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公开(公告)号：CN118372227A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804864.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种远程控制的单轨缺陷实时巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括巡检平台、驱动轮和驱动系统；巡检平台通过设置于其下部的驱动轮沿轨道运动；驱动系统用于为机器人提供动力；控制装置，控制装置包括传感器模块和控制组件，传感器模块用于获取机器人运动过程中的参数；控制组件连接传感器模块，用于控制驱动系统的启动，获取传感器模块采集的信号；伸缩式机械臂，伸缩式机械臂一端与巡检平台活动连接，另一端为远端；伸缩式机械臂与驱动系统和控制组件连接；本发明结合伸缩式机械臂、传感器模块获取更为准确的轨道信息，采用快速巡检结合慢速巡检的方法，可以得到更为精确的巡检结果。
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