-
公开(公告)号：CN114000103B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111027645.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 西安交通大学 , 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种二硫化钼/石墨烯复合异质结及其制备方法，包括基底1、二硫化钼层2和石墨烯层3；二硫化钼层2设置在基底1上，石墨烯层设置在二硫化钼层2上。本发明通过对磁控溅射制备MoS2/石墨烯复合异质结工艺过程的优化设计，并且结合退火工艺，以减少预制薄膜的硫空位，提高二硫化钼缓冲层的结晶质量，同时通过氩离子溅射在碳膜上形成高表面粗糙度的复合异质结薄膜，这能够有效增加二次电子与表面陷阱壁的平均碰撞次数从而抑制二次电子发射现象。
-
公开(公告)号：CN112085169B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010954596.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种肢体外骨骼辅助康复脑‑肌电融合感知的自主学习与进化方法，本发明将脑‑肌电融合策略于康复过程时间跨度进行拓展，结合深度学习自主学习技术，充分考虑了用户康复过程时间跨度的脑‑肌电特征变化，通过适应性地更改脑‑肌电决策权重，将脑‑肌电在用户康复过程进行融合，适应性地服务于用户康复过程与日常活动。本发明相比传统脑‑肌电融合外骨骼，跨越了识别性能的瓶颈，服务于用户康复的全过程，实现了用户与外骨骼设备的相互适应与相互学习，解决了现有脑‑肌电融合外骨骼的不足与现实问题。
-
公开(公告)号：CN112171669B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010998177.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种脑‑机协作数字孪生强化学习控制方法及系统，通过构建脑‑机协作控制模型，操控者给定虚拟机器人方向指令，同时采集操控者给定虚拟机器人方向指令时的脑电信号，根据采集的脑电信号给定虚拟机器人相应的速度指令完成指定动作，根据完成质量对脑‑机协作控制模型进行奖励值，完成脑‑机协作控制模型的训练，通过脑‑机协作的数字孪生环境，以强化学习实现脑‑机之间的双环路信息交互机制，实现了大脑和机器之间信息层、指令层的交互，本发明通过脑电信号检测操控者大脑状态，根据操控者的大脑状态对机器人的指令进行补偿调控，实现精准操控，相较其他脑‑机协作方法，提高了鲁棒性和泛化能力，实现了脑‑机之间的互适应、互增长。
-
公开(公告)号：CN110946683B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911167807.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/68
Abstract: 本发明公开一种假手指尖压力与关节角度反馈的电刺激驱动方法与系统，该系统包括压力角度测量模块和电刺激控制器，压力角度测量模块包括光纤传感器；所述光纤传感器，用于实时测量假手指尖各指压力与角度并发送到电刺激控制器；所述电刺激控制器，用于通接收各指关节角度和指尖压力值，经过预定的映射关系，产生特定刺激频率的恒定电流，经过固定于袖带上电极，刺激使用者的上肢大臂。该系统能够让使用者能够更好地控制假肢完成日常的生活动作，同时能够减少使用者对假肢的排斥心理。
-
公开(公告)号：CN109259739B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811369151.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0476 , A61B5/22 , A61F2/58 , A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种手腕关节运动力矩的肌电估计方法。该方法采集前臂6块肌肉在用户手腕关节弯曲伸展过程中的表面肌电信号，利用TKE算子计算肌肉收缩时间。利用等速肌肉力测试系统与肌电仪同步测量各肌肉等长收缩最大张力。建立腕关节正向肌骨模型，输入肌肉收缩时间与各肌肉等长收缩最大张力，输出腕关节弯曲伸展极限位置处估计力矩。利用三维运动捕捉系统获得腕关节弯曲伸展过程中运动学数据，并解算出极限位置处参考力矩。将模型估计力矩与参考力矩误差的平方作为目标函数，利用共轭梯度法完成腕关节正向肌骨模型的标定，实现表面肌电信号对手腕关节力矩的估计。本发明可应用于肌电假手、康复医疗、生机电一体化等领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105483036A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510727765.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种粘质沙雷氏菌及其制备方法和应用，属于微生物领域。该粘质沙雷氏菌的序列如序列表中SEQ IN NO:1所示。该制备方法包括：在固废垃圾处理厂的废电池与重金属填埋地周边提取土壤样品，加入无菌水中并充分振荡，静置后得到上清液，将上清液稀释至不同倍数后分别涂布到培养基上，在培养基上加入重金属离子培养，从培养基上挑取单菌落接种到斜面培养基上，得到原始菌株；在液体培养基上接种原始菌株，恒温振荡培养过夜，得到菌液，取菌液稀释后分别放置于灭菌平皿中，进行紫外线照射后涂布于固体培养基上，恒温静置培养后进行富集重金属分析并得到所述粘质沙雷氏菌。所述粘质沙雷氏菌对Cr2+、Cd2+、Pb2+具有良好的吸附性能，是良好的生物吸附材料。
-
公开(公告)号：CN113649249B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111027653.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 西安交通大学 , 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种纳米二硫化钼基薄膜及其制备方法，包括基片和抑制层，抑制层设置在基片上；抑制层的层数大于等于1。抑制层为二硫化钼，基片为硅基片。包括以下步骤：步骤1：将钼源和硫源溶解在装有有机溶剂和去离子水的聚四氟乙烯反应釜中密封；步骤2：将反应釜置于电热烘箱中高温反应，并收集；步骤3：进行真空冷冻干燥工艺，冻干完毕后，得到高分散性纳米二硫化钼粉体；步骤4：沉积在清洗后的基底上，得到二硫化钼/基底复合异质样品。本发明操作简单，成本低廉，条件温和、产生污染小，且借助超声分散所制得的纳米二硫化钼无团聚现象、附着性强。
-
公开(公告)号：CN113718221A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111028757.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 西安交通大学 , 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种原子层数可控的二硫化钼薄膜及其制备方法，包括基片和抑制二次电子发射层；抑制二次电子发射层设置在基片上；抑制二次电子发射层包括若干层单原子二硫化钼层，若干层单原子二硫化钼层叠加设置。利用磁控溅射技术生长厚度可控的二硫化钼薄膜，首次实现了使用磁控溅射技术生长单层及多层的层数可通过溅射时间控制的二硫化钼薄膜，二硫化钼薄膜相对于同样是二维材料的石墨烯，通过层数调节的费米能级，且对于石墨烯的零带隙，二硫化钼薄膜具有带隙，其中二硫化钼具有直接带隙，介于二硫化钼的优点，以及其本身较低的二次电子发射系数，首次将磁控溅射制备的二硫化钼薄膜应用于对二次电子发射的抑制中，有效的降低了器件的二次电子发射系数。
-
公开(公告)号：CN112085169A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010954596.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种肢体外骨骼辅助康复脑‑肌电融合感知的自主学习与进化方法，本发明将脑‑肌电融合策略于康复过程时间跨度进行拓展，结合深度学习自主学习技术，充分考虑了用户康复过程时间跨度的脑‑肌电特征变化，通过适应性地更改脑‑肌电决策权重，将脑‑肌电在用户康复过程进行融合，适应性地服务于用户康复过程与日常活动。本发明相比传统脑‑肌电融合外骨骼，跨越了识别性能的瓶颈，服务于用户康复的全过程，实现了用户与外骨骼设备的相互适应与相互学习，解决了现有脑‑肌电融合外骨骼的不足与现实问题。
-
公开(公告)号：CN112043473A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010904969.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/72 , A61B5/0488 , A61B5/0476 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能假肢脑‑肌电融合感知的并行嵌套与自主择优分类器，通过构造多卷积神经网络分类器，兼顾脑电、肌电、脑‑肌电融合特征的时间跨度特征变化，通过测定脑、肌电活跃程度与特征水平构造脑‑肌电权重指标，并参与分类器的构建与训练，自主智能地适应时间跨度脑‑肌电融合信号感知识别任务，实现最优分类的自主决策，相比于以往单一信号源、不具备智能择优的传统分类器，具有更加优秀的信号解析性能与自适应能力，适用于康复假肢等具有时间跨度模型更新要求的设备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.035 seconds)
