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公开(公告)号：CN105927167B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610453099.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 西南石油大学 , 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: E21B17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于超深井的特殊螺纹气密封油套管接头，包括管体部分和接箍部分。接头由两级主密封(锥面/锥面密封结构、球面/锥面密封结构)、三级辅助密封(‑15°角扭矩台肩、两个直角扭矩台肩)、变形释放空间、退刀槽、连接螺纹等等组成。本发明解决了超高压油气井螺纹接头容易出现粘扣，密封失效、扭矩台肩剪切失效，接头抗应力腐蚀性能差、螺纹连接强度差，应力分布不均等技术问题，可用于高温、高压油气井,深井、超深井，定向井,水平井等。
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公开(公告)号：CN105672904B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610203080.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 西南石油大学 , 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于高温高压超深井的直连型气密封套管，包括管体部分和接头部分。接头部分由两级辅助密封(‑15°角扭矩台肩、直角扭矩台肩)、两级主密封(圆弧面/锥面密封结构、球面/柱面密封结构)、变形释放空间、减压槽、退刀槽、螺纹连接段等组成。本发明解决了高温高压油气井螺纹接头部分容易出现粘扣，密封失效、扭矩台肩剪切失效，接头抗应力腐蚀性能差、螺纹连接强度差，应力分布不均等技术问题，可用于高温、高压油气井、含腐蚀性气体气井，深井、超深井，定向井,水平井,小井眼井等。
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公开(公告)号：CN106089119A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610390922.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B17/08
CPC classification number: E21B17/08
Abstract: 本发明公开一种高性能油套管特殊螺纹连接接头。所述接箍和管体螺纹连接段加工有改进的API偏梯形螺纹，此两内外螺纹紧密连接；所述接箍偏梯形内螺纹尾端设置有凸型和不完整“V”型结构，同样管体偏梯形外螺纹尾端设置有凹型和完整“V”型结构，不完整V”型与完整“V”型形成辅助密封和辅助台肩；所述接箍不完整“V”型结构尾端设置的球面密封面和锥面密封面与管体完整“V”型结构尾端设置的锥面密封面和球面密封面过盈配合形成主密封结构；所述接箍密封面尾部设置的凹槽型内台肩与管体密封面尾端设置的凸起型外台肩相互接触构成主台肩。本发明密封性能优良，能承受大弯曲、高扭矩以及大的轴向拉伸和压缩变形，且安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN109015703A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811237394.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 西南石油大学
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007
Abstract: 本发明提供了一种自行车整理机器人，主要由底盘装置、升降装置、搬运装置、UWB定位模块、AGV自动导航模块、摄像头模块、超声波模块和上位机系统组成；底盘装置由四个电机独立驱动四个麦克纳姆轮；底盘装置、升降装置、搬运装置依次连接；底盘装置、升降装置、搬运装置、UWB定位模块、AGV自动导航模块、摄像头模块和超声波模块均连接在上位机系统上。底盘装置采用的麦克纳姆轮作为驱动轮，可以使整个机器人全方位移动，底盘上的减震机构可以使机器人在路面不平整的情况下也能保证平稳移动。本发明可以根据不同型号的自行车车型调整搬运装置的的结构形态，可对多种不同型号的自行车进行搬运整理。
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公开(公告)号：CN105927167A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610453099.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于超深井的特殊螺纹气密封油套管接头，包括管体部分和接箍部分。接头由两级主密封(锥面/锥面密封结构、球面/锥面密封结构)、三级辅助密封(‑15°角扭矩台肩、两个直角扭矩台肩)、变形释放空间、退刀槽、连接螺纹等等组成。本发明解决了超高压油气井螺纹接头容易出现粘扣，密封失效、扭矩台肩剪切失效，接头抗应力腐蚀性能差、螺纹连接强度差，应力分布不均等技术问题，可用于高温、高压油气井,深井、超深井，定向井,水平井等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840486A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610392512.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 西南石油大学
IPC: F04B53/00 , F04B53/10 , E21B43/267
CPC classification number: F04B53/00 , E21B43/267 , F04B53/10 , F04B53/108 , F04B2201/0603
Abstract: 本发明公开了一种可输送高浓度加砂压裂液的压裂泵减振泵阀装置。该装置包括凡尔胶皮、阀杆、减振橡胶、阀盘、非金属圆盘、金属压板、锁紧螺母、矩形橡胶圈和阀座。阀盘、减振橡胶、非金属圆盘等零件通过锁紧螺母与阀杆固定在一起，组成阀盘系统。阀杆的下导向杆上安装有四个矩形橡胶圈，并将其穿过阀座的导向支架上，使阀盘系统平稳的坐落在阀座上。当泵阀即将关闭时，非金属圆盘梯形斜槽将过滤一定范围的固体颗粒，降低了阀盘、颗粒和阀座之间的磨料磨损；当泵阀关闭时，凡尔胶皮和减振橡胶将降低阀盘对阀座的冲击作用。该装置阀盘系统质量较轻，有利于提高压裂泵的冲次，同时改善了泵阀的抗冲击和抗磨损性，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107490618B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710927013.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提供了一种含缺陷钢质管道自漏磁场磁感应强度的计算方法，属于埋地管道无损检测技术领域。所述计算方法包括四个步骤：第一，收集缺陷及管道基础资料；第二：含缺陷管道网格离散化；第三，计算含缺陷管道网格单元自漏磁场磁感应强度；第四，计算含缺陷管道自漏磁场磁感应强度。本发明的计算方法操作简单、实用性强、可准确地对含缺陷管道自漏磁场磁感应强度三分量和全量进行计算，从而为管道缺陷的识别和定位提供理论支撑，提高埋地管道焊缺陷检测的准确性和可靠性，保障管道安全。
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公开(公告)号：CN110614623A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910906546.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应变半径管道检测机器人，主要包括驱动机构、主架、减震机构、检测系统和控制系统，其中驱动机构由四个偏轴电机独立驱动四个麦克纳姆轮，利用电机差速运动使机器人完成旋转等运动，实现对管道的全方位巡检，减震机构配备了弹簧减震器，可以使机器人在遇到管道连接处的凸起部位时调节300型材和200型材的角度，增大机器人与管道接触的三个点形成的圆的半径，使机器人跨上管道凸起部位，越过管道凸起后，在弹簧弹力作用下机器人与管道接触的三个点形成的圆的半径恢复到原始大小并继续前进。本发明的优点在于：通过自适应变半径的结构，可以在不需要外部动力源的条件下，根据管道的外表面半径进行自动调节，减小了结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN109330486A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811223390.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式的楼梯清扫机器人，主要由驱动装置、清扫装置、微感应单元和上位机系统组成；其中驱动装置由两个驱动电机通过不同履带轮独立驱动两条履带，驱动电机安装在驱动装置侧板内侧可以有效减小机器人的横向尺寸，便于机器人的移动和放置；清扫装置通过清扫装置侧板安装在底盘侧板上，清扫装置可以通过齿轮和齿条的驱动顺着滑杆左右滑动，以完成对楼梯的全面清扫；驱动装置、清扫装置、微感应单元均连接在上位机系统上；本发明可以通过安装在清扫刷中心的微感应单元感知环境，调整清扫机构的角度，使清扫机器人完成对不同尺寸的爬梯和清扫作业。
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公开(公告)号：CN107704662A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710825554.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种管道焊缝处自漏磁场磁感应强度的计算方法，属于埋地管道探测技术领域。所述计算方法包括六个步骤，第一，管道及焊缝基础资料收集；第二，焊缝处管道分区；第三，对管道本体自漏磁场进行计算；第四，对管道本体过渡区自漏磁场进行计算；第五，对焊缝自漏磁场进行计算。第六，对管道焊缝处的自漏磁场进行计算。本发明的计算方法操作简单、实用性强、可准确地对焊缝处管道自漏磁场磁感应强度总量和三分量进行计算，从而为管道焊缝的识别和定位的、提供理论支撑，提高埋地管道焊缝定位的准确性和可靠性。
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