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公开(公告)号：CN115675069A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211441002.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮，涉及AGV小车技术领域。本装置包括减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机。减速器为双输入单输出减速器，减速器输出轴上固定套装有驱动轮，减速器的一个输入轴与驱动电机输出轴连接，减速器的另一个输入轴与液压马达输出轴连接。减速器与安装架连接，安装架上表面与回转支承齿轮内圈连接，回转支承齿轮与齿轮啮合连接，回转支承齿轮直径大于齿轮直径，齿轮与转向电机输出轴连接。本发明首次提出了混合动力舵轮的结构与传动方式，大大提高了舵轮负载能力，减小了驱动电机在使用中受到的启动冲击电流，提高了舵轮驱动电机的使用寿命。
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