公开(公告)号：CN111612896B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202010469062.2

申请日：2020-05-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡少军 ,  李峥嵘 ,  董苏营 ,  周远山 ,  张志毅

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域，公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法，包括：S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图；S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云；S3、基于单棵树点云构造连通图；S4、基于植物学规律构建树点云的方向场；S5、基于贪婪算法生成树骨架；S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型，这种重建三维树模型的方法，实现稀疏树点云的有效重建，且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。

公开(公告)号：CN111612896A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010469062.2

申请日：2020-05-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡少军 ,  李峥嵘 ,  董苏营 ,  周远山 ,  张志毅

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域，公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法，包括：S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图；S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云；S3、基于单棵树点云构造连通图；S4、基于植物学规律构建树点云的方向场；S5、基于贪婪算法生成树骨架；S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型，这种重建三维树模型的方法，实现稀疏树点云的有效重建，且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。