一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法及系统

    公开(公告)号:CN119028163A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411124343.9

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法及系统,涉及智能交通管理技术领域,包括获取乘客的接驳预约信息和乘客的历史接驳需求信息;基于乘客的历史接驳需求信息和乘客的接驳预约信息进行最优发车时间间隔规划和服务小区面积规划;基于乘客的接驳预约信息、规划后的最优发车时间间隔和服务小区面积进行车辆调度和路径规划;基于规划后的车辆路径调度信息控制车辆解编进行乘客接驳,并实时获取车辆空位信息和乘客的接驳预约信息,重复进行车辆调度和路径规划,直至所述模块化自动驾驶车辆到达预设的第一指定地点进行编组;编组后的模块化自动驾驶车辆按照预设路线运行至第一指定地点。本发明提高了资源利用率和车辆的灵活性。

    一种公交运营不可靠性成本计算方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115860804B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310075142.3

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明提供了一种公交运营不可靠性成本计算方法、装置、设备及介质,涉及交通管理技术领域,包括获取公交线路的往返循环时间和若干第一车头时距;根据若干第一车头时距计算标准时距和异常时距;基于标准时距和异常时距计算乘客的额外出行时间,所述额外出行时间至少包括额外等待时间和额外车程时间;根据往返循环时间和标准时距计算公交线路的额外车队规模;基于额外出行时间和额外车队规模,由预设单位时间成本和预设单位车辆成本计算公交线路的不可靠性成本。本发明用于解决由于现有技术中公交服务的不可靠,造成乘客的时间成本和公交公司购买车辆成本增加的问题。

    基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置

    公开(公告)号:CN104181162B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410440746.4

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种能够快速准确地采集各时刻烟雾运动状态的基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置。该装置包括烟雾模拟箱体、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一同步控制器、第二同步控制器、第三同步控制器、总控制器,该基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置利用三个高速摄像仪与激光片光发射器的组合实现对X、Y、Z三个维度的烟雾扫描,不但实现了非接触式烟雾运动状态获取,避免因接触探测对烟雾实际运动状态造成的影响,同时增加烟雾扫描角度,进一步提升了实验精度,该装置工作一次时间极短,烟雾近乎于静止,因此,可以快速准确地采集各时刻烟雾运动状态。适合在公共安全技术领域推广应用。

    一种信号交叉口自适应清空信号控制方法

    公开(公告)号:CN103700267B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201310753617.6

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种交通控制方法,特别涉及一种信号交叉口清空信号控制方法,克服了现有技术中交叉口清空时间与实际残留车辆数量不相符,造成拥堵和浪费的缺陷。本发明采用绿闪信号作为交叉口停车线安全停车时间信号,黄灯信号作为专用清空信号,采用交叉口内残留车辆数量统计装置、自适应配时程序控制黄灯信号自适应时长,并设置与报警联动的清空时长上限,明确分离安全停车和清空相位,并根据交叉口内残留车辆配置清空信号,通过自适应地计算清空时间,优化信号交叉口清空时间设置,确保交叉口车辆完全清空后则立即放行交叉方向车流,同时避免当交叉口内仍有车辆未清空时交叉方向车辆流进入,有效防止拥堵,提高交叉口通行能力。

    一种公交运营不可靠性成本计算方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115860804A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310075142.3

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明提供了一种公交运营不可靠性成本计算方法、装置、设备及介质,涉及交通管理技术领域,包括获取公交线路的往返循环时间和若干第一车头时距;根据若干第一车头时距计算标准时距和异常时距;基于标准时距和异常时距计算乘客的额外出行时间,所述额外出行时间至少包括额外等待时间和额外车程时间;根据往返循环时间和标准时距计算公交线路的额外车队规模;基于额外出行时间和额外车队规模,由预设单位时间成本和预设单位车辆成本计算公交线路的不可靠性成本。本发明用于解决由于现有技术中公交服务的不可靠,造成乘客的时间成本和公交公司购买车辆成本增加的问题。

    基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置

    公开(公告)号:CN104181162A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410440746.4

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种能够快速准确地采集各时刻烟雾运动状态的基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置。该装置包括烟雾模拟箱体、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一同步控制器、第二同步控制器、第三同步控制器、总控制器,该基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置利用三个高速摄像仪与激光片光发射器的组合实现对X、Y、Z三个维度的烟雾扫描,不但实现了非接触式烟雾运动状态获取,避免因接触探测对烟雾实际运动状态造成的影响,同时增加烟雾扫描角度,进一步提升了实验精度,该装置工作一次时间极短,烟雾近乎于静止,因此,可以快速准确地采集各时刻烟雾运动状态。适合在公共安全技术领域推广应用。

    一种信号交叉口自适应清空信号控制方法

    公开(公告)号:CN103700267A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310753617.6

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种交通控制方法,特别涉及一种信号交叉口清空信号控制方法,克服了现有技术中交叉口清空时间与实际残留车辆数量不相符,造成拥堵和浪费的缺陷。本发明采用绿闪信号作为交叉口停车线安全停车时间信号,黄灯信号作为专用清空信号,采用交叉口内残留车辆数量统计装置、自适应配时程序控制黄灯信号自适应时长,并设置与报警联动的清空时长上限,明确分离安全停车和清空相位,并根据交叉口内残留车辆配置清空信号,通过自适应地计算清空时间,优化信号交叉口清空时间设置,确保交叉口车辆完全清空后则立即放行交叉方向车流,同时避免当交叉口内仍有车辆未清空时交叉方向车辆流进入,有效防止拥堵,提高交叉口通行能力。

    基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置

    公开(公告)号:CN204128973U

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201420499907.2

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种能够快速准确地采集各时刻烟雾运动状态的基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置。该装置包括烟雾模拟箱体、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一同步控制器、第二同步控制器、第三同步控制器、总控制器,该基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置利用三个高速摄像仪与激光片光发射器的组合实现对X、Y、Z三个维度的烟雾扫描,不但实现了非接触式烟雾运动状态获取,避免因接触探测对烟雾实际运动状态造成的影响,同时增加烟雾扫描角度,进一步提升了实验精度,该装置工作一次时间极短,烟雾近乎于静止,因此,可以快速准确地采集各时刻烟雾运动状态。适合在公共安全技术领域推广应用。

    用于隧道的疏散照明装置

    公开(公告)号:CN204005517U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420343836.7

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种照明效果良好并具有较好的指引乘客逃生功能的用于隧道的疏散照明装置。该疏散照明装置,包括壳体,所述壳体内设置有激光发射器、第一点阵镜片、第二点阵镜片、固定式支撑体、可移动式支撑体、可转动式支撑体、柱面镜。利用激光发射器发射出激光,然后激光依次垂直照射在第一点阵镜片、第二点阵镜片上形成平行线性光,接着平行线性光垂直照射在柱面镜的中轴线上后形成平行片光,形成的片光光线因其具有准直性良好、穿透性好的特点,不仅能穿过烟雾投射到地面上形成多条平行的一字光线,该光线的弯折表明地面起伏发生变化,明确地提示乘客并指引乘客逃生方向,提高了乘客疏散的安全性。适合在隧道应急设备领域推广运用。

    一种机动车辅助信号灯
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202736304U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220274397.X

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种机动车辅助信号灯,涉及交通信号指示识别技术领域。为解决色觉异常人群识别交通信号的问题,提出了设置辅助信号灯方案。辅助信号灯通过接入原信号灯控制电路,与对应机动车信号灯同步显示。其形状为长方形,与对应机动车信号灯的直径等长,宽为其直径的1/3。红色信号灯对应辅助灯发出橙黄色光,绿色信号灯对应辅助灯发天蓝色光,黄色信号灯没有对应的辅助信号灯。通过颜色、形状、位置组合判断信号。主要用于交通信号指示。

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