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公开(公告)号：CN118528281A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410661768.7
申请日：2024-05-24
申请人： 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了软体驱动装置、子机器人和组合机器人，涉及先进制造技术领域，软体驱动装置使用聚氯乙烯凝胶薄膜，只需较低的电压即可使其能够伸长变形，以满足驱动要求，从而便于驱动电路的小型化和集成化；子机器人上设置有阳极和阴极，阴极上覆盖有聚氯乙烯凝胶，通过向阳极输入电压较低的正电压，阴极输入电压较低的负电压即可使得多个不同的子机器人上各自的阳极和阴极相互吸附，并形成组合机器人，断开对阳极和阴极的电流时，组合机器人能够分散为多个子机器人，聚氯乙烯凝胶能够降低阳极和阴极需要的吸附电压，从而在低电压下实现静电吸附，有利于吸附电路的小型化和集成化。
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公开(公告)号：CN118013664A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410339904.0
申请日：2024-03-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F113/08
摘要： 本发明提出一种基于流体动压的流道高效设计方法，首先在流体分析软件中对包含流道出入口的设计域原始模型，在流体边界条件下进行相对应的流体分析，获取设计域中的动压等值线图；然后根据流道动压等值线图，在流体分析软件中通过选择流道动压等值线下限数值建立出由流道动压等值线构成的流道，进一步提取流道面积；调整流道动压等值线下限数值，筛选出符合流道面积要求的设计流道；最后将选择的由流道动压等值线构成的流道，导入到建模软件中，对模型进行重构，得到设计的流道模型。本发明能够较为快速地得到具有良好压降性能的流道，同时能够很大程度上降低流道压降优化的计算时间、效率。
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公开(公告)号：CN117444283A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311345149.9
申请日：2023-10-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23C3/00 , G05B19/408
摘要： 本发明涉及一种基于主轴转速正弦变化的铣削加工参数优化方法，属于数控加工技术领域。包括：根据主轴给定的运动学限制，确定主轴转速变化参数的参数范围；所述的主轴转速变化参数包括转速幅度变化比率与转速频率变化比率；将转速幅度变化比率与转速频率变化比率组成的参数范围划分为间隔相等的多个参数集；根据刀具的轴向切削深度、径向切削深度、主轴转速变化参数集建立优化模型，对刀具的轴向切削深度、径向切削深度和主轴转速变化参数集进行优化得到最优值。本发明方法通过对轴向、径向切削深度以及主轴转速变化幅度、频率共四组加工参数的系统优化，获得实现最短加工轨迹的铣削加工参数组合，从而有效减少加工时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116878809A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310840437.5
申请日：2023-07-10
申请人： 西北工业大学
摘要： 本申请公开了一种进气道型面调节装置及可变进气道，涉及气道试验装置领域，一定程度上能够克服使用电机系统或者液压系统进行进气道型面调节的方式在安装及维护方面难度较大的缺陷。所述进气道型面调节装置包括第一变形机构，第一变形机构用于改变进气道喉道壁面的形状，第一变形机构包括用于与进气道前体后端铰接的压缩板、与压缩板后端铰接的喉道等直板、与喉道等直板后端铰接的扩张板；喉道等直板铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有滑块，滑块与扩张板后端铰接，滑块的一侧连接有第一驱动件，滑块的另一侧连接有第一复位件；第一驱动件能够带动滑块运动进而调整连接杆相对于喉道等直板的角度；第一驱动件包括材质为SMA丝的第一驱动条。
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公开(公告)号：CN116384006A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310401451.5
申请日：2023-04-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种弱刚度刀具微细顺铣加工误差快速预测方法，属于机械加工技术领域。该方法引入了等效弹性模量概念，在保证精度前提下，大幅简化了微铣刀刚度模型；同时对材料堆积与加工硬化现象进行了近似化处理，大幅简化了微细顺铣的理论建模过程。与所给文献相比，本方法避免了复杂的循环与迭代算法，可有效提高弱刚度刀具微细顺铣加工误差的预测效率。
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公开(公告)号：CN116317676A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310006364.X
申请日：2023-01-04
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开一种大输出力PVC凝胶驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，主要结构包括外壳、拉板、端盖和多个驱动单元；外壳为一端敞口的筒形结构，端盖设置于外壳的敞口端，拉板设置于外壳的闭口端外侧，多个驱动单元贯穿外壳和端盖，多个驱动单元的一端与拉板相连接。本发明中的大输出力PVC凝胶驱动器，PVC凝胶材料在外加电场激励下可产生向阳极的蠕动变形，使用不锈钢箔作为阴极铜网作为阳极，结合铜网的孔状结构使得PVC凝胶在通电时会钻入网孔，整体驱动单元在通电时厚度变薄，断电时由于薄膜弹性恢复原有厚度，叠加多个驱动单元会增加其位移，并联多个单元叠层可以提高其回弹力，所设计的驱动器预计最大输出力为300N左右，制作材料及工艺简单易于实现。
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公开(公告)号：CN116146877A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310158572.1
申请日：2023-02-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种加筋壁板立体导气网络结构及构建方法，涉及复合材料零(组)件制造技术领域，包括工装主体、压力垫、保护层、导气层和隔离层，工装主体上开设有若干位于加筋壁板的蒙皮外侧的第一导气孔，压力垫上开设有第二导气孔，隔离层设置在保护层和压力垫的上方，导气层设置在隔离层的上方，导气层形成上层导气通道，第二导气孔能够与第一导气孔连通形成下层导气通道，保护层为溢出通道。本发明的加筋壁板立体导气网络结构能够快速、充分、及时地排出气体和固化过程中的小分子副产物，抵抗固化压力的挤压作用，避免局部假真空，能够减小树脂溢出对导气通道的封闭作用，充分排出内部气体，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN116052816A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310048427.8
申请日：2023-01-31
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F111/04
摘要： 本发明提出一种带指向性约束的单一材料结构热变形优化设计方法，首先根据星敏感器支架的设计要求，建立星敏感器支架的初始三维参数化模型；而后以星敏感器支架在设备舱板上的安装点位置作为设计变量，以星敏感器安装面在设定的温度范围内，指向偏角绝对值最小为目标函数，以星敏感器安装面位置保持不变、安装点之间的连接关系保持不变、全局应变能小于设定值、基频大于设定值为约束条件，建立优化模型；通过求解优化模型得到最终优化结果。本发明从星敏感器支架在设备舱板上的安装点位置出发，通过对安装点位置进行优化设计，采用对称化设计实现某些特定方向上结构热变形的相互抵消，从而降低星敏感器安装面指向角度在变温环境下的控制难度。
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公开(公告)号：CN115887012A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310006214.9
申请日：2023-01-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能软体手术机械臂，用于伸进人体内对人体组织进行处理，涉及医疗器械技术领域，包括多组弯曲单元、末端方向控制组件、支撑件和摄像头，多组弯曲单元依次串联连接，多组弯曲单元均为气动弯曲单元，多组弯曲单元均能够进行独立的气动控制，支撑件设置于末端的气动弯曲单元上，支撑件用于支撑刀具或激光头，末端方向控制组件控制支撑件上的刀具运动，摄像头固定设置于支撑件上以用于实时摄取人体内图像。本发明提供的多功能软体手术机械臂具备高灵活性，且具备多种功能。
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