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公开(公告)号：CN116331290A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310569098.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61K9/08 , B62D57/032 , H04N23/00
Abstract: 一种智能巡检机器人，涉及轨道交通无损检测技术领域。该智能巡检机器人包括本体模块、设置在本体模块上的控制模块、巡检模块、仿生腿模块和驱动模块，控制模块包括控制器和处理器，控制器分别与巡检模块、驱动模块和处理器连接；巡检模块在控制器的控制下驱动仿生腿模块行走，巡检模块在控制器的控制下对钢轨进行图像采集并将采集到的图像发送至控制器，控制器将图像发送至处理器，处理器根据图像分析钢轨的损伤。该智能巡检机器人能够同时对钢轨的多种损伤进行智能化检测，检测效率高，且无需人工配合。
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公开(公告)号：CN118372227A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804864.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种远程控制的单轨缺陷实时巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括巡检平台、驱动轮和驱动系统；巡检平台通过设置于其下部的驱动轮沿轨道运动；驱动系统用于为机器人提供动力；控制装置，控制装置包括传感器模块和控制组件，传感器模块用于获取机器人运动过程中的参数；控制组件连接传感器模块，用于控制驱动系统的启动，获取传感器模块采集的信号；伸缩式机械臂，伸缩式机械臂一端与巡检平台活动连接，另一端为远端；伸缩式机械臂与驱动系统和控制组件连接；本发明结合伸缩式机械臂、传感器模块获取更为准确的轨道信息，采用快速巡检结合慢速巡检的方法，可以得到更为精确的巡检结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588152A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310569228.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种表面缺陷检测装置，涉及轨道表面损伤检测技术领域。该表面缺陷检测装置行驶于列车的轨道上；表面缺陷检测装置包括车体、与车体传动连接的行走机构、与行走机构电连接的控制单元、与控制单元电连接的检测机构；检测机构包括第一图像采集器和第二图像采集器，第一图像采集器用于采集轨道的图像，第二图像采集器用于采集位于表面缺陷检测装置前方的列车的车轮踏面的图像；控制单元用于分别接收第一图像采集器和第二图像采集器采集的图像并进行分析处理。该表面缺陷检测装置能够高效率且实时地对列车的车轮踏面和轨道的表面缺陷进行检测，从而为列车的安全行驶提供帮助。
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公开(公告)号：CN116373940A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310567573.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，涉及轨道交通无损检测技术领域。该钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，包括车体、设置在车体上的信息采集装置和数据处理与传输装置，数据处理与传输装置与信息采集装置和外部单元连接，信息采集装置用于对待检测轨道进行拍摄并将拍摄图片传输至数据处理与传输装置，数据处理与传输装置用于对拍摄图片进行预处理并发送至外部单元；车体的底部设有驱动组件和至少两组轮对，至少两组轮对沿车体的长度方向间隔分布，驱动组件与其中一组轮对驱动连接，以驱使轮对沿待检测轨道滚动。该钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，能够节省人力，并同时对多种损伤进行检测，检测效率高且不会影响铁道车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN219728176U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321220495.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请提供一种轨道巡检装备车体，涉及智能巡检技术领域，包括：车体底板，所述车体底板的下方设置有多组轮对组件，以用于在巡检轨道上行走，所述车体底板还设置有控制器和与所述控制器连接的采集组件，所述采集组件用于至少采集所述巡检轨道的表面图像并反馈给控制器，所述控制器用于分析并输出所述巡检轨道的表面损伤结果。采用无损检测方式对巡检轨道进行检测，基于图像处理的检测识别方式，使用车体上搭载的采集组件对巡检轨道表面和采集，并通过控制器进行图像分析出来，实现对巡检轨道表面的损伤识别，具有非接触、速度快、存储便利、抗干扰能力强、检测精度高等特点。
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公开(公告)号：CN219728188U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321217043.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种车体转向架以及轨道巡检车，包括支撑构架、车轮组件、侧边减震器以及车轮摆臂；支撑构架包括两个间隔设置的单侧构架、以及连接两个单侧构架的横向连接梁；单侧构架包括中部结构件、设置在中部结构件两侧的悬臂连接梁；两个悬臂连接梁平行设置且垂直于横向连接梁；侧边减震器竖直设置且上端连接悬臂连接梁；中部结构件的两侧设置有转动连接件；车轮摆臂一端与转动连接件连接、另一端与侧边减震器下端连接；车轮组件设置在车轮摆臂上。本申请提供的车体转向架以及轨道巡检车，其能够改善车体转向架的滤振能力，使得轨道巡检车能够平稳运行。
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公开(公告)号：CN219726253U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321231544.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种巡检机器人，包括安装主体、以及设置在所述安装主体上的第一仿生足和第二仿生足；所述第一仿生足与所述第二仿生足均有多个且绕所述安装主体的周向间隔设置；多个所述第一仿生足用于与检测现场的第一区域抵持，多个所述第二仿生足用于与检测现场的第二区域抵持，所述第一区域与所述第二区域不在同一平面。本申请提供的一种巡检机器人，其能够应用于复杂狭小的环境空间，结合检测设备可辅助工作人员完成相应的检测工作。
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