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公开(公告)号:CN115912680A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211496916.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法,包括用于水下航行器的抗旋转偏移耦合机构和抗旋转偏移功率稳定控制策略;抗旋转偏移耦合机构包括两个发射线圈组和一个接收线圈组,接收线圈组为环形结构,由六个分段线圈串联连接构成,相邻线圈的绕向相反,第一发射线圈组和第二发射线圈组分别由两个串联的线圈构成,同一组两个发射线圈绕向相同;抗旋转偏移功率稳定控制策略通过实时采集输出功率并计算输出功率变化率并调节两个逆变器的相位角实现输出功率稳定控制,其中第一逆变器驱动第一发射线圈组,第二逆变器驱动第二发射线圈组。本发明提高了系统旋转偏移容忍度,实现了不同旋转偏移角下输出功率的稳定传输。
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公开(公告)号:CN115580042A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211414609.4
申请日:2022-11-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动态无线充电系统的负载位置检测方法,该方法基于的无线充电系统包括原边控制器、高频逆变器、原边耦合机构、副边耦合机构和副边无源整流器,原边耦合机构包括补偿电感、并联补偿电容、串联补偿电容和发射线圈,副边耦合机构包括接收线圈和接收线圈,该方法包括步骤:采集原边耦合机构中并联补偿电容两端电压,衰减、移相后通过乘法器与原边逆变器中功率管Q1驱动信号相乘;乘法器输出信号经放大、偏置电路后输入低通滤波器得到直流电压Vsam;将直流电压Vsam经模数转换后输入原边控制器,与预设阈值进行双阈值滞环比较,判定车端接收线圈是否位于发射线圈上。本发明能够满足高动态响应要求同时具有较高的准确性。
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