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公开(公告)号：CN116147518A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310003930.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振复用的全场动态三维形变测量方法及系统，通过将物光及参考光的偏振态分别调整为圆偏振光及45°线偏振光，利用偏振CCD，实现被测物体发生三维变形前后散斑场及散斑干涉相移场的同步记录。其中由偏振CCD上偏振方向为0°和90°的像素记录的散斑干涉相移图用于恢复离面变形，偏振方向为135°的像素记录的散斑图用于进行DIC计算恢复面内变形。解决了DSPI与DIC结合进行三维形变动态测量的相关技术中，直接散斑图与干涉相移图无法同步记录以及动态测量需求不易满足的问题。
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公开(公告)号：CN115265399A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210910096.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/16 , G02F1/1335 , G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种动态散斑干涉测量系统及方法，搭建基于SLM的散斑干涉测量系统，调整双CCD的位置使双CCD的拍摄区域一致；利用微动位移平台微调第二相机CCD2的轴向位置，利用零均值归一化互相关系数确定第二相机CCD2的最优轴向位置；将包含特征信息的相位图加载到SLM上，建立双CCD成像面之间的投影映射，得到单应性矩阵；在SLM上加载相移相位图，双CCD同步拍摄记录被测表面各个变形状态下的散斑干涉场，依据单应性矩阵以及像素坐标转换，将第二相机CCD2拍摄的图片转换到第一相机CCD1的像素坐标系下，利用多帧相移解调算法得到包含变形相位信息的包裹相位图，经相位解包裹计算变形量，完成动态散斑干涉测量。能够满足实际工程测量场合对实时性和准确性的要求。
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公开(公告)号：CN109548477A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910051689.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种草莓采摘器，包括操作杆，操作杆的中部设置有用于采摘草莓的机械手，机械手外围设置有防护用壳体，壳体上通过连杆装置连接有倾角可调的滑道，滑道用于将机械手采摘下来的草莓导入收集盆内，收集盆设置在操作杆下端且通过连接装置与操作杆连接，收集盆的下方设置有行走装置。本发明在高效的前提下最大程度降低了经济成本，满足了草莓农“人人用的起”的设计要求，实现了对各种环境条件下草莓的便捷，精准，零损坏高效采摘，同时可普及型高，具有良好的实用性与经济性和极大的社会推广性。
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公开(公告)号：CN115265399B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210910096.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/16 , G02F1/1335 , G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种动态散斑干涉测量系统及方法，搭建基于SLM的散斑干涉测量系统，调整双CCD的位置使双CCD的拍摄区域一致；利用微动位移平台微调第二相机CCD2的轴向位置，利用零均值归一化互相关系数确定第二相机CCD2的最优轴向位置；将包含特征信息的相位图加载到SLM上，建立双CCD成像面之间的投影映射，得到单应性矩阵；在SLM上加载相移相位图，双CCD同步拍摄记录被测表面各个变形状态下的散斑干涉场，依据单应性矩阵以及像素坐标转换，将第二相机CCD2拍摄的图片转换到第一相机CCD1的像素坐标系下，利用多帧相移解调算法得到包含变形相位信息#imgabs0#的包裹相位图，经相位解包裹计算变形量，完成动态散斑干涉测量。能够满足实际工程测量场合对实时性和准确性的要求。
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公开(公告)号：CN103776399A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410012756.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B13/00
CPC classification number: G01B13/00
Abstract: 本发明提供一种基于流体力学原理的三坐标测头系统及三坐标测量方法，测头系统包括气管以及与气管的一端相连的空气探针，气路中设置有用于检测所述气路不同两点空气压力的压力传感器，或者气路中设置有用于检测所述气路空气流量的流量传感器，本发明所述三坐标测头系统以及三坐标测量方法通过空气探针吸入或射出空气进行工作，利用空气探针以及气管构成的气路管道内部的空气静压会随空气探针到被探测物体表面距离的变化而变化这一特性进行反馈控制，使本发明克服了现有的机械式、电气式接触测头及光学非接触式测头的缺点，同时还具有结构简单，测量精度高，扫描速度快、适应性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103738496A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310722455.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构及其控制方法，包括提供动力的螺旋桨，所述螺旋桨布置于飞机两侧主机翼的前后侧，位于主机翼前侧的螺旋桨可由竖直状态向上倾转为水平状态，位于主机翼后侧的螺旋桨可由竖直状态向下倾转为水平状态，本发明通过设计，不但实现了垂直起降模式下与现有的最为成熟稳定的X型四轴飞行器类似的布局和控制方式，而且在平飞模式下最大程度上保留传统可靠的固定翼飞机的布局形式、有效机翼面积和整体结构，所以与其他垂直起降飞行器相比具有布局形式合理，结构简单，控制方式成熟可靠，飞行更加稳定，航程更远，载重更大等优点。
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公开(公告)号：CN203681869U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320859188.6
申请日：2013-12-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构，包括提供动力的螺旋桨，所述螺旋桨布置于飞机两侧主机翼的前后侧，位于主机翼前侧的螺旋桨可由竖直状态向上倾转为水平状态，位于主机翼后侧的螺旋桨可由竖直状态向下倾转为水平状态，本实用新型通过设计，不但实现了垂直起降模式下与现有的最为成熟稳定的X型四轴飞行器类似的布局和控制方式，而且在平飞模式下最大程度上保留传统可靠的固定翼飞机的布局形式、有效机翼面积和整体结构，所以与其他垂直起降飞行器相比具有布局形式合理，结构简单，控制方式成熟可靠，飞行更加稳定，航程更远，载重更大等优点。
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公开(公告)号：CN203687902U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420016998.X
申请日：2014-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于流体力学原理的三坐标测头系统，测头系统包括气管以及与气管的一端相连的空气探针，气路中设置有用于检测所述气路不同两点空气压力的压力传感器，或者气路中设置有用于检测所述气路空气流量的流量传感器，本实用新型所述三坐标测头系统通过空气探针吸入或射出空气进行工作，利用空气探针以及气管构成的气路管道内部的空气静压会随空气探针到被探测物体表面距离的变化而变化这一特性进行反馈控制，使本实用新型克服了现有的机械式、电气式接触测头及光学非接触式测头的缺点，同时还具有结构简单，测量精度高，扫描速度快、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN209609235U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920099462.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开一种草莓采摘器，包括操作杆，操作杆的中部设置有用于采摘草莓的机械手，机械手外围设置有防护用壳体，壳体上通过连杆装置连接有倾角可调的滑道，滑道用于将机械手采摘下来的草莓导入收集盆内，收集盆设置在操作杆下端且通过连接装置与操作杆连接，收集盆的下方设置有行走装置。本实用新型在高效的前提下最大程度降低了经济成本，满足了草莓农“人人用的起”的设计要求，实现了对各种环境条件下草莓的便捷，精准，零损坏高效采摘，同时可普及型高，具有良好的实用性与经济性和极大的社会推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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