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公开(公告)号：CN115912680A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211496916.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法，包括用于水下航行器的抗旋转偏移耦合机构和抗旋转偏移功率稳定控制策略；抗旋转偏移耦合机构包括两个发射线圈组和一个接收线圈组，接收线圈组为环形结构，由六个分段线圈串联连接构成，相邻线圈的绕向相反，第一发射线圈组和第二发射线圈组分别由两个串联的线圈构成，同一组两个发射线圈绕向相同；抗旋转偏移功率稳定控制策略通过实时采集输出功率并计算输出功率变化率并调节两个逆变器的相位角实现输出功率稳定控制，其中第一逆变器驱动第一发射线圈组，第二逆变器驱动第二发射线圈组。本发明提高了系统旋转偏移容忍度，实现了不同旋转偏移角下输出功率的稳定传输。
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公开(公告)号：CN115580042A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211414609.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动态无线充电系统的负载位置检测方法，该方法基于的无线充电系统包括原边控制器、高频逆变器、原边耦合机构、副边耦合机构和副边无源整流器，原边耦合机构包括补偿电感、并联补偿电容、串联补偿电容和发射线圈，副边耦合机构包括接收线圈和接收线圈，该方法包括步骤：采集原边耦合机构中并联补偿电容两端电压，衰减、移相后通过乘法器与原边逆变器中功率管Q1驱动信号相乘；乘法器输出信号经放大、偏置电路后输入低通滤波器得到直流电压Vsam；将直流电压Vsam经模数转换后输入原边控制器，与预设阈值进行双阈值滞环比较，判定车端接收线圈是否位于发射线圈上。本发明能够满足高动态响应要求同时具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN110654253B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911074119.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L58/10 , B60L53/20 , H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车无线充电系统最优效率的联合控制方法，包括以下步骤：利用充电电压控制环路及充电电流控制环路调节二次侧整流器的移相角，以控制电池的充电电压及充电电流；利用二次侧ZVS相角控制环路调节二次侧整流器的功角，以控制二次侧整流器的ZVS相角；利用一次侧ZVS相角控制环路调节一次侧逆变器的移相角，以控制一次侧逆变器的ZVS相角；确定系统当前工况，再通过扰动观测法调节一次侧逆变器的ZVS相角及二次侧整流器的ZVS相角，以自动寻找充电最优效率工作点，该方法在保持稳定的充电电压及充电电流的前提下，实现逆变器及整流器的ZVS，同时能够根据当前的工况，自动寻找最优传输效率的工作点。
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公开(公告)号：CN113162165A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110384071.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于互感可控的单向无线充电控制方法，包括：系统启动过程中，互感追踪控制算法根据各电量之间的关系使原边发射线圈发生相应水平方向位移，以控制互感达到系统设定值；系统启动完成后，利用充电电压控制环路及充电电流控制环路调节一次侧逆变器的移相角，以控制二次侧电池的充电电压及充电电流；系统运行过程中，互感滞环控制算法根据逆变器稳态移相占空比，确定当前系统运行工况，使原边发射线圈发生相应水平方向位移，以自动寻找高效充电工作点；最优工作频率算法根据当前负载电阻值计算出最优工作频率，以控制一次侧逆变器工作频率等于最优工作频率。本发明将互感值作为系统运行过程中的控制变量之一，增加了系统控制的灵活度。
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公开(公告)号：CN110654253A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911074119.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L58/10 , B60L53/20 , H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车无线充电系统最优效率的联合控制方法，包括以下步骤：利用充电电压控制环路及充电电流控制环路调节二次侧整流器的移相角，以控制电池的充电电压及充电电流；利用二次侧ZVS相角控制环路调节二次侧整流器的功角，以控制二次侧整流器的ZVS相角；利用一次侧ZVS相角控制环路调节一次侧逆变器的移相角，以控制一次侧逆变器的ZVS相角；确定系统当前工况，再通过扰动观测法调节一次侧逆变器的ZVS相角及二次侧整流器的ZVS相角，以自动寻找充电最优效率工作点，该方法在保持稳定的充电电压及充电电流的前提下，实现逆变器及整流器的ZVS，同时能够根据当前的工况，自动寻找最优传输效率的工作点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109548477A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910051689.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种草莓采摘器，包括操作杆，操作杆的中部设置有用于采摘草莓的机械手，机械手外围设置有防护用壳体，壳体上通过连杆装置连接有倾角可调的滑道，滑道用于将机械手采摘下来的草莓导入收集盆内，收集盆设置在操作杆下端且通过连接装置与操作杆连接，收集盆的下方设置有行走装置。本发明在高效的前提下最大程度降低了经济成本，满足了草莓农“人人用的起”的设计要求，实现了对各种环境条件下草莓的便捷，精准，零损坏高效采摘，同时可普及型高，具有良好的实用性与经济性和极大的社会推广性。
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公开(公告)号：CN113162165B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110384071.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于互感可控的单向无线充电控制方法，包括：系统启动过程中，互感追踪控制算法根据各电量之间的关系使原边发射线圈发生相应水平方向位移，以控制互感达到系统设定值；系统启动完成后，利用充电电压控制环路及充电电流控制环路调节一次侧逆变器的移相角，以控制二次侧电池的充电电压及充电电流；系统运行过程中，互感滞环控制算法根据逆变器稳态移相占空比，确定当前系统运行工况，使原边发射线圈发生相应水平方向位移，以自动寻找高效充电工作点；最优工作频率算法根据当前负载电阻值计算出最优工作频率，以控制一次侧逆变器工作频率等于最优工作频率。本发明将互感值作为系统运行过程中的控制变量之一，增加了系统控制的灵活度。
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公开(公告)号：CN112564309A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011380924.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线圈解耦集成的紧凑型无线充电系统，包括高频逆变器电路、谐振网络以及整流器电路；高频逆变器电路，将逆变器输入侧的直流电压转为高频交流电压，用于激励谐振网络；谐振网络，受高频交流电压激励后，线圈产生高频交流电流，激发高频电磁场，使得副边线圈感应出高频电压，从而实现能量从原边传递到副边；整流器电路，将谐振网络输出的高频交流电压，经全桥整流后再经过滤波电容得到直流电压用于后级负载供电。在本发明中，无线充电系统中同一侧的所有线圈均解耦集成，同一侧线圈共用磁芯，且所有线圈中仅主线圈间相互耦合，其它线圈相互解耦，不相干扰，从而减小无线充电系统的体积，并且节约磁芯。
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公开(公告)号：CN112564309B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011380924.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线圈解耦集成的紧凑型无线充电系统，包括高频逆变器电路、谐振网络以及整流器电路；高频逆变器电路，将逆变器输入侧的直流电压转为高频交流电压，用于激励谐振网络；谐振网络，受高频交流电压激励后，线圈产生高频交流电流，激发高频电磁场，使得副边线圈感应出高频电压，从而实现能量从原边传递到副边；整流器电路，将谐振网络输出的高频交流电压，经全桥整流后再经过滤波电容得到直流电压用于后级负载供电。在本发明中，无线充电系统中同一侧的所有线圈均解耦集成，同一侧线圈共用磁芯，且所有线圈中仅主线圈间相互耦合，其它线圈相互解耦，不相干扰，从而减小无线充电系统的体积，并且节约磁芯。
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公开(公告)号：CN209609235U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920099462.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开一种草莓采摘器，包括操作杆，操作杆的中部设置有用于采摘草莓的机械手，机械手外围设置有防护用壳体，壳体上通过连杆装置连接有倾角可调的滑道，滑道用于将机械手采摘下来的草莓导入收集盆内，收集盆设置在操作杆下端且通过连接装置与操作杆连接，收集盆的下方设置有行走装置。本实用新型在高效的前提下最大程度降低了经济成本，满足了草莓农“人人用的起”的设计要求，实现了对各种环境条件下草莓的便捷，精准，零损坏高效采摘，同时可普及型高，具有良好的实用性与经济性和极大的社会推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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