述旋转元件转动至靠近控尘元件的一端时，在所述旋转元件与回风顺槽的侧壁之间形成供车辆通过的通道。
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公开(公告)号：CN119024844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411132364.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确定车辆当前在巷道中的行车路段，并根据车辆当前的行车路段，确定车辆的道路行驶状态；根据行驶前方障碍物动态特征，确定车辆行驶前方的障碍物动态状态；根据道路行驶状态和障碍物动态状态，确定车辆的驾驶控制策略，根据驾驶控制策略对车辆的行驶速度和方向盘转向角度进行控制。该方法可以有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN115929402A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211643608.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 六盘水师范学院
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源的方法，本发明创新利用煤炭开采造成厚度较大的黄土水文特性的分段性，深部黄土段主要受采煤导水裂隙影响，黄土有抑制导水裂隙发展的作用，达到一定范围后会形成较好的裂隙微弱段；黄土中的采动裂隙可以采用微电阻率扫描成像测井探测到，在裂隙微弱段裂隙较容易改造，通过注浆可以改造出相对隔水层，造成上覆裂隙黄土雨季蓄水，能够持续弥合，增加了黄土持水性；改造成的孔隙裂隙二重介质有较好的大气降水入渗效果和持水性，为下伏地层的储水提供了良好的补给源；通过这种方式使得矿区实现可利用水资源的自给自足，减少珍贵地表水的获取，同时保护当地脆弱的生态环境。
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公开(公告)号：CN115292914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210871795.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面支护形式优化方法，属于矿山支护技术领域。该方法包括：建立支护体系；划分若干现场试验段对每个试验段设置不同的支护参数单体支柱间排距和超前支架组数并测量支护参数单体支柱工作阻力和超前支架工作阻力；建立数值计算模型；将单体支柱方案和超前支架方案分别代入数值计算模型得出评价指标围岩应力提高率ηs、围岩表征变形量D、锚杆强度使用率ηb和锚索强度使用率ηc，根据评价指标选择单体支柱方案和超前支架方案代入现场试验中以优化方案。该方法可以有效优化支柱、支架的超前被动支护形式以及超前被动支护参数。
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公开(公告)号：CN216356074U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121927554.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安交通大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本申请公开了一种用于电容储能的金属丝电爆炸的低端回路电路，解决了在具体使用个过程中没有简单快捷的方式来进行断电故障保护的问题；该回路包括，三相电源、开关和远控盒；三相电源通过变压器与远控盒连接；三相电源通过第一隔离变压器与接控制分机连接；三相电源通过第二隔离变压器与高压充放电回路连接，进而实现了低电压等级的远程回路操作，工作人员可以在较远的、保证人身安全的地方进行远程操作，并且能够保证设备在各自电压等级都能正常工作，同时能够控制固体开关的相关通断和获取相关的实时充电电压和充电电流信息，有利于工作人员对各种情况作出及时反应，能够实现快速断电，对设备和工作人员能够进行有效的保护。
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