公开(公告)号：CN112950719B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202110091538.8

申请日：2021-01-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张通 ,  王晨昕 ,  庞明慧 ,  江奕蕾 ,  刘春江 ,  符文星 ,  杨忠龙 ,  张添钧

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/80 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法，首先无人机光电平台对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；然后改变无人机光电平台机载摄像机的焦距f，当目标所占位置达到机载摄影机相片的五分之一以上时，对目标进行拍照；根据所拍照片，确定目标形心在成像坐标系中位置坐标，并转换到大地坐标系中；最后再计算目标定位结果的误差范围并进行补偿。本发明方法将无人机本身的姿态误差、位置误差以及光电平台框架角的误差并入摄像机的外方位元素误差进行分析，对目标位置进行合理补偿，能够快速得到目标准确定位。

公开(公告)号：CN112950719A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110091538.8

申请日：2021-01-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张通 ,  王晨昕 ,  庞明慧 ,  江奕蕾 ,  刘春江 ,  符文星 ,  杨忠龙 ,  张添钧

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法，首先无人机光电平台对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；然后改变无人机光电平台机载摄像机的焦距f，当目标所占位置达到机载摄影机相片的五分之一以上时，对目标进行拍照；根据所拍照片，确定目标形心在成像坐标系中位置坐标，并转换到大地坐标系中；最后再计算目标定位结果的误差范围并进行补偿。本发明方法将无人机本身的姿态误差、位置误差以及光电平台框架角的误差并入摄像机的外方位元素误差进行分析，对目标位置进行合理补偿，能够快速得到目标准确定位。

公开(公告)号：CN110979682A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911393296.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘双喜 ,  闫斌斌 ,  戴沛 ,  尹英明 ,  张鸿林 ,  曾诚之 ,  张添钧

IPC: B64C39/12 ,  B64C3/54 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种变面积鸭式前掠翼变体飞行器，采用鸭式布局，翼面平面形状为四边形，当机翼完全收回时机翼与鸭翼接合成三角翼。机身的头部设置有鸭翼；机身尾部两侧机翼可绕翼身连接转轴同步向前向内机身侧折叠贴合，或向外侧向后展开；当机翼向前折叠时，机翼逐渐向前收拢减小前掠角，机翼与机身完全贴合，飞行器整体呈曲面流线型气动外形。当机翼完全展开成前掠翼，飞行器翼展大大增加，使飞行器保证较大升力。双垂尾位于机身上后部对称设置，升降副翼安装在机身后端位于两垂尾后部，进气道位于机身下方。通过变面积鸭式前掠翼变体的合理配合，使机翼在展开和收起状态下飞行器均具有较小的飞行阻力；提高了飞行器飞行灵活性。