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公开(公告)号：CN113345089B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110606090.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电力塔点云的规则化建模方法，属于计算机图形学领域，包括：采集电力塔点云数据，对电力塔进行分类；求取不同种类的电力塔分割层，在分割层中利用特征点提取算法获得分割层特征点；对电力塔结构进行分解，分析不同种类电力塔内部和外部图案，抽象出7种基本图元规则；将不同图案规则和分割层特征点相互组合构建出包含内外部完整结构的电力塔三维模型。该方法对不同种类的电力塔图案进行规则抽象，建模时通过组合图案规则快速实现建模，适用于不同的电力塔类型组件的建模；能在较短时间内生成电力塔的内部细节结构和外部轮廓结构且真实感较强的完整电力塔模型，具有建模时间短、易扩展、适用范围广和重建结构完整的优势。
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公开(公告)号：CN113345089A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110606090.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电力塔点云的规则化建模方法，属于计算机图形学领域，包括：采集电力塔点云数据，对电力塔进行分类；求取不同种类的电力塔分割层，在分割层中利用特征点提取算法获得分割层特征点；对电力塔结构进行分解，分析不同种类电力塔内部和外部图案，抽象出7种基本图元规则；将不同图案规则和分割层特征点相互组合构建出包含内外部完整结构的电力塔三维模型。该方法对不同种类的电力塔图案进行规则抽象，建模时通过组合图案规则快速实现建模，适用于不同的电力塔类型组件的建模；能在较短时间内生成电力塔的内部细节结构和外部轮廓结构且真实感较强的完整电力塔模型，具有建模时间短、易扩展、适用范围广和重建结构完整的优势。
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公开(公告)号：CN114494600B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210108374.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图像的体空间减量式树木点云重建方法，采集幅图像集合，对每幅图像进行标记，交互式标记出树木的背景区域和目标树木区域并且存储为蒙板图像，记蒙板集合为，并且初始化每幅图像的视锥体；再挑选两幅图像，通过求解两个相机视锥体的公共区域，获取目标树木的包围盒，并将包围盒内的空间体素化，体素中心的位置即为点云的位置，体素化后即得到包围盒的点云集合，然后将包围盒内的点云反投影到每幅蒙板图像中，将反投影到背景区域的点云切割去除，最后剩余点云即为目标树木点云。本发明解决了激光雷达扫描设备造价昂贵、不便于携带和传统基于多视角图像的点云重建方法存在重建点云密度低、结构缺失等问题。
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公开(公告)号：CN114494600A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108374.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图像的体空间减量式树木点云重建方法，采集幅图像集合，对每幅图像进行标记，交互式标记出树木的背景区域和目标树木区域并且存储为蒙板图像，记蒙板集合为，并且初始化每幅图像的视锥体；再挑选两幅图像，通过求解两个相机视锥体的公共区域，获取目标树木的包围盒，并将包围盒内的空间体素化，体素中心的位置即为点云的位置，体素化后即得到包围盒的点云集合，然后将包围盒内的点云反投影到每幅蒙板图像中，将反投影到背景区域的点云切割去除，最后剩余点云即为目标树木点云。本发明解决了激光雷达扫描设备造价昂贵、不便于携带和传统基于多视角图像的点云重建方法存在重建点云密度低、结构缺失等问题。
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