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公开(公告)号：CN118770448A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916007.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种自适应防抱死自行车刹车装置，属于自行车防抱死技术领域。装置中离合器组件用于将车轮转速等速比传递至传动组件，离合器组件具有两种工作状态，分离状态下不传递转速，结合状态下传递转速。传动组件用于将离合器组件的输出转速传递至凸轮作动组件。凸轮作动组件用于在传动组件的驱动下拉紧或放松信号输出刹车线。信号输入刹车线连接自行车手闸和离合器组件，捏动手闸切换离合器组件的两种工作状态。信号输出刹车线一端固定于作动壳体内，另一端连接刹车器，通过凸轮作动组件拉紧或放松信号输出刹车线实现间歇性刹车。本发明建立了刹车和车轮旋转之间的自适应联系，解决现有自行车防抱死技术无法实现刹车频率自调节的问题。
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公开(公告)号：CN111597632B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010383433.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性多连杆机构驱动的变形翼结构设计方法，通过气动分析计算得到变形翼前后缘变形过程中最大气动压强；运用初应力、应变等效理论求解其前后缘内部作用力的等效载荷；并以两种载荷为边界条件，得出前后缘变形前后保型最佳的驱动点位置；根据驱动点位置及前后缘翼型形状，基于驱动机构刚性连接蒙皮的思路对变形翼内部驱动机构进行设计，并分别设计出相应的封闭机构。该变形翼结构设计方法结合机翼气动载荷、蒙皮内部作用力的影响和有限元非线性，并结合飞行中的不确定因素，对机构进行二次优化，实现保形优良的变形蒙皮；并通过多杆驱动机构刚性连接蒙皮，增强其机翼承载能力及稳定性，且重量相对较低。
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公开(公告)号：CN107323564B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710535579.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动跳跃机器人的腿部机构，用于解决现有液压驱动跳跃机器人连续稳定跳跃困难的技术问题。技术方案是包括第一液压缸和第二液压缸，利用第一液压缸控制髋关节的运动，第二液压缸控制膝关节的运动，踝关节采用膝踝关节耦合机构来控制。在机器人的起跳阶段、腾空阶段和落地阶段，都能通过两个液压缸的伸缩来进行整个腿部的运动。解决了液压驱动跳跃机器人空中姿态调整的不足，实现了机器人连续稳定的跳跃。
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公开(公告)号：CN109041797A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810928295.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种动作反向辅助桃子采摘机械装置，使用弹簧、限位器、内外绳等元件实现了采摘过程中采摘爪动作的，正常状态下，采摘爪在弹簧的拉力作用下保持闭合，采摘时，人手按压手柄，通过传动钢索和外绳拉开采摘爪，进行桃子的抓取，之后又自动保持闭合，采摘爪下端转换了传力的角度，增大了做工的效率，克服了原有采摘过程人手持续按压手柄造成果农体力消耗过大的问题，降低了劳动强度，提高采摘效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN103770121A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410057178.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式面部表情仿真装置，采用以凸轮机构为主的经典机械传动方式，通过单路输入多路输出结构，操作人员只需转动手柄输入动力，主轴和副轴带动齿轮、凸轮、连杆组件运动，进而带动凸轮组运动，摆杆随之而动，拉动钢丝绳带动各个表情执行机构的运动，即形成一套完整的面部表情；采用柔性管引导钢丝绳，柔性管可任意弯曲而不会影响到钢丝绳在其中滑动，使整个系统传动更加稳定,结构简单。若转换表情，通过相应的拨叉拨动，带动相应凸轮组在轴上左右移动至预定的位置，并将拨叉扣至方形槽内，再转动手柄输入动力，表情仿真装置则形成另一套新的面部表情，操作控制方便。表情组件均采用模块化设计，便于批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111597632A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010383433.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性多连杆机构驱动的变形翼结构设计方法，通过气动分析计算得到变形翼前后缘变形过程中最大气动压强；运用初应力、应变等效理论求解其前后缘内部作用力的等效载荷；并以两种载荷为边界条件，得出前后缘变形前后保型最佳的驱动点位置；根据驱动点位置及前后缘翼型形状，基于驱动机构刚性连接蒙皮的思路对变形翼内部驱动机构进行设计，并分别设计出相应的封闭机构。该变形翼结构设计方法结合机翼气动载荷、蒙皮内部作用力的影响和有限元非线性，并结合飞行中的不确定因素，对机构进行二次优化，实现保形优良的变形蒙皮；并通过多杆驱动机构刚性连接蒙皮，增强其机翼承载能力及稳定性，且重量相对较低。
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公开(公告)号：CN108839788A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810731389.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘，该后缘固定在机翼的后端，具有弹性的上、下后缘蒙皮。后缘上蒙皮与机翼上蒙皮固定，后缘下蒙皮可以收缩进机翼下蒙皮中。通过柔顺驱动机构连接上下表面蒙皮，并通过在机翼后缘变形前后机翼上下蒙皮距离不变的两点间增加连杆机构，约束机翼变形过程中的形状。该设备在驱动电机1的驱动下，通过柔性机构将驱动力作用在后缘蒙皮上，驱动后缘上蒙皮向下弯曲；在驱动电机2的作用下，驱动机翼后缘下蒙皮向机翼内部收缩并同时向下弯曲。通过两个驱动装置来引导柔性后缘发生形变，进而改变该机翼的气动性能。
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公开(公告)号：CN108761961A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810500994.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用柔性放大机构实现空间相机调焦的方法，利用压电驱动元件实现驱动，压电驱动器的位移量目前都在微米量级，通常仅用在高精度的位移驱动上，难以满足毫米量级的调焦需要，因此，在本发明中将其作为位移的输入端；通过杠杆放大作用将其放大，设计合理柔性结构满足结构刚性和柔性，一级放大满足不了放大倍数时，可采用多级放大的方式实现。
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公开(公告)号：CN107323564A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710535579.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动跳跃机器人的腿部机构，用于解决现有液压驱动跳跃机器人连续稳定跳跃困难的技术问题。技术方案是包括第一液压缸和第二液压缸，利用第一液压缸控制髋关节的运动，第二液压缸控制膝关节的运动，踝关节采用膝踝关节耦合机构来控制。在机器人的起跳阶段、腾空阶段和落地阶段，都能通过两个液压缸的伸缩来进行整个腿部的运动。解决了液压驱动跳跃机器人空中姿态调整的不足，实现了机器人连续稳定的跳跃。
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公开(公告)号：CN102050157B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200910218806.7
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D51/06
Abstract: 本发明公开了一种弹跳机器人的能量存储与释放装置。其包括姿态调整机构、锁定/释放机构和丝杠螺母驱动机构，姿态调整机构和锁定/释放机构位于机身内部，机身与机器人的腿部机构连接。根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将带轴螺母移动到丝杠顶端使弹簧缩短，采用小功率电机作驱动完成丝杠与大腿杆跳跃准备；在储能过程中利用丝杠螺母机构具有较大的传动比，采用小功率电机作驱动完成弹簧的拉伸实现能量存储；在锁定与释放过程利用舵机驱动棘爪完成弹跳机构的锁定与释放，响应速度快且动作可靠。本发明结构简单可靠，只需小功率电机驱动即可完成弹跳机器人的能量存储与释放，适用于行星探测的跳跃机器人。
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