公开(公告)号：CN103984339A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410214759.X

申请日：2014-05-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王晓东 ,  马磊 ,  韦宗毅 ,  张景鑫

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种能够提高调试效果的用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。该调试装置包括基座，所述基座通过可伸缩式脚架支撑，所述基座上表面安装有球面万向节，所述球面万向节上连接有编码器，所述球面万向节安装有力臂固定架，所述各个力臂上均安装有压力传感器，还包括控制处理芯片、遥控信号转接器以及显示装置。该调试装置可以实现对遥控器各路信号方向及行程检测，检测旋翼飞行器的传感器、旋翼是否工作正常，并初步检测旋翼的旋转轴心是否偏离过大等，根据上述检测的结果可以对飞行器的控制系统进行进一步的调试，减小机械安装误差对旋翼飞行器控制精度的影响，调试效果较好。适合在飞行器调试设备领域推广运用。

公开(公告)号：CN103984339B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410214759.X

申请日：2014-05-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王晓东 ,  马磊 ,  韦宗毅 ,  张景鑫

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种能够提高调试效果的用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。该调试装置包括基座，所述基座通过可伸缩式脚架支撑，所述基座上表面安装有球面万向节，所述球面万向节上连接有编码器，所述球面万向节安装有力臂固定架，所述各个力臂上均安装有压力传感器，还包括控制处理芯片、遥控信号转接器以及显示装置。该调试装置可以实现对遥控器各路信号方向及行程检测，检测旋翼飞行器的传感器、旋翼是否工作正常，并初步检测旋翼的旋转轴心是否偏离过大等，根据上述检测的结果可以对飞行器的控制系统进行进一步的调试，减小机械安装误差对旋翼飞行器控制精度的影响，调试效果较好。适合在飞行器调试设备领域推广运用。

公开(公告)号：CN103869811A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410077522.1

申请日：2014-03-05

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王晓东 ,  马磊 ,  杨勇 ,  韦宗毅

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的遥控和伺服信号的监控方法，它由遥控及伺服信号监控装置（1）对四路伺服信号及四路遥控信号进行分析处理，再发出伺服信号控制电子调速器进而控制飞行器的飞行动作；当受到外界突发强干扰或单向持续飞行导致进入信号干扰区或相关器件发生故障等原因引起遥控信号丢失、伺服变化突然加剧，伺服信号丢失等故障瞬时发生时，遥控及伺服信号监控装置能实时发出校正的伺服信号，使飞行器继续飞行至恢复正常飞行；而当遥控信号丢失、伺服变化突然加剧，伺服信号丢失等故障持续发生，可能导致坠机事故时，立即控制四旋翼飞行器返航或迫降，大幅减少坠机事故的发生，提高了四旋翼飞行器的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN103869811B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410077522.1

申请日：2014-03-05

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王晓东 ,  马磊 ,  杨勇 ,  韦宗毅

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的遥控和伺服信号的监控方法，它由遥控及伺服信号监控装置（1）对四路伺服信号及四路遥控信号进行分析处理，再发出伺服信号控制电子调速器进而控制飞行器的飞行动作；当受到外界突发强干扰或单向持续飞行导致进入信号干扰区或相关器件发生故障等原因引起遥控信号丢失、伺服变化突然加剧，伺服信号丢失等故障瞬时发生时，遥控及伺服信号监控装置能实时发出校正的伺服信号，使飞行器继续飞行至恢复正常飞行；而当遥控信号丢失、伺服变化突然加剧，伺服信号丢失等故障持续发生，可能导致坠机事故时，立即控制四旋翼飞行器返航或迫降，大幅减少坠机事故的发生，提高了四旋翼飞行器的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN203870468U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420260219.0

申请日：2014-05-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王晓东 ,  马磊 ,  韦宗毅 ,  李菁华

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种能够提高调试效果的用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。该调试装置包括基座，所述基座通过可伸缩式脚架支撑，所述基座上表面安装有球面万向节，所述球面万向节上连接有编码器，所述球面万向节安装有力臂固定架，所述各个力臂上均安装有压力传感器，还包括控制处理芯片、遥控信号转接器以及显示装置。该调试装置可以实现对遥控器各路信号方向及行程检测，检测旋翼飞行器的传感器、旋翼是否工作正常，并初步检测旋翼的旋转轴心是否偏离过大等，根据上述检测的结果可以对飞行器的控制系统进行进一步的调试，减小机械安装误差对旋翼飞行器控制精度的影响，调试效果较好。适合在飞行器调试设备领域推广运用。