公开(公告)号：CN119670293A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411745516.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张玉刚 ,  席晓宇 ,  何峙呈 ,  宋笔锋 ,  宣建林

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明提出一种扑翼飞行器高效驱动系统设计方法，首先确定扑翼驱动系统的设计参数，并确定扑动翼的最佳扑动规律，计算巡航状态扑动翼摇臂转矩和功率；进而确定扑动机构参数，在确定扑动机构参数基础上进行电机选型和测试、电池和电调选型，再进行起飞状态校核，如果校核满足要求，则进行减速器设计，从而完成扑翼飞行器驱动系统设计。本发明从扑翼驱动系统需求出发，综合考虑电池、电调、电机、减速器、扑动机构的特性和接口关系，实现系统的正向设计。通过该方法，可实现系统的高效性设计要求，并兼顾起飞功能需求。