公开(公告)号：CN109041797A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810928295.7

申请日：2018-08-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张永红 ,  石晓航 ,  韦畅 ,  朱越 ,  萧冠华

IPC: A01D46/247

CPC classification number: A01D46/247

Abstract: 本发明涉及一种动作反向辅助桃子采摘机械装置，使用弹簧、限位器、内外绳等元件实现了采摘过程中采摘爪动作的，正常状态下，采摘爪在弹簧的拉力作用下保持闭合，采摘时，人手按压手柄，通过传动钢索和外绳拉开采摘爪，进行桃子的抓取，之后又自动保持闭合，采摘爪下端转换了传力的角度，增大了做工的效率，克服了原有采摘过程人手持续按压手柄造成果农体力消耗过大的问题，降低了劳动强度，提高采摘效率，省时省力。

公开(公告)号：CN118528281A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410661768.7

申请日：2024-05-24

Applicant: 西北工业大学深圳研究院

Inventor： 韦畅 ,  王楷竣 ,  闫晗 ,  张军诗 ,  刘磊 ,  朱继宏 ,  张卫红

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了软体驱动装置、子机器人和组合机器人，涉及先进制造技术领域，软体驱动装置使用聚氯乙烯凝胶薄膜，只需较低的电压即可使其能够伸长变形，以满足驱动要求，从而便于驱动电路的小型化和集成化；子机器人上设置有阳极和阴极，阴极上覆盖有聚氯乙烯凝胶，通过向阳极输入电压较低的正电压，阴极输入电压较低的负电压即可使得多个不同的子机器人上各自的阳极和阴极相互吸附，并形成组合机器人，断开对阳极和阴极的电流时，组合机器人能够分散为多个子机器人，聚氯乙烯凝胶能够降低阳极和阴极需要的吸附电压，从而在低电压下实现静电吸附，有利于吸附电路的小型化和集成化。

公开(公告)号：CN116317676A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310006364.X

申请日：2023-01-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张军诗 ,  刘磊 ,  段鑫 ,  闫晗 ,  韦畅 ,  朱继宏 ,  张卫红

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开一种大输出力PVC凝胶驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，主要结构包括外壳、拉板、端盖和多个驱动单元；外壳为一端敞口的筒形结构，端盖设置于外壳的敞口端，拉板设置于外壳的闭口端外侧，多个驱动单元贯穿外壳和端盖，多个驱动单元的一端与拉板相连接。本发明中的大输出力PVC凝胶驱动器，PVC凝胶材料在外加电场激励下可产生向阳极的蠕动变形，使用不锈钢箔作为阴极铜网作为阳极，结合铜网的孔状结构使得PVC凝胶在通电时会钻入网孔，整体驱动单元在通电时厚度变薄，断电时由于薄膜弹性恢复原有厚度，叠加多个驱动单元会增加其位移，并联多个单元叠层可以提高其回弹力，所设计的驱动器预计最大输出力为300N左右，制作材料及工艺简单易于实现。