-
公开(公告)号：CN113349781A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110560459.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/256 , A61B5/291 , A61B5/372 , A61B5/377 , A61B5/00 , A63F13/212 , A63F13/24 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种操作者典型精神状态的脑电捕捉方法及系统，脑电信号采集模块通过捕捉指令触发采集方式和定时采集方式采集操作者典型精神状态的脑电信号，包括第一计算机单元以及与第一计算机单元连接的脑电采集设备；虚拟协同机器人操作模块控制虚拟协同机器人完成典型精神状态诱发任务，连续诱导操作者产生多种典型精神状态，包括用于模拟协同机器人运动的第二计算机单元以及与第二计算机单元连接的控制指令发送设备；第一计算机单元通过数据传输网络与第二计算机单元连接，实现监测操作者操作虚拟协同机器人的动态过程和自适应采集操作者典型精神状态的脑电信号的功能。本发明提高了操作者精神状态的脑电采集系统的灵活性和脑电数据有效性。
-
公开(公告)号：CN110827987B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911077156.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种多抓取模式下腕关节力矩的肌电连续预测方法及系统，预测方法通过采集各抓取模式下前臂表面肌电信号，进行预处理与特征提取；将各抓取模式下的肌电信号特征输入关节力矩预测模型，输出手腕关节力矩预测值，通过计算腕关节力矩预测值与参考力矩之间的线性相关系数，评价多抓取模式下腕关节力矩的肌电连续预测模型的准确性。通过利用残肢在多种抓取模式下的肌电信号连续预测使用者对假手腕关节的操作意图，并准确按照操作意图驱动假手腕关节实现类人手自然操作，提高了在不同模式下的鲁棒性，从而实现假手的人机自然驱动。
-
公开(公告)号：CN112101285A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011024291.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人遥操作者典型精神状态的诱发范式设计及脑电辨识方法：使排爆机器人遥操作者在计算机上的虚拟平台下按照一定的操作流程通过游戏手柄操作排爆机器人，并在操作过程中遇到的多种状况的刺激下，诱发排爆机器人遥操作者产生多种目标精神状态。通过采集排爆机器人遥操作者在实际远程操作过程中的脑电信号，并将短时脑电数据输入卷积神经网络进行典型精神状态在线辨识。本发明可实现操作过程精神状态的有效诱发，并提高识别正确率。
-
公开(公告)号：CN110946683A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911167807.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/68
Abstract: 本发明公开一种假手指尖压力与关节角度反馈的电刺激驱动方法与系统，该系统包括压力角度测量模块和电刺激控制器，压力角度测量模块包括光纤传感器；所述光纤传感器，用于实时测量假手指尖各指压力与角度并发送到电刺激控制器；所述电刺激控制器，用于通接收各指关节角度和指尖压力值，经过预定的映射关系，产生特定刺激频率的恒定电流，经过固定于袖带上电极，刺激使用者的上肢大臂。该系统能够让使用者能够更好地控制假肢完成日常的生活动作，同时能够减少使用者对假肢的排斥心理。
-
公开(公告)号：CN116078301A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211529749.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种单原子流体驱动二氧化碳甲烷化转化系统及使用方法，包括吸收装置和解吸转化装置，吸收装置的液体出口经第一泵与换热器的第一入口相连通，换热器的第一出口与解析转化装置的入口相连通，解析转化装置的液体出口经第二泵与换热器的第二入口相连通，换热器的第二出口经冷却器与吸收装置的液体入口相连通。本发明中采用单原子流体作为溶剂，不仅可以产生电荷，能够有效解决解吸CO2受限于热力解吸导致的能量消耗大的问题，还可以耦合热力和电荷作用极大突破传统热力解吸面临的反应温度导致的高耗能瓶颈，大幅降低反应能垒和反应热。在解吸过程溶剂中的分子与CO2结合的电荷作用可以促进实现CO2的高效甲烷化转化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114992926B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210582964.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 西安交通大学 , 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于跨临界CO2空调系统的控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，获取环境温度；获取所述室内换热器的第二换热通道出口的空气流量；获取室内温度；获取送风温度；获取新风比、太阳辐射量、室外空气流速、压缩机功耗、压缩机转速以及压缩机排气压力；步骤2，将步骤1获取的所有参数输入预先设计的模型预测控制器中，通过所述模型预测控制器输出控制量，基于所述控制量实现所述跨临界CO2空调系统的控制。本发明可解决空调系统在工况变化大的情况下，最优压缩机排气压力失配导致的能效降低的问题。
-
公开(公告)号：CN112101285B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011024291.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人遥操作者典型精神状态的诱发范式设计及脑电辨识方法：使排爆机器人遥操作者在计算机上的虚拟平台下按照一定的操作流程通过游戏手柄操作排爆机器人，并在操作过程中遇到的多种状况的刺激下，诱发排爆机器人遥操作者产生多种目标精神状态。通过采集排爆机器人遥操作者在实际远程操作过程中的脑电信号，并将短时脑电数据输入卷积神经网络进行典型精神状态在线辨识。本发明可实现操作过程精神状态的有效诱发，并提高识别正确率。
-
公开(公告)号：CN114992926A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210582964.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跨临界CO2空调系统的控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，获取环境温度；获取所述室内换热器的第二换热通道出口的空气流量；获取室内温度；获取送风温度；获取新风比、太阳辐射量、室外空气流速、压缩机功耗、压缩机转速以及压缩机排气压力；步骤2，将步骤1获取的所有参数输入预先设计的模型预测控制器中，通过所述模型预测控制器输出控制量，基于所述控制量实现所述跨临界CO2空调系统的控制。本发明可解决空调系统在工况变化大的情况下，最优压缩机排气压力失配导致的能效降低的问题。
-
公开(公告)号：CN113357842A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110595305.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: F25B9/00 , F25B31/00 , F25B40/06 , F25B41/385 , F25B49/02 , G05B11/42 , G06F30/28 , G06N3/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种CO2跨临界并行压缩制冷系统的控制方法，所述系统包括主路跨临界CO2循环和支路近临界CO2循环装置；主路跨临界CO2循环装置包括依次循环连接的主压缩机、气体冷却器、回热器、主路节流阀、蒸发器和气液分离器；气液分离器的气体出口连接主压缩机的吸气口；支路近临界CO2循环包括支路节流阀以及辅助压缩机；回热器的出口旁通一路经支路节流阀、回热器、辅助压缩机连接主压缩机的吸气口。本发明能够解决并行压缩系统最优排气压力、中间压力、体积流量比的寻优问题，以及实际运行过程中，因环境温度改变，系统偏离性能最优的工况点的问题。
-
公开(公告)号：CN112329317A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011315304.9
申请日：2020-11-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种精确的管线弯头应力的计算方法，1、计算管线位移影响下弯头应力增大系数；2、计算外载荷影响下弯头应力增大系数iF；3、综合两部分应力增大系数获得总的应力增大系数i1；4、计算弯头处的精确应力；本发明方法能够高效准确地计算管线弯头的应力，使弯头的应力分析结果更加精确可靠。准确应力增大系数的引入能够有效减少管线弯头应力计算值与真实值之间的误差，从而提高强度和疲劳分析结果的可信度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.03 seconds)
