-
公开(公告)号：CN114714636B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210461042.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种曲率表面粘附结构的原位自生长成形方法，先进行上极板的制备及处理，然后进行下极板和成形聚合物材料的制备及处理，再进行电场诱导粘附结构共形流变成形，使上极板通过介电支撑与下极板接触，施加外接直流电源，使聚合物薄膜受到的电场力克服表面张力以及粘滞阻力流变，按照最不稳定波长生长出阵列化微结构，待其接触到介电层后，便会发生电润湿现象，保持稳定的电压直到阵列化微结构润湿流变成具有帽檐的蘑菇形状；最后进行聚合物的固化及脱模，得到与上极板的曲面目标表面共形的粘附结构；本发明改善了对曲面目标表面的接触和粘附效果，提高了加工效率，可应用于仿人灵巧手拾取增附、太空抓取、精密曲面器件拾取转移等方面。
-
公开(公告)号：CN114954716A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210459878.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于界面接触状态感知的智能粘附材料，整体上为薄膜形式且分为上下两层，上层是粘附单元，下层是传感单元；粘附单元是仿壁虎蘑菇状干粘附弹性体结构的阵列，单个仿壁虎蘑菇状干粘附弹性体结构尺寸在微米级别；传感单元由多孔材料及其内部设有的导电纳米材料构成，导电纳米材料形成导电网格，通过导电网格的电阻特性实现力学传感功能，以实现粘附界面的接触状态监测；本发明结合柔性电子与仿生干粘附效应的拾取结构，能够实现抓取和输运过程中的界面实时监测，可广泛用于智能机器人、太空抓取等技术领域。
-
公开(公告)号：CN114714636A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210461042.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种曲率表面粘附结构的原位自生长成形方法，先进行上极板的制备及处理，然后进行下极板和成形聚合物材料的制备及处理，再进行电场诱导粘附结构共形流变成形，使上极板通过介电支撑与下极板接触，施加外接直流电源，使聚合物薄膜受到的电场力克服表面张力以及粘滞阻力流变，按照最不稳定波长生长出阵列化微结构，待其接触到介电层后，便会发生电润湿现象，保持稳定的电压直到阵列化微结构润湿流变成具有帽檐的蘑菇形状；最后进行聚合物的固化及脱模，得到与上极板的曲面目标表面共形的粘附结构；本发明改善了对曲面目标表面的接触和粘附效果，提高了加工效率，可应用于仿人灵巧手拾取增附、太空抓取、精密曲面器件拾取转移等方面。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.107 seconds)
