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公开(公告)号：CN111192273A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911371999.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于计算机视觉技术的数字化喷丸覆盖率测量方法，属于数字图像处理技术领域；所述方法的步骤包括图像采集、灰度转换、消除噪声、区域分割、二值化处理、填充、消除伪连接和统计，针对板件喷丸后表面凹痕的图像处理。采用计算机程序进行喷丸图像处理，保证了多次测量的一致性，测量误差控制在5％以内，测算速度较快，不依赖于个人经验，与其他计算机辅助制造设备兼容性好，可移植性好，为实现自动化喷丸控制循环中检测反馈环节工作带来可能性。
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公开(公告)号：CN107985597A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711067645.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C39/08 , B64C5/06 , B64C9/00 , B64C25/56 , B64C2009/005 , B64D1/22 , B64D9/00 , B64D45/06
Abstract: 本发明提供了一种具有模块化货舱的货运无人机，主要包括螺旋桨、机身、降落伞舱、盒式机翼、模块化货舱、垂尾、升降副翼、起落架、外侧副翼、气囊舱和方向舵等。本发明结构简单，安全性高，货舱装卸方便高效。采用盒式机翼布局形式，占地面积小、结构强度高，可以减小仓库内所需停机位的面积，满足支线高效物流运输要求；采用模块化货舱可以提高无人机物流运输的通用性和高效性，使货物的分拣、装卸和运输均可高效、独立地运行。
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公开(公告)号：CN105631216A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511019037.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06F17/142 , G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种混合正弦信号分离方法及系统，用于解决现有正弦信号分离方法效率低的技术问题。技术方案是首先构造转换举证，然后运用微分跟踪器构造混合正弦信号相应的偶数阶微分信号，并利用偶数阶微分信号构造偶数阶微分信号向量，最后通过求解方程组得到混合正弦信号的包括常量分量在内的所有分量信号。本发明采用微分跟踪器是非模型的跟踪器，利用微分跟踪器分离混合正弦信号能够保持实时性的同时，提高了正弦信号分离的精度和效率。
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公开(公告)号：CN103287587B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310239466.2
申请日：2013-06-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台，通过三套转轴和结构杆件的相互转动与伸缩，控制飞机模型的操纵面来实现空中姿态飞行模拟的实验。底座为其它各部件提供支撑；凹形支架安装在底座上面，通过底座横梁中间的偏航转轴连接,且以偏航转轴为中心对称平行安装，凹形支架绕偏航转轴转动；伸缩方框安装在凹形支架上部通过俯仰转轴连接；滚转转轴固定在伸缩方框内侧，相对偏航转轴垂直平面对称安装；而且可根据不同的飞机模型尺寸进行伸缩，实现飞机在地面通过操纵面的控制进行多维度的单一运动或是纵横向的耦合运动。试验平台结构简单，组装方便，能适应垂直起降飞机模型进行姿态飞行的要求，有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN104866652A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510212796.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 西北工业大学 , 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ABAQUS的喷丸强化变形的有限元模拟方法。在ABAQUS动态显示中通过弹丸撞击法建立喷丸强化残余应力有限元模型，利用弹丸撞击法模拟得到不同喷丸工艺参数下的残余应力分布，然后将应力分布结果作为一种等效载荷以初始应力的形式输入到喷丸强化有限元模型，输入的过程中使用有限元软件ABAQUS提供的用户子程序SIGINI来定义初始应力场，该子程序可在有限元模型的特定区域定义初始应力，初始应力定义后采用ABAQUS的静态解算器对其进行求解，得到零件在给定的初始应力作用下的变形情况。为工艺参数的优化奠定基础。该模拟方法具有快速化、低成本、简便易行、计算准确的特点,工程实际应用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102673783A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210183368.7
申请日：2012-06-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动涵道升力风扇减速传动机构，电机置于飞机对称面内，传动轴垂直于飞机对称面水平设置，电机通过齿轮减速器带动传动轴，传动轴的两端各自同轴连接一个锥齿轮，所述锥齿轮与风扇同轴固连的锥齿轮相互垂直啮合，带动机翼内两个涵道风扇转动。本发明克服了扭转力矩，能有效的减小锥齿轮尺寸，取得更好的气动效率，兼顾效率与重量的要求，成本较低，工程应用性较强。
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公开(公告)号：CN102358429A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110257832.8
申请日：2011-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D37/04
Abstract: 本发明公开了一种并列分布式油箱系统，五个油箱沿飞机纵向依次分布，沿以飞机重心为原点的体轴系中的纵轴和横轴对称分布，两个防气泡油箱或配重块在飞机左右两侧对称分布，各个油箱之间通过连接件和软橡胶油管按照规定的供油路线次序进行连接，能够克服由于燃油消耗造成飞翼布局飞机的重心位置的明显变化；在飞行过程中一侧发动机熄火，或者两侧发动机的动力不对称导致吸油不均的情况下也能够保证重心位置没有变化。另外，本发明制作简单、成本低、周期短，且实用可靠，使用方便，并可根据具体的飞机尺寸制作各种大小尺寸的燃油系统，特别适用于小型涡喷飞翼布局无人验证机。
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公开(公告)号：CN101870356A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010197827.8
申请日：2010-06-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器，将减速电机输出轴连接直齿轮，该直齿轮依次带动其他直齿轮转动，分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动，相临的蜗杆旋向和转动方向都相反，从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同；所述的各个蜗轮共轴转动，共同输出扭矩；蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°；每个蜗轮上连接一个耳片，通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上；蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器，电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路，控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。本发明传动比大，结构紧凑；采用多余度设计和损伤容限设计并具有自修复特性。
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公开(公告)号：CN1718506A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510043039.2
申请日：2005-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明是一种微型飞机俯仰操纵方法。为克服现有技术中通过水平尾翼和升降舵操纵飞机所带来的不足，本发明通过改变飞机重心相对于气动中心沿机身轴线方向的位置，改变气动力与飞机重心的力臂长度，以产生附加的俯仰力矩操纵飞机。本发明通过翼/身连杆(13)，将机翼(4)、机身(8)连成平行四边形机翼/机身连接机构，控制舵机摇臂(15)的运动，改变机翼/机身连接机构的构型，使飞机重心相对位置发生变化：当重心前移时，气动中心位于重心后方，升力对重心产生附加的低头力矩，使飞机姿态下俯；反之，升力会产生附加的抬头力矩，实现飞机姿态上仰，无需水平尾翼和升降舵就可以实现微型飞机的俯仰操纵，具有机构简单、易操作、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN109204860B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811267659.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种舰载无人机弹射/回收一体化装置，包括底座、增稳装置，基座、弹射装置和回收装置；所述基座通过轴承安装于所述底座上，使其能够沿周向旋转，所述基座底部安装有缓冲装置，用于降低冲击力；将无人机的弹射装置和回收装置集成为一体，减小了占地空间，提高了装置的迁移性，扩大了无人机起降辅助装置的应用范围；采用能够旋转的基座结构，将无人机弹射起飞时的滑轨作为摇臂，通过滑轨与基座的整体旋转运动将飞机撞网时的冲击载荷转化为扭矩并传递至基座中的缓冲装置，降低了撞网回收系统对无人机结构强度的要求；同时减轻无人机自重。通过自稳装置和末端引导装置，提高了无人机的回收精度，降低了使用环境对其的影响和操纵人员压力。
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