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公开(公告)号：CN114955982B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210459877.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法，控制结构包含两层结构，顶层为干粘附结构层；底层为人工肌肉调控层，包括人工肌肉结构和支撑结构；干粘附结构层支撑在人工肌肉结构和支撑结构顶部，人工肌肉结构和支撑结构底部连接在基底上；方法是通过外场作用，人工肌肉结构发生收缩变形，导致粘附界面发生重构，使粘附界面从高强度粘附状态转变为低强度粘附状态；在低强度粘附状态下，拉动界面重构的粘附/脱附结构，使干粘附结构层和被粘附物体的粘附界面发生分离，实现可控脱附效果；撤去外场，人工肌肉结构在弹性作用下恢复初始形貌，干粘附结构层实现还原；本发明实现接触面积的灵活调控，从而实现高强度粘附与可控脱附。
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公开(公告)号：CN117208109A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311271009.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于一种攀爬机器人，针对现有攀爬机器人的粘附结构存在粘附力不稳定，容易掉落，以及壁面粘/脱附响应速度慢的技术问题，提供一种基于磁控粘附部件的仿生攀爬机器人及爬行控制方法，通过转角驱动部件和第一机械驱动部的配合，使主机体能够朝目标方向运动，通过第一机械驱动部、第二机械驱动部和转角驱动部件的配合，使磁控粘附部件能够吸附、脱附和朝目标方向移动，综和转角驱动部件、第一机械驱动部和第二机械驱动部实现攀爬，并结合上述磁控粘附部件的全部优势，实现了一种攀爬迅速、灵活、吸附/脱附可靠的仿生攀爬机器人。
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公开(公告)号：CN114714636B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210461042.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种曲率表面粘附结构的原位自生长成形方法，先进行上极板的制备及处理，然后进行下极板和成形聚合物材料的制备及处理，再进行电场诱导粘附结构共形流变成形，使上极板通过介电支撑与下极板接触，施加外接直流电源，使聚合物薄膜受到的电场力克服表面张力以及粘滞阻力流变，按照最不稳定波长生长出阵列化微结构，待其接触到介电层后，便会发生电润湿现象，保持稳定的电压直到阵列化微结构润湿流变成具有帽檐的蘑菇形状；最后进行聚合物的固化及脱模，得到与上极板的曲面目标表面共形的粘附结构；本发明改善了对曲面目标表面的接触和粘附效果，提高了加工效率，可应用于仿人灵巧手拾取增附、太空抓取、精密曲面器件拾取转移等方面。
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公开(公告)号：CN115585780A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291957.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种基于微流道非均匀应变分布的流体门控式应变传感器，包括作为拉伸载体的微流道以及填充于微流道内的功能物质液态导体，微流道内分布有离散微柱阵列，离散微柱阵列的间隙形成由应变驱动的智能门控；散微柱阵列在应变驱动下会产生上下不等的非均匀应变，其中，与微流道衬底连接处具有与微流道相同的应变，而愈向中部应变传递愈发衰减，从而引起相邻微柱的彼此接近甚至接触，实现门控闭合；闭合的门控导致功能物质液态导体所构建的导电通路在门控处的截面趋近于零，从而造成填充有功能物质液态导体的微流道两端电阻表现出数量级的变化，从而将应变信号转化为电信号，实现高灵敏、大拉伸性的应变传感；本发明兼具高应变系数以及大拉伸范围的优点。
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公开(公告)号：CN115560670A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211285502.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高敏感裂纹阻变原理的柔性滑觉传感器及其制造方法，先通过压印工艺完成PDMS薄膜上表面网格状微沟道和下表面金字塔锥形结构阵列的同步制备，再进行表面亲水处理，然后在上表面网格状微沟道中刮涂填充碳纳米管和银浆的混合物，形成导电网络，对导电网络进行预拉伸，产生微裂纹，得到最终的高灵敏度柔性滑觉传感器；本发明的感知结构和导电材料集成在一片薄膜上，无需组装，简化了工艺步骤，提高了生产效率；网格化内嵌分布的导电材料填充形式，避免了导电材料磨损，传感器性能更加稳定，同时实现了柔性滑觉传感器的透明化，有益于集成到柔性电子系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987746A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210461636.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统，包括无人机机体和其上连接的可控粘附脱附复合部件；可控粘附脱附复合部件为三明治结构，顶层为粘附结构，顶层直接接触目标物表面用于粘附；中间层为传感器，监测粘附状态；底层为驱动器，驱动顶层粘附结构脱附；无人机机体上安装有目标识别单元、目标追踪单元；目标识别单元识别并捕捉环境表面标志，得到特征点坐标，再将相关数据发送给目标追踪单元；目标追踪单元包括飞控系统、激光模块、光流模块，激光模块配合气压计实现融合定高，光流模块实时测速，飞控系统接收目标识别单元的数据，使无人机做出相应飞行动作；本发明实现在不同目标对象表面的可靠寄居和可控复飞。
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公开(公告)号：CN114804009A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210457701.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于粘附/脱附快速切换的温控时变仿生粘附结构及调控方法，结构包含两层，顶层为干粘附结构层，底层为外场驱动层，底层的四周为支撑结构；干粘附结构层为蘑菇状阵列结构，外场驱动层为提供温度变化的电热膜；干粘附结构层采用液晶弹性聚合物LCE；调控方法是无电场作用下，干粘附结构层保持初始形貌，干粘附结构层具备高强度粘附特性；施加电场，电热膜发生电热效应，导致干粘附结构层发生热致收缩变形，干粘附结构层和被粘附物的粘附界面发生分离，实现脱附；撤去电场，电热膜的电热效应消失，干粘附结构层在弹性作用下还原初始形貌，干粘附结构层恢复高强度粘附特性；本发明实现高强度粘附和可控脱附的有机统一。
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公开(公告)号：CN113638228A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111008986.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: D06M15/00 , D06M10/10 , D06M10/00 , D06M10/02 , C08J5/06 , C08L101/00 , C08L33/20 , C08L67/02 , C08K9/04 , C08K7/06 , C08K7/14 , D06M101/40 , D06M101/28 , D06M101/32
Abstract: 一种高界面强度纤维复合材料的制备方法，包括浸料、电场辅助浸润及高温固化；浸料是先将液态树脂放入树脂槽内；纤维进入到树脂槽内浸润液态树脂，经过液态树脂淋浴使纤维和液态树脂充分浸润；电场辅助浸润及高温固化是将经过液态树脂淋浴浸润的纤维通过带有电场的高温电场箱，电场驱动液态树脂流动，使液态树脂与纤维进一步润湿；在电场辅助浸润的同时，进行高温固化，使液态树脂固化在纤维表面的微沟槽里，形成机械啮合，制得高界面强度纤维复合材料；本发明在不改性纤维，过多增加工序的条件下有效改善纤维与液态树脂的润湿效率，显著增加复合材料的界面强度，提高复合材料的综合性能。
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公开(公告)号：CN111531528B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010480976.9
申请日：2020-05-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于磁驱动柔性薄膜驱动器的尺蠖仿生结构及制造工艺，结构包括顶层的硅胶膜，硅胶膜下方设有足部结构，硅胶膜头部和腹部下方分别设有磁驱动柔性薄膜驱动器，磁驱动柔性薄膜驱动器、足部结构通过粘附材料与硅胶模粘结，头部和腹部的磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反；制造工艺是先进行硅胶膜的制备，然后进行足部结构的制备，再进行磁驱动柔性薄膜驱动器的制备，最后进行尺蠖仿生结构的制备；本发明利用磁驱动柔性薄膜驱动器的磁驱动特性，实现仿尺蠖结构在磁场调控下的可控驱动，其制造工艺采用基于光刻、模塑和旋涂的工艺手段，实现部分结构的准确可控制造，实现了驱动条件简单、响应迅速和大变形的有机统一。
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公开(公告)号：CN113035587A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110269223.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种低温固态电解质的制备方法及其在低温固态超级电容器中的应用，在聚偏氟乙烯‑六氟丙烯PVDF‑HFP中加入丙酮，充分溶解后得到透明粘稠溶液A，在溶剂中加入电解质盐，混合均匀后得到电解质溶液B，将溶液A和B混合均匀后得到前驱体溶液C，将前驱体溶液经过刮涂或流延在干净平滑的基板上，自然干燥后得到20～100um低温固态电解质膜，本发明制备的固态电解质在低温下具有高的电导率，且制备方法简单易行，适用性广；将该低温固态电解质应用于制备低温固态超级电容器，制备的固态超级电容器工作温度低至‑60℃，在低温下具有优良的倍率性能、低的内阻、高的能量密度和长的循环寿命，拓宽了低温固态超级电容器在军工或民用等领域的运用。
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