一种旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法

    公开(公告)号:CN103995529B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410213248.6

    申请日:2014-05-20

    Inventor: 王晓东 马磊

    Abstract: 本发明公开了一种能够提高飞行控制精度的旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法。该旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法是通过监视、记录、分析旋翼飞行器实际飞行过程中的遥控及伺服信号参数,通过数据分析方法检验是否存在机械安装误差,并将可改进信息提供给操控者,鉴于旋翼飞行器飞行环境的复杂性,首先对遥控信号数据进行模糊分类,获得当前飞行器飞行状态;之后通过ERP周期性检测以及队列竞争算法,判断旋翼飞行器当前飞行参数是否符合机身原有的动力学结构设计参数,获得相应的故障诊断,为旋翼飞行器操作人员提供机身调整建议,辅助操控者最终实现精准的飞行控制,可以大大提高飞行控制精度。适合在飞行器调试技术领域推广运用。

    一种用于原子力显微镜的气氛控制系统

    公开(公告)号:CN103760383B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410009253.5

    申请日:2014-01-09

    Abstract: 一种用于原子力显微镜的气氛控制系统,其特征在于:气体瓶一(1a)和气体瓶二(1b)分别通过流量计一(3a)、流量计二(3b)与混合气管(4)的进气口相连,混合气管(4)的出气口通过进气腔(6)与原子力显微镜上的气氛腔(7)的进气口相连。该系统能为原子力显微镜提供不同气体、各种比例组成的可控混合气氛,从而使原子力显微镜能进行各种比例的不同气体组成的混合气氛下微机电系统的磨损失效、防护机理的模拟试验与研究,从而为相应混合气氛工作中的微机电系统的设计、制造与维护提供更准确、可靠的试验依据,以降低微机电系统的磨损,提高微机电系统的使用寿命。

    用于旋翼飞行器的机械故障调试装置

    公开(公告)号:CN103984339A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410214759.X

    申请日:2014-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种能够提高调试效果的用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。该调试装置包括基座,所述基座通过可伸缩式脚架支撑,所述基座上表面安装有球面万向节,所述球面万向节上连接有编码器,所述球面万向节安装有力臂固定架,所述各个力臂上均安装有压力传感器,还包括控制处理芯片、遥控信号转接器以及显示装置。该调试装置可以实现对遥控器各路信号方向及行程检测,检测旋翼飞行器的传感器、旋翼是否工作正常,并初步检测旋翼的旋转轴心是否偏离过大等,根据上述检测的结果可以对飞行器的控制系统进行进一步的调试,减小机械安装误差对旋翼飞行器控制精度的影响,调试效果较好。适合在飞行器调试设备领域推广运用。

    一种旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法

    公开(公告)号:CN103995529A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410213248.6

    申请日:2014-05-20

    Inventor: 王晓东 马磊

    Abstract: 本发明公开了一种能够提高飞行控制精度的旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法。该旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法是通过监视、记录、分析旋翼飞行器实际飞行过程中的遥控及伺服信号参数,通过数据分析方法检验是否存在机械安装误差,并将可改进信息提供给操控者,鉴于旋翼飞行器飞行环境的复杂性,首先对遥控信号数据进行模糊分类,获得当前飞行器飞行状态;之后通过ERP周期性检测以及队列竞争算法,判断旋翼飞行器当前飞行参数是否符合机身原有的动力学结构设计参数,获得相应的故障诊断,为旋翼飞行器操作人员提供机身调整建议,辅助操控者最终实现精准的飞行控制,可以大大提高飞行控制精度。适合在飞行器调试技术领域推广运用。

    一种用于原子力显微镜的气氛控制系统

    公开(公告)号:CN103760383A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410009253.5

    申请日:2014-01-09

    Abstract: 一种用于原子力显微镜的气氛控制系统,其特征在于:气体瓶一(1a)和气体瓶二(1b)分别通过流量计一(3a)、流量计二(3b)与混合气管(4)的进气口相连,混合气管(4)的出气口通过进气腔(6)与原子力显微镜上的气氛腔(7)的进气口相连。该系统能为原子力显微镜提供不同气体、各种比例组成的可控混合气氛,从而使原子力显微镜能进行各种比例的不同气体组成的混合气氛下微机电系统的磨损失效、防护机理的模拟试验与研究,从而为相应混合气氛工作中的微机电系统的设计、制造与维护提供更准确、可靠的试验依据,以降低微机电系统的磨损,提高微机电系统的使用寿命。

    一种四旋翼飞行器的遥控和伺服信号的监控方法

    公开(公告)号:CN103869811B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410077522.1

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的遥控和伺服信号的监控方法,它由遥控及伺服信号监控装置(1)对四路伺服信号及四路遥控信号进行分析处理,再发出伺服信号控制电子调速器进而控制飞行器的飞行动作;当受到外界突发强干扰或单向持续飞行导致进入信号干扰区或相关器件发生故障等原因引起遥控信号丢失、伺服变化突然加剧,伺服信号丢失等故障瞬时发生时,遥控及伺服信号监控装置能实时发出校正的伺服信号,使飞行器继续飞行至恢复正常飞行;而当遥控信号丢失、伺服变化突然加剧,伺服信号丢失等故障持续发生,可能导致坠机事故时,立即控制四旋翼飞行器返航或迫降,大幅减少坠机事故的发生,提高了四旋翼飞行器的可靠性和安全性。

    一种可应用于酸碱环境中的原子力显微镜液下针尖支架

    公开(公告)号:CN103529245A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310486043.0

    申请日:2013-10-16

    Abstract: 一种可应用于酸碱环境中的原子力显微镜液下针尖支架,其探针固定盘上表面的槽为矩形槽,探针固定线为耐腐蚀和透明片均为耐腐蚀材料制成;探针固定盘下表面安装有横跨凸台的弹性的探针固定线,其具体结构是:探针固定线的前端插入探针固定盘的前通孔,前通孔的外端插入的销钉与探针固定线的端部紧配合;探针固定线的后端依次穿入探针固定盘后通孔的内端、弹簧和活动销的内腔,活动销的内腔外端插入的销钉与探针固定线的端部紧配合。使用该支架可使原子力显微镜在酸碱环境下对样品进行纳米尺度的形貌检测和相关加工实验;且探针固定线可拆卸更换,显微镜的使用维护成本低;透明片在使用过程中不会发生偏移,保证显微观察、分析和加工的结果正确。

Patent Agency Ranking