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公开(公告)号:CN116198148A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211507684.5
申请日:2022-11-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种热压罐成型框架式模具型面的反变形修正方法,利用Abaqus软件得到构件在热压罐中变形前后的所有节点的坐标信息,并将其导入到仿照预浸料铺层工艺原理编写的反变形程序中,运行反变形程序,模具型面上每个节点的变形量会被依次施加给每层与之对应的节点,从而实现构件在修正后模具型面上的铺层效果,最终得到反变形后的构件模型,程序界面也会显示构件变形前后的误差,重复上述仿真和反变形过程,直到误差满足设计要求后,便可得到修正后的模具型面。本发明将数值模拟与反变形程序相结合实现了模具型面的虚拟修模,极大地提高了模具型面的修正效率,减少了资源的浪费。
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公开(公告)号:CN115659538A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211344206.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于网格节点的涡轮叶片精铸全过程反变形方法,将设计模型分割为多个prt文件同时导入HyperMesh,对互相接触的体进行布尔操作后划分网格,然后导入铸造专用有限元软件ProCAST进行凝固阶段仿真,再通过提取映射操作进行去约束阶段仿真,设置Vacant保证了精铸过程网格节点的一致性,将凝固阶段面网格节点PL(x,y,z)和去约束阶段变形后网格节点PC(x,y,z)代入反变形公式,通过多次反变形迭代得到优化后的模具型腔数据,可有效控制涡轮叶片在精铸过程中的尺寸变化量。与现有技术相比,该发明优点在于同时考虑叶片凝固阶段和去约束阶段,即涡轮叶片精铸过程,通过保证节点的一致性实现凝固+去约束两阶段的直接反变形,从而使涡轮叶片尺寸△Di满足设计要求△Dmax,提高叶片合格率。
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公开(公告)号:CN115674260A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211388439.7
申请日:2022-11-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域,具体为一种非接触式物资搬运机器人,包括履带行走车,履带行走车顶端设置有机械臂;搬运爪包括十字形安装箱、驱动机构和抓杆,四组抓杆对称分布在十字形安装箱上并且与十字形安装箱滑动连接;抓杆包括移动座,移动座一端滑动连接十字形安装箱内壁,第二电动伸缩杆另一端铰接连接移动座的底端;还包括消杀机构,输液管的另一端安装有雾化喷头。本发明搬运抓便于调节,可以适应不同尺寸的物资进行抓取搬运,当抓杆对物资抓取的同时,可以对抓杆和物资进行消杀,避免细菌或病毒传播扩散,并且通过稳定机构的设置便于增加机器人的稳定性,避免在抓取物资时发生倾倒,更加安全。
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公开(公告)号:CN115146328A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210712782.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于ProCAST的铸件多工艺连续仿真中数据传递方法,首先通过ProCAST实现铸件精铸凝固过程仿真,获得精铸凝固过程终止时刻的残余应力与变形数据并导出,再复制变形数据至新的文件夹,将其重新命名,通过PreCAST运行该仿真文件,在初始条件设置中提取映射精铸凝固终止时刻的残余应力数据文件,开始去约束过程仿真,仿真结束后以同样的方法,将去约束过程终止时刻的残余应力与变形数据传递到热处理过程,开始热处理过程的仿真,本发明实现了铸件多工艺连续仿真过程中数据的准确传递。
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公开(公告)号:CN115213379B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210019504.2
申请日:2022-01-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: B22D19/00
Abstract: 本发明公开了一种单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法,属于单晶熔模铸造工艺领域,用来解决调控缘板杂晶的工艺筋设计问题。该方法主要包含以下步骤:(1)确定缘板的临界冷却速率;(2)确定工艺筋的添加位置;(3)确定工艺筋的添加数量;(4)确定工艺筋的结构;(5)提高抽拉速率,研究添加工艺筋后的缘板各点冷却速率;(6)对添加工艺筋和不添加工艺筋的叶片进行实际浇注,对比缘板处的晶粒情况。与现有技术相比,本发明的优点在于:对于调控缘板杂晶的工艺筋,从仿真的冷却速率角度进行了有依据的设计。
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公开(公告)号:CN115213379A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210019504.2
申请日:2022-01-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: B22D19/00
Abstract: 本发明公开了一种单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法,属于单晶熔模铸造工艺领域,用来解决调控缘板杂晶的工艺筋设计问题。该方法主要包含以下步骤:(1)确定缘板的临界冷却速率;(2)确定工艺筋的添加位置;(3)确定工艺筋的添加数量;(4)确定工艺筋的结构;(5)提高抽拉速率,研究添加工艺筋后的缘板各点冷却速率;(6)对添加工艺筋和不添加工艺筋的叶片进行实际浇注,对比缘板处的晶粒情况。与现有技术相比,本发明的优点在于:对于调控缘板杂晶的工艺筋,从仿真的冷却速率角度进行了有依据的设计。
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公开(公告)号:CN115146404A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210713264.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高温合金熔模精密制造技术领域,具体公开了一种基于刚度最小化的精铸件去约束仿真方法,用来解决仿真过程中铸件尺寸偏差大的问题。主要包括以下步骤:(1)将完整三维模型分开建立多个有限元模型;(2)重新装配各有限元模型、进行凝固计算;(3)以上一步网格为基准,保证网格节点不改变,将各部件凝固结果进行映射,同时将需要去除的约束设置刚度最小,换热系数改为与空气交换,以达到室温去约束的目的;(4)将去约束前、后与实测尺寸的偏差进行对比。本发明既可以预测叶片的尺寸变化,又保证了整个过程中网格节点不改变,为柱晶涡轮叶片尺寸变形研究提供了可靠的尺寸数据。
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公开(公告)号:CN115145227A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210713397.3
申请日:2022-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提出了一种基于Python脚本的ProCAST精铸过程自动化控制方法,利用UG建立精铸模型,HyperMesh进行网格划分,获取ProCAST软件中Visual‑Mesh、Visual‑Cast和Visual‑Viewer三种不同界面下可编辑的*.py脚本文件,根据精密铸造仿真需求,对脚本文件进行自定义修改,通过驱动ProCAST运行修改后的脚本文件,从而自动完成对涡轮叶片在不同工艺下的精铸仿真。该发明使传统ProCAST界面操作成功转化为Python脚本,可以快速实现精铸过程自动化仿真,避免了人为机械化重复性工作,极大的节省研究人员仿真时间,同时降低了ProCAST软件操作难度,使精铸过程有限元仿真分析更加流程化、规范化和程序化。
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公开(公告)号:CN116502358A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310434103.8
申请日:2023-04-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于熔模精密铸造技术领域,具体为一种基于数字孪生的涡轮叶片精铸件应力预测系统及方法。系统包括客户端,用于实现涡轮叶片精铸过程中的传感器数据采集以及可视化渲染;服务端,用于实现对应力场有限元仿真数据进行训练,得到代理模型;客户端和服务端通过Socket通信实现数据连接与信息交互,共同构成涡轮叶片的数字孪生模型;利用客户端采集到的传感器数据对数字孪生模型进行更新优化。利用Unity3D进行应力云图可视化展示,基于RBF插值方法降低计算机实时渲染开销,解决涡轮叶片精铸过程中应力实时测量困难、无法可视化问题。相对于有限元仿真应力预测的平均绝对误差435.42MPa,本发明平均绝对误差为97.05MPa,能够有效地降低误差,提高预测精度。
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公开(公告)号:CN115309115A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210714187.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种铸件多工艺连续数值模拟方法,包括:步骤一,铸件有限元模型建立;步骤二,HyperMesh网格划分;步骤三,ProCAST生成模拟和铸件型腔,并对铸件凝固过程进行数值模拟;步骤三,利用凝固过程结束时刻的残余应力与尺寸数据,开始铸件去约束过程数值模拟;步骤四,提取去约束过程结束时刻的残余应力与尺寸数据,开始热处理过程仿真。本发明实现了铸造、去约束和热处理过程的多工艺连续仿真,提高了对铸件品质的精准预测。
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