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公开(公告)号：CN110614623A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910906546.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应变半径管道检测机器人，主要包括驱动机构、主架、减震机构、检测系统和控制系统，其中驱动机构由四个偏轴电机独立驱动四个麦克纳姆轮，利用电机差速运动使机器人完成旋转等运动，实现对管道的全方位巡检，减震机构配备了弹簧减震器，可以使机器人在遇到管道连接处的凸起部位时调节300型材和200型材的角度，增大机器人与管道接触的三个点形成的圆的半径，使机器人跨上管道凸起部位，越过管道凸起后，在弹簧弹力作用下机器人与管道接触的三个点形成的圆的半径恢复到原始大小并继续前进。本发明的优点在于：通过自适应变半径的结构，可以在不需要外部动力源的条件下，根据管道的外表面半径进行自动调节，减小了结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN213807576U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022853205.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B12/06
Abstract: 本实用新型涉及石油钻杆的清洗工具。传统的高压水射流清洗装置用水量较大，且会产生大量污水。本清洗装置采用高压蒸汽和钢丝刷混合清洗方式，能在使用少量水的情况下，清洁石油钻杆内螺纹及其外壁。高温蒸汽能气化许多污染物，不会造成地下水污染。本清洗装置主要由空心驱动杆、固定盘、锥形刷头、喷嘴支持架、钢丝刷支持架、环形保持架、钢丝刷以及喷嘴组成。工作时，空心驱动杆驱动装置靠近钻杆，高压蒸汽由空心驱动杆进入，经由锥形刷头和喷嘴支持架，再从喷嘴高速射出至钻杆表面，同时空心驱动杆带动装置旋转，锥形刷头和钢丝刷支持架上的钢丝刷对内螺纹和外壁进行刷洗。本实用新型高效环保、便于组装、钢丝刷更换方便、清洗成本低廉。
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公开(公告)号：CN214729655U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120725631.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型专利涉及垂直起降无人机。传统固定翼无人机具有长航程，高负载，稳定性好等优点，但其起降对环境要求较高，需专门的跑道；多旋翼无人机具有起降方便，可控性好等优点，但其航程相对较短，且负载有限。本垂直起降固定翼无人机兼具了传动固定翼无人机和多旋翼无人机的优点，在垂直起升后能转换到固定翼飞行模式，极大提升航程，为输电线和石油管线的长距离巡检提供了可能。本垂直起降固定翼无人机主要由机身、机翼、螺旋桨、电机、舵机、碳杆等组成。垂直起降时，为三旋翼模式，巡航时为固定翼模式，相对其它类型垂直起降固定翼无人机，本发明去掉了尾翼，利用旋翼保持平衡和辅助转向，极大减轻了固定翼巡航时的死重，进一步增加航程。
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