-
公开(公告)号：CN111612896B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010469062.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域，公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法，包括：S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图；S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云；S3、基于单棵树点云构造连通图；S4、基于植物学规律构建树点云的方向场；S5、基于贪婪算法生成树骨架；S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型，这种重建三维树模型的方法，实现稀疏树点云的有效重建，且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。
-
公开(公告)号：CN114491697A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210107549.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的树木点云补全方法，本方法为缺失点云预测和补全结果优化两个阶段。在预测阶段我们使用端到端的神经网络，通过给定残缺树木点云预测缺失的部分。在此阶段仅预测缺失部分的点云，保持输入点云不变。但预测结果存在与输入点云融合不好的现象。为此，我们采用点云优化网络对预测结果和原始输入做进一步的处理，以优化总体分布。我们的结果表明，针对残缺树木点云补全，预测网络和优化网络的组合取得了较好的效果。具有补全效率高、形态真实、适用范围广的特点。本发明为避免由于体素化带来的的高存储成本和几何信息的丢失，在原始点云上构建并运行网络，能够对残缺的树木点云有效修补。
-
公开(公告)号：CN113345089A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110606090.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电力塔点云的规则化建模方法，属于计算机图形学领域，包括：采集电力塔点云数据，对电力塔进行分类；求取不同种类的电力塔分割层，在分割层中利用特征点提取算法获得分割层特征点；对电力塔结构进行分解，分析不同种类电力塔内部和外部图案，抽象出7种基本图元规则；将不同图案规则和分割层特征点相互组合构建出包含内外部完整结构的电力塔三维模型。该方法对不同种类的电力塔图案进行规则抽象，建模时通过组合图案规则快速实现建模，适用于不同的电力塔类型组件的建模；能在较短时间内生成电力塔的内部细节结构和外部轮廓结构且真实感较强的完整电力塔模型，具有建模时间短、易扩展、适用范围广和重建结构完整的优势。
-
公开(公告)号：CN111612896A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010469062.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域，公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法，包括：S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图；S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云；S3、基于单棵树点云构造连通图；S4、基于植物学规律构建树点云的方向场；S5、基于贪婪算法生成树骨架；S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型，这种重建三维树模型的方法，实现稀疏树点云的有效重建，且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。
-
公开(公告)号：CN103914872B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410091327.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于简化模态分析法的树动画模拟方法，通过对独立树叶和叶柄而非整树进行模态分析，然后结合阔叶的动力学模型，并根据树的层次结构关系通过矩阵变换建立新的树动力学模型；该具体过程为：建立三维弯曲悬臂梁的动力学模型，曲梁的动力学方程采用变量分离法分别表示为时域方程和空域方程；建立空气动力学模型，确定树枝所受外力之和；建立树叶的动力学模型，求解作用在叶片上的外力之和；建立树模型及整棵树的动力学模型。本发明可应用于开发三维树动模拟引擎，为虚拟现实、游戏、三维动画核心技术的开发作支撑，具有重要的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107730575A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710969813.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T13/60
CPC classification number: G06T13/60 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种基于视频驱动的室外树计算机动画生成方法。该方法包括：重建静态树模型重建；确定三个占优振动模的位移；对树动视频采用L-K光流法和交互式手动选择的半自动跟踪算法跟踪特征点，获得采用相对偏转角表示的枝叶运动轨迹；对枝叶运动轨迹进行快速傅里叶变换，变换后频域振幅的最大值对应的频率为枝叶振动的自然频率；采用半功率带宽法，确定枝叶振动的阻尼系数；确定静态平衡力和外力作用下的静态平衡位置。本发明提出一种用于从树的拉放运动视频中提取枝叶运动轨迹的半自动跟踪算法，采用傅里叶变换和半功率带宽法实现枝叶自然频率和阻尼系数的有效提取，将提取的物理参数与树的动力学模型相结合，从而实现树的真实感动画。
-
公开(公告)号：CN111475667A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010269789.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域，公开了一种基于手写汉字的机械臂楷体风格书法撰写方法，包括以下步骤：用户在人机界面上写下完整汉字，提取完整汉字的各个笔画，依次得到每个笔画的坐标，对每个笔画的类型进行识别；得到标准书法笔画；从标准楷体书法笔画的图像中提取若干参数，建立标准笔画数据库，根据识别的手写的笔画类型，检索数据库中相同类型的书法笔画；使用全局优化方法对数据库中相同类型的书法笔画进行优化，生成最优笔画；将最优笔画的信息输入至机械臂，机械臂对最优笔画的信息进行处理后将最优笔画写在宣纸上，这种基于手写汉字的机械臂楷体风格书法撰写方法，实现了根据手写汉字，得到由机械臂书写的楷体书法作品。
-
公开(公告)号：CN104794750A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510168895.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间殖民算法的树点云三维重建方法，以激光扫描设备获取自然环境中树的点云数据作为输入，采用空间殖民算法自动生成树三维骨架，并通过对提取骨架后处理完成树点云三维重建。重建结果表明，该方法能对多种类型的三维点云进行重建，重建后的三维模型与初始三维点云吻合度高，能较好地体现树的拓扑结构关系，且重建效率较高，对于3万以下的测试点云，重建时间在1分钟之内。该方法可为虚拟植物、景观设计和植物拓扑结构分析等提供重要参考。
-
公开(公告)号：CN103954214A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163414.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于自然环境的激光三维扫描设备及方法，包括导轨滑槽、两个红外CCD摄像机和激光调制模块，两个红外CCD摄像机和激光调制模块位于导轨滑槽上，激光调制模块位于第一红外CCD摄像机和第二红外CCD摄像机的中间，所述激光调制模块上设有激光出射光孔，所述激光调制模块包括光斑激光发射器和两组步进电机驱动的反光镜，第一反光镜和第二反光镜之间的距离为5cm。本发明具有生产成本低、制作简单的特点，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN119941712A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510403572.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01N21/956 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板缺陷检测方法、装置、介质和设备，涉及缺陷检测技术领域。为了解决对柔性电路板微小缺陷检测不准确这一问题，本发明在原始YOLOv8网络中主干网络SPPF模块的输出端添加注意力机制模块，并将颈部网络中与最小尺寸检测头连接的c2f模块的卷积模块替换为可变形卷积模块，以提升对柔性电路板微小缺陷的检测准确性。注意力机制对与缺陷相关的语义信息进行增强，将精准和突出的缺陷语义信息传递给颈部网络；颈部网络基于增强的缺陷语义信息进行融合，以向头部网络传递微小缺陷更加全面的尺度信息；可变形卷积模块辅助最小尺寸检测头生成的锚框更精确地匹配微小缺陷的位置和尺度，获得更准确的检测结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.026 seconds)
