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公开(公告)号：CN105157602A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510408540.8
申请日：2015-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远程三维扫描系统及方法，该系统包括硬件设备和配套的软件系统两个部分，硬件设备包括图像采集设备、滤光片、光源及摄像机标定设备等，针对自然环境下物体三维点云的快速获取问题，设计了一套三维扫描硬件设备并开发了一套配套的软件系统，结合图像采集方法、摄像机焦距标定方法、系统标定方法、图像处理方法和三维点云获取方法，不但可快速完成对物体的三维扫描工作，还可实现设备对环境光的鲁棒性且不会降低三维点云计算的精度。与现有同类产品相比，本发明具有获取三维点云不受到环境光条件的限制、扫描速度较快、扫描精度高、设备结构简单且成本低廉并且使用不受时间地点限制等优点。
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公开(公告)号：CN103954214A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163414.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于自然环境的激光三维扫描设备及方法，包括导轨滑槽、两个红外CCD摄像机和激光调制模块，两个红外CCD摄像机和激光调制模块位于导轨滑槽上，激光调制模块位于第一红外CCD摄像机和第二红外CCD摄像机的中间，所述激光调制模块上设有激光出射光孔，所述激光调制模块包括光斑激光发射器和两组步进电机驱动的反光镜，第一反光镜和第二反光镜之间的距离为5cm。本发明具有生产成本低、制作简单的特点，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN115563362A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211296174.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F16/9035 , G06F16/901 , G06F16/36 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的苹果病虫害知识推荐方法，属于苹果病虫害知识领域，一种基于知识图谱的苹果病虫害知识推荐方法，本方案技术路线拟以苹果病虫害智能推荐为研究目标，在知识图谱构建模块，通过解决用户苹果病虫害知识图谱的构建和推荐系统搭建问题，实现结构化、半结构化和非结构化数据收集以及数据预处理，推荐算法通过嵌入层、特征提取器和预测处理层，为用户提供准确的知识推荐，最后利用前端展示模块向用户进行交互，本方法拟采用嵌入层、知识感知注意力和信息聚合来有效地挖掘出稀疏数据中存在的上下文语义特征，为系统提供准确的苹果病虫害知识提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN115563228A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211247429.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了基于级联二元标记框架的苹果病虫害实体关系抽取方法，属于苹果病虫害领域，基于级联二元标记框架的苹果病虫害实体关系抽取方法，本方案拟针对苹果病虫害文本内容的特点，构造苹果病虫害实体和关系数据集，选择联合抽取的方法，不再将关系抽取的过程看作实体对的离散标签，而是将其看作两个实体的映射关系，使用预先训练的编码器和级联二级标记框架，将关系建模为主语映射到句子中的宾语的函数，将每一个头实体应用特定于关系的标记，同时识别所有可能的关系和相应的尾实体，从而实现实体和关系的精准识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115526175A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211274119.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了基于注意力机制的苹果病虫害命名实体识别方法，属于基因检测技术领域，基于注意力机制的苹果病虫害命名实体识别方法，本发明在得到苹果病虫害数据集之后，首先通过BERT预训练模型获取数据集中的字符向量；接下来以字符向量为输入，通过BI‑LSTM模型提取上下文特征得到特征序列；然后通过注意力层处理BI‑LSTM层输出的特征序列，得到当前词与序列中其他词的权重，获取全局特征表示；最后将加入注意力机制的特征序列送入CRF中进行标签预测，得到最合理的标签序列，完成苹果病虫害命名实体识别，可以实现基于注意力机制的苹果病虫害命名实体识别模型，使模型在苹果病虫害命名实体识别数据集中取得更好的评估指标。
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公开(公告)号：CN217694999U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222162379.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防虫害装置，涉及果树防虫害技术领域。包括装药箱，装药箱内承装有诱引液，所述装药箱顶部固定有顶盖，顶盖顶部固定有顶部管，顶部管顶端开设有圆孔，顶部管顶部固定有与圆孔相连通的竖管，竖管顶端固定连通有诱引管，诱引管顶部和底部均开设有多个诱引孔，顶部管顶端内壁固定有内管，内管底部内壁固定有棉板。本实用新型使顶部的诱引孔和底部的诱引口与树干平行，然后通过固定绳将诱引管固定在树上，通过控制器依次控制内管顶部内壁、竖管内壁和诱引管的内壁固定的发光管在依次点亮一段时间，并保持内管底部内壁的发光管一直点亮，从而可以诱引昆虫沿着诱引管、竖管进入到顶部管中，从而掉落到诱引液中。
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公开(公告)号：CN214560966U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120730930.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用公开了一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人，包括外壳，所述外壳的上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定槽、固定滑杆、轴杆、第一齿轮、电机、滑动齿槽柱和显示台，所述外壳的上端内部中间区域设置有固定槽，所述固定槽的一端靠近前端设置有固定滑杆，所述固定槽的内部中间区域设置有轴杆，所述轴杆的外表面固定槽的内部中间区域设置有第一齿轮，所述固定槽的前侧轴杆的前端设置有电机，所述第一齿轮的一端设置有滑动齿槽柱。本实用新型可以实现调节显示台高度的目的，实用性和便利性较强，可以进一步提高机器人的运行灵活度和停止稳定性，更好的满足使用需要。
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公开(公告)号：CN221405467U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323386269.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种管道内壁缺陷检测装置，包括底座，所述底座的上表面开设有滑槽，且底座的上部靠近一端位置固定安装有固定座，所述底座的上表面通过滑槽滑动连接有一个活动座和两个支座，且两个支座的上部用于放置管道，所述活动座的一侧设有对中结构，所述对中结构包括通槽和T形槽，所述通槽开设在活动座的一侧表面中心位置，所述T形槽开设在活动座的一侧表面位于通槽的两侧位置，所述T形槽滑动连接有滑块。本实用新型所述的一种管道内壁缺陷检测装置，能够快速的将激光发射器、工业相机对中道管道的中心位置，使得检测精度更高，减少误差的出现。
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