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公开(公告)号：CN113825143B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111205632.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同异构空中网络的位置优化和资源分配方法及系统，构建小区通信模型；基于小区通信模型构建HABS与用户之间以及LABS与用户之间的信息传输机制；基于小区通信模型和信息传输机制，确立无人机与各用户之间的传输速率及小区内总传输速率，建立通信约束机制；构建系统吞吐量最大化的优化目标与约束条件；将优化问题分解为LABSs位置优化和各无人机资源分配优化子问题；基于分解的优化目标与约束条件，采用粒子‑鱼群优化算法求解位置优化问题，以覆盖用户数最多为目标，求解LABSs的位置，完成位置优化；基LABS位置，利用匹配算法和拉格朗日对偶分解算法优化各无人机的资源分配方案，实现资源分配。本发明提高了吞吐量，提升了系统性能。
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公开(公告)号：CN104437280B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410612822.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种有机/无机杂化磁性纳米花的制备方法，其技术特征在于：以表面胺基或羧基功能化的磁性纳米级或亚微米级颗粒为磁性来源，以生物大分子(诸如蛋白质、酶等)与磷酸锌(Zn3(PO4)2)形成的有机/无机杂化纳米化为主要骨架，磁性颗粒与有机/无机杂化纳米花的复合及生物大分子与Zn3(PO4)2的杂化复合均利用Zn2+和磁性颗粒表面或生物大分子所带的胺基或羧基间的配位相互作用。所制备的有机/无机杂化磁性纳米花根据生物大分子的不同，在吸附分离、催化合成等领域有着很高的推广应用价值，同时由于磁性组分的引入，可以使材料快速回收和再利用。
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公开(公告)号：CN104437280A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410612822.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种有机/无机杂化磁性纳米花的制备方法，其技术特征在于：以表面胺基或羧基功能化的磁性纳米级或亚微米级颗粒为磁性来源，以生物大分子(诸如蛋白质、酶等)与磷酸锌(Zn3(PO4)2)形成的有机/无机杂化纳米化为主要骨架，磁性颗粒与有机/无机杂化纳米花的复合及生物大分子与Zn3(PO4)2的杂化复合均利用Zn2+和磁性颗粒表面或生物大分子所带的胺基或羧基间的配位相互作用。所制备的有机/无机杂化磁性纳米花根据生物大分子的不同，在吸附分离、催化合成等领域有着很高的推广应用价值，同时由于磁性组分的引入，可以使材料快速回收和再利用。
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公开(公告)号：CN112566254B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011295859.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址接入的无人机中继方法、存储介质及设备，构建宏小区通信网络模型；基于通信节点之间的网络模型，构建通信节点之间信息传输机制；基于构建的宏小区通信网络模型与信息传输机制，确立基站、无人机中继、小区边缘用户之间的信道容量；基于通信节点间的信道容量确立单个用户的吞吐量；基于单个用户的吞吐量，构建全部用户总吞吐量的优化目标与约束条件；基于全部用户总吞吐量的优化目标与约束条件，采用遗传算法求解优化问题，获取最优的无人机空间位置与最优的总吞吐量，构建无人机中继方法。本发明有效提高小区边缘用户的吞吐量，并通过对无人机的空间位置进行优化，进一步提高了增强的效果。
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公开(公告)号：CN113141205B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110385358.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机中继的小区间业务卸载方法及系统，构建包含小区Cell‑1，小区Cell‑2，1个通信用无人机的小区通信网络模型；基于通信节点之间的网络模型构建通信节点之间信息传输机制；基于通信网络模型与信息传输机制，确立基站、无人机以及用户之间的传输速率；基于通信节点间的信道容量建立约束机制；根据约束机制构建全部用户传输速率均衡的优化目标与约束条件，确定优化问题；基于基站、无人机以及用户之间的传输速率以及优化目标与约束条件，采用分支定界算法求解优化问题，求解公平原则下的用户分配方案，在保证用户公平的条件下完成业务卸载。本发明在保证用户公平性的条件下，选择出最优的用户分配方案，为用户带来更高的传输速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113825143A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111205632.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同异构空中网络的位置优化和资源分配方法及系统，构建小区通信模型；基于小区通信模型构建HABS与用户之间以及LABS与用户之间的信息传输机制；基于小区通信模型和信息传输机制，确立无人机与各用户之间的传输速率及小区内总传输速率，建立通信约束机制；构建系统吞吐量最大化的优化目标与约束条件；将优化问题分解为LABSs位置优化和各无人机资源分配优化子问题；基于分解的优化目标与约束条件，采用粒子‑鱼群优化算法求解位置优化问题，以覆盖用户数最多为目标，求解LABSs的位置，完成位置优化；基LABS位置，利用匹配算法和拉格朗日对偶分解算法优化各无人机的资源分配方案，实现资源分配。本发明提高了吞吐量，提升了系统性能。
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公开(公告)号：CN112566254A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011295859.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址接入的无人机中继方法、存储介质及设备，构建宏小区通信网络模型；基于通信节点之间的网络模型，构建通信节点之间信息传输机制；基于构建的宏小区通信网络模型与信息传输机制，确立基站、无人机中继、小区边缘用户之间的信道容量；基于通信节点间的信道容量确立单个用户的吞吐量；基于单个用户的吞吐量，构建全部用户总吞吐量的优化目标与约束条件；基于全部用户总吞吐量的优化目标与约束条件，采用遗传算法求解优化问题，获取最优的无人机空间位置与最优的总吞吐量，构建无人机中继方法。本发明有效提高小区边缘用户的吞吐量，并通过对无人机的空间位置进行优化，进一步提高了增强的效果。
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公开(公告)号：CN109315141A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811398824.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种可自动回收的采摘苹果装置，包括高空剪刀和自动回收装置，所述高空剪刀包括高空剪头、高空杆和剪刀把手，通过设置于所述高空杆一端的剪刀把手控制设置于所述高空杆另一端的高空剪头，实现高空苹果的采摘；自动回收装置安装于所述高空杆上；所述自动回收装置包括发条弹簧支架、发条弹簧、收集框；利用发条弹簧的优点实现里苹果的自动运输，无需另外安装电动或者手动装置实现收集筐的上下移动。本发明将收集框的初始位置在高空剪刀下面，这样可避免苹果掉落到地上造成损伤，自动回收装置通过发条弹簧使所述收集筐自动输送，从而减少了采摘者的移动收集频率，便于采摘者对苹果进行及时检查。
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公开(公告)号：CN104401955A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410577506.9
申请日：2014-10-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种BSA/Zn3(PO4)3杂化纳米花的制备方法，以牛血清白蛋白(BSA)为有机组分、锌离子与磷酸根离子形成的Zn3(PO4)3沉淀为无机组分，利用锌离子与牛血清白蛋白的配位作用，通过简单的一步杂化方法制备得到BSA/Zn3(PO4)3杂化纳米花。制备工艺简单，室温下完成，易于放大，且形貌规整、具有较高的比表面积，因此在诸如吸附分离、重金属去除、传感等方面有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN114158103A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111456257.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种协同异构空中网络设计及部署优化方法及系统，利用二分法和黄金分割法迭代求解低空无人机的最优飞行高度和半径，使得无人机在满足用户最小接收门限的前提下得到最大的覆盖半径；设计粒子‑鱼群算法优化LABSs的位置，使低空基站覆盖用户数最多；利用二分法确定HABS的飞行高度，通过几何关系得出HABS各关联用户覆盖概率，并设计随机区间收缩方法确定HABS的盘旋半径，以使得HABS所有关联用户的覆盖概率和最大。使采用低频波段的HABS和采用高频波段的LABS共同服务资源小区，实现系统覆盖用户数最大化。
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