-
公开(公告)号：CN109330486A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811223390.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式的楼梯清扫机器人，主要由驱动装置、清扫装置、微感应单元和上位机系统组成；其中驱动装置由两个驱动电机通过不同履带轮独立驱动两条履带，驱动电机安装在驱动装置侧板内侧可以有效减小机器人的横向尺寸，便于机器人的移动和放置；清扫装置通过清扫装置侧板安装在底盘侧板上，清扫装置可以通过齿轮和齿条的驱动顺着滑杆左右滑动，以完成对楼梯的全面清扫；驱动装置、清扫装置、微感应单元均连接在上位机系统上；本发明可以通过安装在清扫刷中心的微感应单元感知环境，调整清扫机构的角度，使清扫机器人完成对不同尺寸的爬梯和清扫作业。
-
公开(公告)号：CN109162663B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811217299.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种圆锥阀式自动井下防喷器装置及使用方法。本装置包括上部钻杆套管，内管，钻井液流入孔，环形活塞，环形活塞杆，钻井液流出孔，导向环固定杆，矩形导向环，矩形截面导向杆，丝杠，胶筒，电机固定杆，直线电机系统，胶筒定位环，圆锥形阀芯，下部钻杆套管，钻杆，井筒。该防喷器由随钻压力传感器控制，通信采用钻杆传递的声波脉冲信号，直线电机系统的内部安装信号接收器。当钻头钻探到高压层时，压力传感器探测到高压同时向直线电机系统发送脉冲信号，收到信号后启动直线电机，带动连接着圆锥形阀芯的丝杠上升，关闭内管中钻井液的出口。之后钻井液进入活塞缸内推动活塞下行，挤压胶筒使之膨胀，从而关闭井筒内的环形空间。
-
公开(公告)号：CN109115135A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811214027.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及倾斜弯曲气井生产管柱振动变形的实验装置和实验方法。本装置包括活塞式空气压缩机，控制阀，压力表，导管，转接头，内管，固定板，外观，外管夹具，伸缩支杆，滑轮，滑槽，压力传感器，电缆，电脑，固定架。固定架由伸缩支杆、滑轮和滑槽组成，通过改变伸缩支杆的长度，以及改变两滑轮之间的位置，可以调整出实验需要模拟的弯曲管道弧形。活塞式空气压缩机产生高压气体，高压气体流经内管引发振动，通过控制阀和压力表的组合，调节出与实况下采集气体同样的气压，然后在电脑上收集压力传感器在气压通过内管时振动使内管变形的数据。本发明的优点在于：安全可靠、操作简单、测量数据精确，高度还原了高压气井弯曲管柱的采气工作状态。
-
公开(公告)号：CN109015703A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811237394.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 西南石油大学
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007
Abstract: 本发明提供了一种自行车整理机器人，主要由底盘装置、升降装置、搬运装置、UWB定位模块、AGV自动导航模块、摄像头模块、超声波模块和上位机系统组成；底盘装置由四个电机独立驱动四个麦克纳姆轮；底盘装置、升降装置、搬运装置依次连接；底盘装置、升降装置、搬运装置、UWB定位模块、AGV自动导航模块、摄像头模块和超声波模块均连接在上位机系统上。底盘装置采用的麦克纳姆轮作为驱动轮，可以使整个机器人全方位移动，底盘上的减震机构可以使机器人在路面不平整的情况下也能保证平稳移动。本发明可以根据不同型号的自行车车型调整搬运装置的的结构形态，可对多种不同型号的自行车进行搬运整理。
-
公开(公告)号：CN113011071B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110342011.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/23 , E21B47/00 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多级压裂下天然裂缝滑移剪切页岩气水平井套管变形模拟方法及系统，该方法通过建立天然裂缝滑移剪切套管模型；对所述天然裂缝滑移剪切套管模型进行有限元网格划分，代入裂缝角度、地层弹性模量、套管弹性模量或套管壁厚分别得到套管Mises应力曲线图；代入裂缝角度和滑移距离分别得到关于裂缝角度和滑移距离的套管变形失效的内径曲线图。本发明针对不同裂缝角度、不同地层性质对页岩气水平井套管失效的问题，借助有限元软件，通过有限元分析对页岩气水平井套管的剪切变形进行研究，分析不同角度裂缝滑移导致剪切套变卡阻桥塞的滑移极限，为钻井时尽量避开天然裂缝，保证水力压裂工作正常进行，减小水平井失效概率提供数据支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109403907A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811215515.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B33/064 , E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/001 , E21B47/12
Abstract: 本发明涉及一种深水钻完井上下一体井控安全控制新方法，包括以下步骤：S1、在靠近钻头的位置处安装随钻温度、压力传感器，用以检测钻井时钻头附近出的温度与压力；S2、在井筒内下部井段处安装井下防喷器，使井下防喷器可以在第一时间将高压溢流控制在井筒内下部井段；S3、将温度、压力传感器的信号、井下防喷器的信号和海底防喷器的信号以无线传输方式连接，将无线信号传输至钻井平台上，由平台上的工作人员判断是否需要关闭海底防喷器；S4、钻井平台进行钻井作业，当钻头钻探到高压气体后，传感器探测到高压信号，将井下防喷器关闭，同时传送信号给海上钻井平台，平台的工作人员跟据所的到的信号，判断是否需要关闭海底防喷器，实现二级防喷。
-
公开(公告)号：CN109162663A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811217299.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种圆锥阀式自动井下防喷器装置及使用方法。本装置包括上部钻杆套管，内管，钻井液流入孔，环形活塞，环形活塞杆，钻井液流出孔，导向环固定杆，矩形导向环，矩形截面导向杆，丝杠，胶筒，电机固定杆，直线电机系统，胶筒定位环，圆锥形阀芯，下部钻杆套管，钻杆，井筒。该防喷器由随钻压力传感器控制，通信采用钻杆传递的声波脉冲信号，直线电机系统的内部安装信号接收器。当钻头钻探到高压层时，压力传感器探测到高压同时向直线电机系统发送脉冲信号，收到信号后启动直线电机，带动连接着圆锥形阀芯的丝杠上升，关闭内管中钻井液的出口。之后钻井液进入活塞缸内推动活塞下行，挤压胶筒使之膨胀，从而关闭井筒内的环形空间。
-
公开(公告)号：CN113011071A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110342011.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/23 , E21B47/00 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多级压裂下天然裂缝滑移剪切页岩气水平井套管变形模拟方法及系统，该方法通过建立天然裂缝滑移剪切套管模型；对所述天然裂缝滑移剪切套管模型进行有限元网格划分，代入裂缝角度、地层弹性模量、套管弹性模量或套管壁厚分别得到套管Mises应力曲线图；代入裂缝角度和滑移距离分别得到关于裂缝角度和滑移距离的套管变形失效的内径曲线图。本发明针对不同裂缝角度、不同地层性质对页岩气水平井套管失效的问题，借助有限元软件，通过有限元分析对页岩气水平井套管的剪切变形进行研究，分析不同角度裂缝滑移导致剪切套变卡阻桥塞的滑移极限，为钻井时尽量避开天然裂缝，保证水力压裂工作正常进行，减小水平井失效概率提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN109115135B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811214027.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及倾斜弯曲气井生产管柱振动变形的实验装置和实验方法。本装置包括活塞式空气压缩机，控制阀，压力表，导管，转接头，内管，固定板，外观，外管夹具，伸缩支杆，滑轮，滑槽，压力传感器，电缆，电脑，固定架。固定架由伸缩支杆、滑轮和滑槽组成，通过改变伸缩支杆的长度，以及改变两滑轮之间的位置，可以调整出实验需要模拟的弯曲管道弧形。活塞式空气压缩机产生高压气体，高压气体流经内管引发振动，通过控制阀和压力表的组合，调节出与实况下采集气体同样的气压，然后在电脑上收集压力传感器在气压通过内管时振动使内管变形的数据。本发明的优点在于：安全可靠、操作简单、测量数据精确，高度还原了高压气井弯曲管柱的采气工作状态。
-
公开(公告)号：CN109760763A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910157943.8
申请日：2019-03-02
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D61/10 , B60G17/015 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种检测修复机器人，主要由驱动机构、支架、连接机构和微感应单元和控制系统组成；其中驱动机构由两条伸缩腿通过支架连接，支架内焊接有丝杆螺母，可与伸缩腿上的丝杆配合，完成伸缩腿的升降动作；该机器人包括至少三个驱动机构，相邻两个驱动机构由连接机构连接；微感应单元安装在机器人前端；驱动电机通过锥齿轮传动驱动麦克纳姆轮移动可以有效减小电机的横向安放空间。驱动装置、连接机构、微感应单元均连接在控制系统上。本发明的优点在于：可以通过携带检测装置和修复装置完成对石油化工厂的巡检和修复任务，可完成在管道外侧的各个方向的移动，增加对石油化工厂的巡检完整度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.021 seconds)
