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公开(公告)号：CN115675069A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211441002.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮，涉及AGV小车技术领域。本装置包括减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机。减速器为双输入单输出减速器，减速器输出轴上固定套装有驱动轮，减速器的一个输入轴与驱动电机输出轴连接，减速器的另一个输入轴与液压马达输出轴连接。减速器与安装架连接，安装架上表面与回转支承齿轮内圈连接，回转支承齿轮与齿轮啮合连接，回转支承齿轮直径大于齿轮直径，齿轮与转向电机输出轴连接。本发明首次提出了混合动力舵轮的结构与传动方式，大大提高了舵轮负载能力，减小了驱动电机在使用中受到的启动冲击电流，提高了舵轮驱动电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115446578A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211026179.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸方法，包含以下步骤：（a）将拆卸轴承前盖分为两步，第一步是前盖螺钉拆卸，以取下前盖组件；第二步是对前盖组件进行拆卸；（b）按拆卸过程，设置拆卸系统，拆卸系统包括轮对定位单元、前盖拆卸单元、移动架单元、电动扳手单元、前盖分解单元，移动架单元的作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。该拆卸方法降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279897A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310053093.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种四足机器人电液混合腿足，涉及四足机器人技术领域。本装置包括主轴、安装件、第一伺服微型液压模组、大腿、髋关节、第一电机模组、第二电机模组、第三电机模组、传动机构、小腿轴、小腿、第二伺服微型液压模组和柔性足端模组。通过第一电机模组带动髋关节转动，增大了躯干容纳空间。通过电机模组和伺服微型液压模组组成的混合驱动髋俯仰关节、膝俯仰关节，利用电液混合动力技术，优化电机和液压缸输出力矩配比，提升髋俯仰关节和膝关节的动力性能，减小机体能量消耗。电液混动腿足拥有充足的动力，强大的爆发力，高功率密度比，优越的动态响应能力，良好的特殊环境适应能力，是四足机器人完成各种复杂动作的前提保障。
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公开(公告)号：CN116175601A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310053630.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/032 , B60K11/06 , B60K15/01 , B60K15/03 , B60R16/02 , B60R16/033 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种电液混合四足机器人，涉及隧道施工用机器人技术领域。电液混合四足机器人，包括主体框架；主体框架内设置有散热油箱、回油框架、滤油器和风冷散热器，散热油箱为异形油箱，异形油箱上部设置有散热槽，异形油箱下部形状与主体框架贴合；异形油箱回油口一端连接回油框架，回油框架机构为中空管道组成的框架结构，回油框架另一端与滤油器一端连通，滤油器另一端与风冷散热器连通，风冷散热器与主体框架可拆卸连接。本发明通过在油箱上设置散热凹槽、框架中空作为输油管路、同时辅以风冷散热器使四足机器人具有良好的散热能力，能够适应隧道使用工况。
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公开(公告)号：CN115446587B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211026180.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明的一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，由前盖分解单元、电动扳手单元、移动架单元、轮对定位单元和前盖拆卸单元组成；移动架单元的主体为一个安装在检修轨道上的桁架结构，作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元安装在移动架下方两根轨道中间的地面上，对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元安装在移动架单元上，由协作机器人和拆卸机械手组成，可与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元用于将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。本拆卸系统可以降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
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公开(公告)号：CN115446587A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211026180.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明的一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，由前盖分解单元、电动扳手单元、移动架单元、轮对定位单元和前盖拆卸单元组成；移动架单元的主体为一个安装在检修轨道上的桁架结构，作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元安装在移动架下方两根轨道中间的地面上，对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元安装在移动架单元上，由协作机器人和拆卸机械手组成，可与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元用于将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。本拆卸系统可以降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
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公开(公告)号：CN217800051U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222246655.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，前盖分解机械手框架的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机的动力输出端连接，前盖分解机械手框架的另一端的端头处设有电磁铁、垫片推杆、吸盘，吸盘与前盖分解机械手框架的端头固定连接，电磁铁在以吸盘为中心的圆周上等间隔设置；所述的电磁铁设置在电磁铁安装架上，电磁铁安装架由电磁铁气缸驱动伸缩；所述的垫片推杆垫片推杆由垫片推杆气缸驱动。该机械手用于组装拆卸轴承前盖的机器人，该机械手设有电磁铁在工作中吸附垫片、螺钉和前盖，其设有吸盘在工作中用于吸附标志板。
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