一种新型水陆两栖飞行器及控制方法

    公开(公告)号:CN117719711A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311723284.2

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明提供一种新型水陆两栖飞行器及控制方法,属于飞行器领域;飞行器包括H型机架及搭载于其上的机身、飞行控制模块、水面航行控制模块、浮筒模块、载荷模块及控制模块;所述飞行控制模块能够产生升力和拉力;所述水面航行控制模块能够产生航行方向的推力;所述浮筒模块包括对称设置的两个扁平流线型浮筒;所述载荷模块用于搭载不同的设备;所述控制模块置于机身内,用于控制飞行控制模块、水面航行控制模块的动作执行,及飞行任务的执行控制。本发明解决了目前大部分水陆两栖飞行器对起降场地的依赖性强、载荷能力差、可执行任务单一的缺点;同时解决了通过旋翼产生水面航行或者水下潜行动力的两栖飞行器效率低、能量消耗大的缺点。

    一种水陆两栖飞行器船模式路径规划与控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117420840A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311234323.2

    申请日:2023-09-24

    Abstract: 本发明一种水陆两栖飞行器船模式路径规划与控制方法及系统,属于船舶控制领域;方法为:建立水陆两栖飞行器船模式的数学模型;构建飞行器船模式在无水流环境航行时的状态方程;设计航向跟踪控制器和位点跟踪控制器;所述航向跟踪控制器通过航向偏差实时调节左右推进器控制电压,使得飞行器船模式实时保持期望航向行驶;所述位点跟踪控制器保证从任意初始位置驶向期望位置,并且到达期望位置设定精度范围内;基于最优控制理论利用最小消耗的原则,确定最优的控制量控制对象达到目标;求解静态避障模型中的最短路径。本发明完成在水面部署后,可以在复杂水域精确快速地到达指定位置,有更强的环境适应能力。

    一种机身结构适坠性优化正向设计方法

    公开(公告)号:CN116361914A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310267755.7

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明提出一种机身结构适坠性优化正向设计方法,该方法对该机身结构进行整体设计,通过筛选出机身客舱下部结构这个复杂系统中控制适坠性的优化设计结构参数,并确定乘员加速度峰值和平均加速度作为设计目标,建立设计目标的响应面近似模型,最后通过多目标优化手段得到最终的优化设计结构参数取值。结果表明,基于响应面法建立的回归模型可以较为准确地预测实际机身结构的坠撞响应,本发明提出的适坠性正向优化设计方法精确有效。

    一种兼顾概率评估的航空发动机热力循环分析方法及分析系统

    公开(公告)号:CN118261026A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410097799.4

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明涉发动机热力循环分析技术领域,具体是涉及一种兼顾概率评估的航空发动机热力循环分析方法及分析系统,以混合动力航空发动机为研究对象,采用蒙特卡洛数值模拟的方法来进行设计非确定性对航空发动机热力循环分析的影响研究,建立了热力循环参数和部件性能参数的概率分布模型,同时考虑到蒙特卡洛方法所需要的数据量大,传统的发动机总体性能计算模型耗时较长的问题,采用支持向量机回归算法建立了发动机总体性能计算代理模型来提高计算的速度。在此基础上,考虑到由于部件性能参数所呈现出的正态分布而带来的设计实现概率差异,提出从方案可实现性与先进性两个角度对热力循环分析结果进行量化评估。

    一种获得大孔径双通孔AAO膜的方法

    公开(公告)号:CN107502936B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201710659822.4

    申请日:2017-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种获得大孔径双通孔AAO膜的方法,其包括以下步骤:1、对铝箔预处理,获得表面呈镜面光滑平整的铝箔;2、通过二次阳极氧化法制备出带铝基底和阻挡层的大孔径单通孔AAO膜,阳极氧化电解液为磷酸(含量为0.05M~0.2M)和草酸钠(含量为0.01M~0.03M)的混合溶液;3、通过腐蚀剥离方法去除大孔径单通孔AAO膜的铝基底和阻挡层,铝基底腐蚀液为氯化铜(含量为0.1M~0.15M)和三氯化铁(含量为0.15M~0.18M)的混合溶液。本发明的有益之处在于:获得了大孔径、孔洞排列有序、面积大、完整性好的双通孔AAO膜。

    一种检测无刷电机转子位置的方法及装置

    公开(公告)号:CN101719752A

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200910219164.2

    申请日:2009-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种检测无刷电机转子位置的方法及装置,其特征在于将旋转变压器与被测无刷电机的转子同轴安装,旋转变压器输出两路包含转子位置信息并正交的高频正余弦信号,通过信号调理或解算等方法获得转子位置信息。与目前应用最为广泛的是采用专用轴角数字转换器(Resolver-to-Digital Converter,简为RDC)等集成芯片加外围配置电路进行解算,此类专用解算芯片对信号较为敏感并无容错功能,因此可靠性难以保障。本发明在RDC解算电路的基础上,外加一个简单的信号调理电路,便可实现具有自监测与容错功能的无刷电机转子位置检测。

    航空发动机非包容性转子爆破风险计算方法及其系统

    公开(公告)号:CN111324928B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201811530072.1

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本申请公开一种航空发动机非包容性转子爆破风险计算方法及其系统,其中所述方法包括:将航空器的待测部件的几何外形以离散点阵进行表征,并确定离散点阵的每个离散点的坐标;获取特定的碎片的属性信息,其中属性信息包括碎片类型和该碎片对应的发动机的转子的几何信息;根据碎片的属性信息计算待测部件的飞散风险角;将离散点阵的多个离散点投影至转子的旋转平面,确定每个投影点的坐标;确定每个投影点对应的两条临界扫掠轨迹线的方向向量,根据每条临界扫掠轨迹线的方向向量及第一参考向量计算待测部件的平动风险角;根据飞散风险角和平动风险角计算待测部件被转子爆破碎片破坏的概率。通过本申请能够提高计算风险角的效率和精度。

    一种镍基单晶高温合金热腐蚀性能的分析方法

    公开(公告)号:CN111896458A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010572458.X

    申请日:2020-06-22

    Inventor: 刘鹏 王心美

    Abstract: 本公开提供了一种镍基单晶高温合金热腐蚀性能的分析方法,属于合金技术领域。该分析方法包括:提供待分析的镍基单晶高温合金初始试样;对所述初始试样进行热腐蚀试验,获得待分析的试验试样;获取所述试验试样表面区域的形貌图和腐蚀产物分析结果;切割所述试验试样,获得待分析的金相试样;获取所述金相试样的截面形貌图和截面腐蚀层分析结果;结合所述试验试样表面区域的形貌图和腐蚀产物分析结果,以及所述金相试样的截面形貌图和截面腐蚀层分析结果,综合评估镍基单晶高温合金热腐蚀性能。该分析方法可更全面更精准的评估合金的热腐蚀性能,提高热腐蚀性能评估的可靠性。

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