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公开(公告)号：CN114483160B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111616569.7
申请日：2021-12-28
申请人： 西安交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 西安闪光能源科技有限公司
发明人： 张永民 , 李伟东 , 李贵和 , 汪义龙 , 顾雨兵 , 孙晓虎 , 谭家贵 , 李克相 , 张茂元 , 郭建忠 , 盛柱稳 , 周文斌 , 李晓明 , 李朝 , 张倍宁 , 孙福龙 , 任婧
摘要： 本申请公开了一种联络巷道瓦斯抽采方法，包括以下步骤：预设联络巷道的巷道布置轨迹，巷道布置轨迹与煤层相交的区域为冲击波增透区域；设施工巷道为与冲击波增透区域法向距离最近的巷道，施工巷道内与冲击波增透区域距离最近的区域为设备安置区域；在设备安置区域内向冲击波增透区域之间设置钻孔的位置，在钻孔位于冲击波增透区域内的部分设置冲击波作业点；打出钻孔后，在设备安置区域通过冲击波产生设备对冲击波作业点实施冲击波增透作业，冲击波使煤体中形成裂隙，裂隙为瓦斯渗流通道；在钻孔的孔口处进行煤体中瓦斯的抽采。本申请解决了现有技术中通过可控冲击波煤层增透技术进行瓦斯抽采时，存在效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114483160A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111616569.7
申请日：2021-12-28
申请人： 西安交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 西安闪光能源科技有限公司
发明人： 张永民 , 李伟东 , 李贵和 , 汪义龙 , 顾雨兵 , 孙晓虎 , 谭家贵 , 李克相 , 张茂元 , 郭建忠 , 盛柱稳 , 周文斌 , 李晓明 , 李朝 , 张倍宁 , 孙福龙 , 任婧
摘要： 本申请公开了一种联络巷道瓦斯抽采方法，包括以下步骤：预设联络巷道的巷道布置轨迹，巷道布置轨迹与煤层相交的区域为冲击波增透区域；设施工巷道为与冲击波增透区域法向距离最近的巷道，施工巷道内与冲击波增透区域距离最近的区域为设备安置区域；在设备安置区域内向冲击波增透区域之间设置钻孔的位置，在钻孔位于冲击波增透区域内的部分设置冲击波作业点；打出钻孔后，在设备安置区域通过冲击波产生设备对冲击波作业点实施冲击波增透作业，冲击波使煤体中形成裂隙，裂隙为瓦斯渗流通道；在钻孔的孔口处进行煤体中瓦斯的抽采。本申请解决了现有技术中通过可控冲击波煤层增透技术进行瓦斯抽采时，存在效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114278292A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111616567.8
申请日：2021-12-28
申请人： 西安交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 西安闪光能源科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种具有转向功能的冲击波产生装置及其使用方法，包括冲击波产生装置本体、转向机构、以及导向头；导向头的后端铰接于冲击波产生装置本体的前端，转向机构驱动导向头运动，使导向头的轴线和冲击波产生装置本体的轴线形成设定的夹角。该方法包括步骤：通过通缆钻杆将冲击波产生装置本体推送至钻孔的造斜点处；打开水箱的阀门，将水注入高压水管，控制器控制流量电磁阀动作，使其喷出设定流量的水；导向头在出水孔喷出水的反作用力下进行转向，然后继续推送冲击波产生装置本体，导向头进入设定的分支孔。本申请解决了现有技术中将冲击波产生装置从主孔推送至分支孔时，容易出现推送错孔位的问题。
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公开(公告)号：CN216741502U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123320528.1
申请日：2021-12-28
申请人： 西安交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 西安闪光能源科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种具有转向功能的冲击波产生装置，包括冲击波产生装置本体、转向机构、以及导向头；导向头的后端铰接于冲击波产生装置本体的前端，转向机构驱动导向头运动，使导向头的轴线和冲击波产生装置本体的轴线形成设定的夹角。本申请的转向机构驱动导向头运动，使导向头的轴线和冲击波产生装置本体的轴线形成设定的夹角，然后推送冲击波产生装置本体时，即可将冲击波产生装置本体推送至设定的分支孔。本申请解决了现有技术中将冲击波产生装置从主孔推送至分支孔时，容易出现推送错孔位的问题。
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公开(公告)号：CN114200464A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111513786.3
申请日：2021-12-13
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法。该装置包括基座、快速移动平台和激光测距仪，具备一个移动自由度和两个转动自由度。通过在掘锚机截割臂及机体两侧安装激光测距仪，的以实时监测掘锚机到煤壁和侧帮的距离，以控制掘进距离和机体与巷道侧面间距。本发明的优点在于激光测距装置快速移动平台可以实时监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光测距仪的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距仪运动路径上的全部数据；自动调节激光束发射方向，确保激光束垂直于被测平面。
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公开(公告)号：CN116291653A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179825.3
申请日：2023-02-28
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架减重方法，包括如下过程：在第一减重钢板的内表面复合第一内层碳纤维板得到内层复合钢板，将多个内层复合钢板连接后得到拼接复合钢板，在拼接复合钢板的外表面复合外层碳纤维板，得到内外表面分别复合第一内层碳纤维板和外层碳纤维板的双层碳纤维复合钢板；在第二减重钢板的内表面复合第二内层碳纤维板得到单层碳纤维复合钢板；将双层碳纤维复合钢板作为液压支架的顶梁腹板、掩护梁腹板、前连杆盖板、后连杆盖板以及底座盖板，并且将单层碳纤维复合钢板作为液压支架的顶梁顶板、掩护梁顶板和底座底板。该方法在保证液压支架强度的前提条件下，有效减轻液压支架重量。
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公开(公告)号：CN116291651A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179740.5
申请日：2023-02-28
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
摘要： 本发明涉及一种超前液压支架，包括：内侧支架和平行于所述内侧支架的外侧支架，所述外侧支架包括第一千斤顶和多个垂直于所述第一千斤顶并可改变所述外侧支架高度的外侧液压立柱，所述内侧支架包括第二千斤顶和多个垂直于所述第二千斤顶并可改变所述内侧支架高度的内侧液压立柱，所述第一千斤顶和第二千斤顶包括各自的推杆，所述第一千斤顶的推杆与所述内侧支架连接，所述第二千斤顶的推杆与所述外侧支架连接。本发明提供的一种超前液压支架，在巷道中起临时支护作用，当超前液压支架需要前移或后退时，内外侧支架交替支护移动，可实现超前液压支架在支护巷道顶面的同时自移。
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公开(公告)号：CN114961738A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519710.X
申请日：2022-05-13
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
IPC分类号： E21D9/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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公开(公告)号：CN114961839B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114961839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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