-
公开(公告)号：CN118665616A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410970446.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种滚爬一体机器人，涉及行走机器人技术领域，包括本体，本体包括驱动装置和同轴且设置于驱动装置两侧的两个滚爬装置；各滚爬部件具有能够相互转换的第一姿态和第二姿态，第一姿态下，驱动装置能够驱动两端的第一连板相对于驱动装置沿轴向运动，以驱动各滚爬部件发生拉压变形以使支撑部对工作面具有垂直于轴线方向的水平作用力以使本体能够绕轴线滚动；第二姿态下，驱动装置能够驱动两端的第一连板相对于驱动装置沿轴向运动，以驱动各滚爬部件发生拉压变形以使支撑部对工作面具有平行于轴线方向的水平作用力以使本体能够沿平行于轴线方向爬行。本发明提供的滚爬一体机器人，能够实现滚动和爬行，提升适用性。
-
公开(公告)号：CN115892445A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310006209.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可变形机翼，包括多组变形机构，变形机构包括前缘机翼、主体部分和后缘机翼，在蒙皮和气囊的共同作用下，变形机构能够产生连续变形，当变形机构变形到预设角度时，位于蒙皮与气囊之间的第一静电吸附变刚度元件通电，能够使变形机构稳定在此预设的变形角度。气囊的两侧面均设置有第二静电吸附变刚度元件，以实现相邻变形机构的主体部分的吸附连接，相邻变形机构的后缘机翼利用第三静电吸附变刚度元件实现吸附连接，在独立控制每一个变形机构实现其对应变形量的同时，通过控制第二静电吸附变刚度元件和第三静电吸附变刚度元件，能够控制多组变形机构实现连续变形。本发明还提供一种飞行器，包含上述的可变形机翼。
-
公开(公告)号：CN115892445B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310006209.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可变形机翼，包括多组变形机构，变形机构包括前缘机翼、主体部分和后缘机翼，在蒙皮和气囊的共同作用下，变形机构能够产生连续变形，当变形机构变形到预设角度时，位于蒙皮与气囊之间的第一静电吸附变刚度元件通电，能够使变形机构稳定在此预设的变形角度。气囊的两侧面均设置有第二静电吸附变刚度元件，以实现相邻变形机构的主体部分的吸附连接，相邻变形机构的后缘机翼利用第三静电吸附变刚度元件实现吸附连接，在独立控制每一个变形机构实现其对应变形量的同时，通过控制第二静电吸附变刚度元件和第三静电吸附变刚度元件，能够控制多组变形机构实现连续变形。本发明还提供一种飞行器，包含上述的可变形机翼。
-
公开(公告)号：CN118528281A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410661768.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了软体驱动装置、子机器人和组合机器人，涉及先进制造技术领域，软体驱动装置使用聚氯乙烯凝胶薄膜，只需较低的电压即可使其能够伸长变形，以满足驱动要求，从而便于驱动电路的小型化和集成化；子机器人上设置有阳极和阴极，阴极上覆盖有聚氯乙烯凝胶，通过向阳极输入电压较低的正电压，阴极输入电压较低的负电压即可使得多个不同的子机器人上各自的阳极和阴极相互吸附，并形成组合机器人，断开对阳极和阴极的电流时，组合机器人能够分散为多个子机器人，聚氯乙烯凝胶能够降低阳极和阴极需要的吸附电压，从而在低电压下实现静电吸附，有利于吸附电路的小型化和集成化。
-
公开(公告)号：CN116317676A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310006364.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开一种大输出力PVC凝胶驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，主要结构包括外壳、拉板、端盖和多个驱动单元；外壳为一端敞口的筒形结构，端盖设置于外壳的敞口端，拉板设置于外壳的闭口端外侧，多个驱动单元贯穿外壳和端盖，多个驱动单元的一端与拉板相连接。本发明中的大输出力PVC凝胶驱动器，PVC凝胶材料在外加电场激励下可产生向阳极的蠕动变形，使用不锈钢箔作为阴极铜网作为阳极，结合铜网的孔状结构使得PVC凝胶在通电时会钻入网孔，整体驱动单元在通电时厚度变薄，断电时由于薄膜弹性恢复原有厚度，叠加多个驱动单元会增加其位移，并联多个单元叠层可以提高其回弹力，所设计的驱动器预计最大输出力为300N左右，制作材料及工艺简单易于实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115887012A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310006214.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能软体手术机械臂，用于伸进人体内对人体组织进行处理，涉及医疗器械技术领域，包括多组弯曲单元、末端方向控制组件、支撑件和摄像头，多组弯曲单元依次串联连接，多组弯曲单元均为气动弯曲单元，多组弯曲单元均能够进行独立的气动控制，支撑件设置于末端的气动弯曲单元上，支撑件用于支撑刀具或激光头，末端方向控制组件控制支撑件上的刀具运动，摄像头固定设置于支撑件上以用于实时摄取人体内图像。本发明提供的多功能软体手术机械臂具备高灵活性，且具备多种功能。
-
公开(公告)号：CN219587716U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202321413151.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于介电弹性体的星型发动机，涉及动力机械技术领域，包括机架、曲轴、连接件、多个伸缩元件和多个基座，曲轴转动安装于机架上，且曲轴与连接件的中部连接，各伸缩元件围绕连接件的外周设置，一个伸缩元件的一端与连接件固定连接，其余伸缩元件的一端与连接件转动连接，各伸缩元件上远离连接件的一端嵌入各基座内，伸缩元件包括介电弹性体，介电弹性体的一端嵌入基座内。该基于介电弹性体的星型发动机将介电弹性体应用于星型发动机，极大简化星型发动机的结构。
-
公开(公告)号：CN222474434U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421373330.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本实用新型公开一种变形机翼单元结构及应用其的变形机翼，涉及飞行机翼技术领域，包括：前缘机翼、后缘机翼、驱动机构以及柔性可变形的翼肋，前缘机翼与后缘机翼的水平向两侧通过翼肋连接，驱动机构一端与前缘机翼连接，另一端与后缘机翼连接，沿垂直方向上，前缘机翼的上下两侧均对应设置有驱动机构，驱动机构包括相互缠绕设置的纤维丝以及导电纤维；本实用新型中当导电纤维通电后，会提供热源，纤维丝利用该热源产生应变，因此上下侧设置的驱动机构形成拮抗结构实现向上和向下的弯曲变形，重量小，结构简单，有效减小飞行器的能耗；机翼可随着外界环境变化，柔顺、平滑、自主地不断改变外形，不仅保持整个飞行过程中的性能最优，更能降低成本。
-
公开(公告)号：CN309057624S
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202430323018.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：应用柔性智能材料的气动检修机械臂。
2.本外观设计产品的用途：实现了复杂位姿变换，使航空检修柔性机械臂具有极强的环境自适应能力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于创新点描述①驱动/结构/传感一体化设计，整机快速成形；②基于LSTM的多传感器融合算法；③结合介电弹性体智能材料，实现气电驱动。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
