一种热压罐成型框架式模具型面的反变形补偿方法

    公开(公告)号:CN116198148A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211507684.5

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种热压罐成型框架式模具型面的反变形修正方法,利用Abaqus软件得到构件在热压罐中变形前后的所有节点的坐标信息,并将其导入到仿照预浸料铺层工艺原理编写的反变形程序中,运行反变形程序,模具型面上每个节点的变形量会被依次施加给每层与之对应的节点,从而实现构件在修正后模具型面上的铺层效果,最终得到反变形后的构件模型,程序界面也会显示构件变形前后的误差,重复上述仿真和反变形过程,直到误差满足设计要求后,便可得到修正后的模具型面。本发明将数值模拟与反变形程序相结合实现了模具型面的虚拟修模,极大地提高了模具型面的修正效率,减少了资源的浪费。

    一种基于网格节点的涡轮叶片精铸全过程反变形方法

    公开(公告)号:CN115659538A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211344206.7

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明提出了一种基于网格节点的涡轮叶片精铸全过程反变形方法,将设计模型分割为多个prt文件同时导入HyperMesh,对互相接触的体进行布尔操作后划分网格,然后导入铸造专用有限元软件ProCAST进行凝固阶段仿真,再通过提取映射操作进行去约束阶段仿真,设置Vacant保证了精铸过程网格节点的一致性,将凝固阶段面网格节点PL(x,y,z)和去约束阶段变形后网格节点PC(x,y,z)代入反变形公式,通过多次反变形迭代得到优化后的模具型腔数据,可有效控制涡轮叶片在精铸过程中的尺寸变化量。与现有技术相比,该发明优点在于同时考虑叶片凝固阶段和去约束阶段,即涡轮叶片精铸过程,通过保证节点的一致性实现凝固+去约束两阶段的直接反变形,从而使涡轮叶片尺寸△Di满足设计要求△Dmax,提高叶片合格率。

    一种非接触式物资搬运机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115674260A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211388439.7

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域,具体为一种非接触式物资搬运机器人,包括履带行走车,履带行走车顶端设置有机械臂;搬运爪包括十字形安装箱、驱动机构和抓杆,四组抓杆对称分布在十字形安装箱上并且与十字形安装箱滑动连接;抓杆包括移动座,移动座一端滑动连接十字形安装箱内壁,第二电动伸缩杆另一端铰接连接移动座的底端;还包括消杀机构,输液管的另一端安装有雾化喷头。本发明搬运抓便于调节,可以适应不同尺寸的物资进行抓取搬运,当抓杆对物资抓取的同时,可以对抓杆和物资进行消杀,避免细菌或病毒传播扩散,并且通过稳定机构的设置便于增加机器人的稳定性,避免在抓取物资时发生倾倒,更加安全。

    单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法

    公开(公告)号:CN115213379B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210019504.2

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法,属于单晶熔模铸造工艺领域,用来解决调控缘板杂晶的工艺筋设计问题。该方法主要包含以下步骤:(1)确定缘板的临界冷却速率;(2)确定工艺筋的添加位置;(3)确定工艺筋的添加数量;(4)确定工艺筋的结构;(5)提高抽拉速率,研究添加工艺筋后的缘板各点冷却速率;(6)对添加工艺筋和不添加工艺筋的叶片进行实际浇注,对比缘板处的晶粒情况。与现有技术相比,本发明的优点在于:对于调控缘板杂晶的工艺筋,从仿真的冷却速率角度进行了有依据的设计。

    单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法

    公开(公告)号:CN115213379A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210019504.2

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法,属于单晶熔模铸造工艺领域,用来解决调控缘板杂晶的工艺筋设计问题。该方法主要包含以下步骤:(1)确定缘板的临界冷却速率;(2)确定工艺筋的添加位置;(3)确定工艺筋的添加数量;(4)确定工艺筋的结构;(5)提高抽拉速率,研究添加工艺筋后的缘板各点冷却速率;(6)对添加工艺筋和不添加工艺筋的叶片进行实际浇注,对比缘板处的晶粒情况。与现有技术相比,本发明的优点在于:对于调控缘板杂晶的工艺筋,从仿真的冷却速率角度进行了有依据的设计。

    一种基于Python脚本的ProCAST精铸过程自动化控制方法

    公开(公告)号:CN115145227A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210713397.3

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明提出了一种基于Python脚本的ProCAST精铸过程自动化控制方法,利用UG建立精铸模型,HyperMesh进行网格划分,获取ProCAST软件中Visual‑Mesh、Visual‑Cast和Visual‑Viewer三种不同界面下可编辑的*.py脚本文件,根据精密铸造仿真需求,对脚本文件进行自定义修改,通过驱动ProCAST运行修改后的脚本文件,从而自动完成对涡轮叶片在不同工艺下的精铸仿真。该发明使传统ProCAST界面操作成功转化为Python脚本,可以快速实现精铸过程自动化仿真,避免了人为机械化重复性工作,极大的节省研究人员仿真时间,同时降低了ProCAST软件操作难度,使精铸过程有限元仿真分析更加流程化、规范化和程序化。

    一种基于数字孪生的涡轮叶片精铸件应力预测系统及方法

    公开(公告)号:CN116502358A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310434103.8

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明属于熔模精密铸造技术领域,具体为一种基于数字孪生的涡轮叶片精铸件应力预测系统及方法。系统包括客户端,用于实现涡轮叶片精铸过程中的传感器数据采集以及可视化渲染;服务端,用于实现对应力场有限元仿真数据进行训练,得到代理模型;客户端和服务端通过Socket通信实现数据连接与信息交互,共同构成涡轮叶片的数字孪生模型;利用客户端采集到的传感器数据对数字孪生模型进行更新优化。利用Unity3D进行应力云图可视化展示,基于RBF插值方法降低计算机实时渲染开销,解决涡轮叶片精铸过程中应力实时测量困难、无法可视化问题。相对于有限元仿真应力预测的平均绝对误差435.42MPa,本发明平均绝对误差为97.05MPa,能够有效地降低误差,提高预测精度。

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