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公开(公告)号：CN115890679A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211536729.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法，涉及枕簧检修技术领域。本方法包括：获取枕簧上表面图像。根据枕簧上表面图像获取枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标。根据枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标对外簧缺口角度进行可视化处理，得到外簧缺口角度。根据外簧缺口角度计算中转平台旋转角度。计算枕簧中心与机械手夹爪中心的实际距离。控制中转机械手移动距离等于枕簧中心与机械手夹爪中心的实际距离，控制中转机械手夹取枕簧后的旋转角度等于中转平台旋转角度，完成枕簧缺口定位与夹持。本方法实现了对枕簧中心和外簧缺口的定位，提升了枕簧安装效率，并且具有更高的精确度。
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公开(公告)号：CN115446578A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211026179.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸方法，包含以下步骤：（a）将拆卸轴承前盖分为两步，第一步是前盖螺钉拆卸，以取下前盖组件；第二步是对前盖组件进行拆卸；（b）按拆卸过程，设置拆卸系统，拆卸系统包括轮对定位单元、前盖拆卸单元、移动架单元、电动扳手单元、前盖分解单元，移动架单元的作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。该拆卸方法降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
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公开(公告)号：CN113364198B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110905680.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路货车车轴发电装置，本发明属于发电装置技术领域。解决了现有技术中的铁路货车车轴发电装置难以保证电机转子和定子之间的间隙恒定的问题。本发明包括电机和数个弹性连接件，所述电机包括电机定子、电机转子，所述电机转子套设于货车车轴上且与货车车轴固定连接，所述电机定子套设于电机转子外侧，所述数个弹性连接件一端与电机定子铰接，另一端与货车车厢铰接，所述电机定子与电机转子之间均匀设置有数个自润滑滚动体，所述自润滑滚动体与电机定子固定连接，且自润滑滚动体的滚动面与电机转子接触。本发明能够保证电机定子与转子之间间隙恒定，保证货车运行过程中稳定发电，满足电子防滑器和电空制动系统的用电需求。
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公开(公告)号：CN115446587B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211026180.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明的一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，由前盖分解单元、电动扳手单元、移动架单元、轮对定位单元和前盖拆卸单元组成；移动架单元的主体为一个安装在检修轨道上的桁架结构，作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元安装在移动架下方两根轨道中间的地面上，对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元安装在移动架单元上，由协作机器人和拆卸机械手组成，可与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元用于将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。本拆卸系统可以降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
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公开(公告)号：CN115446587A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211026180.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明的一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，由前盖分解单元、电动扳手单元、移动架单元、轮对定位单元和前盖拆卸单元组成；移动架单元的主体为一个安装在检修轨道上的桁架结构，作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元安装在移动架下方两根轨道中间的地面上，对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元安装在移动架单元上，由协作机器人和拆卸机械手组成，可与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元用于将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。本拆卸系统可以降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115716202A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211536124.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置，涉及转向架拆装技术领域。本装置包括基座、横向调整机构、连杆机构、电机、挡板、伸缩件和推板。基座端部与横向调整机构连接；连杆机构的一端铰接在横向调整机构的移动端上，且该端与电机输出端连接，连杆机构的另一端与挡板连接，挡板上开设有开口。伸缩件连接在挡板上，伸缩件的伸缩端连接有推板，推板与开口相对。本装置将斜楔在侧架腔体内的推困和枕簧的安装结合在了同一个结构中，降低了对机器人数量的要求，简化结构，降低成本，并提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113364198A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110905680.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路货车车轴发电装置，本发明属于发电装置技术领域。解决了现有技术中的铁路货车车轴发电装置难以保证电机转子和定子之间的间隙恒定的问题。本发明包括电机和数个弹性连接件，所述电机包括电机定子、电机转子，所述电机转子套设于货车车轴上且与货车车轴固定连接，所述电机定子套设于电机转子外侧，所述数个弹性连接件一端与电机定子铰接，另一端与货车车厢铰接，所述电机定子与电机转子之间均匀设置有数个自润滑滚动体，所述自润滑滚动体与电机定子固定连接，且自润滑滚动体的滚动面与电机转子接触。本发明能够保证电机定子与转子之间间隙恒定，保证货车运行过程中稳定发电，满足电子防滑器和电空制动系统的用电需求。
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公开(公告)号：CN115026839B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210904733.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆转向架斜楔支撑机器人摇枕孔定位方法，包括开启工业相机采集图片，启动目标检测算法，判断是否检测到两个摇枕孔，若没有则重复目标检测流程，若有检测到，则进入下一步，对得到的两个摇枕孔检测边界框进行裁剪、灰度图转化以及二值化处理、迭代的开运算及边缘轮廓生成，获取最大面积的轮廓所对应的最大内切圆半径以及圆心，所得圆心便是两个摇枕孔的几何中心，将几何中心的像素坐标换算至真实坐标，机器人模块在PLC指令下完成相应的斜楔固定动作。本发明使用视觉传感器，利用了基于深度学习的目标检测算法，实现了对于摇枕孔的智能定位。
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公开(公告)号：CN115890679B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211536729.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法，涉及枕簧检修技术领域。本方法包括：获取枕簧上表面图像。根据枕簧上表面图像获取枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标。根据枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标对外簧缺口角度进行可视化处理，得到外簧缺口角度。根据外簧缺口角度计算中转平台旋转角度。计算枕簧中心与机械手夹爪中心的实际距离。控制中转机械手移动距离等于枕簧中心与机械手夹爪中心的实际距离，控制中转机械手夹取枕簧后的旋转角度等于中转平台旋转角度，完成枕簧缺口定位与夹持。本方法实现了对枕簧中心和外簧缺口的定位，提升了枕簧安装效率，并且具有更高的精确度。
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公开(公告)号：CN115026839A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210904733.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆转向架斜楔支撑机器人摇枕孔定位方法，包括开启工业相机采集图片，启动目标检测算法，判断是否检测到两个摇枕孔，若没有则重复目标检测流程，若有检测到，则进入下一步，对得到的两个摇枕孔检测边界框进行裁剪、灰度图转化以及二值化处理、迭代的开运算及边缘轮廓生成，获取最大面积的轮廓所对应的最大内切圆半径以及圆心，所得圆心便是两个摇枕孔的几何中心，将几何中心的像素坐标换算至真实坐标，机器人模块在PLC指令下完成相应的斜楔固定动作。本发明使用视觉传感器，利用了基于深度学习的目标检测算法，实现了对于摇枕孔的智能定位。
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