公开(公告)号：CN104794750A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510168895.4

申请日：2015-04-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 何东健 ,  何鹏 ,  胡少军 ,  张志毅 ,  李峥嵘 ,  秦亚恒

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于空间殖民算法的树点云三维重建方法，以激光扫描设备获取自然环境中树的点云数据作为输入，采用空间殖民算法自动生成树三维骨架，并通过对提取骨架后处理完成树点云三维重建。重建结果表明，该方法能对多种类型的三维点云进行重建，重建后的三维模型与初始三维点云吻合度高，能较好地体现树的拓扑结构关系，且重建效率较高，对于3万以下的测试点云，重建时间在1分钟之内。该方法可为虚拟植物、景观设计和植物拓扑结构分析等提供重要参考。

公开(公告)号：CN220088175U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202320639435.5

申请日：2023-03-28

Applicant: 商洛市秦岭泉茗茶业有限公司 ,  商洛市茶叶研究所 ,  商南县茶产业发展中心 ,  西北农林科技大学

Inventor： 章荣瑞 ,  陈耀 ,  朱先魁 ,  白书军 ,  何鹏 ,  刘源 ,  章荣波 ,  高岳芳

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型涉及茶树栽培技术领域，公开了一种用于茶树栽培的灌溉机，包括固定块，固定块上固定连接有固定筒，固定筒内滑动连接有升降筒，升降筒顶端固定连接有固定架，所述升降筒内固定连接有上水管，上水管一端穿过升降筒顶端固定连接有分接头，分接头设置在固定架内，固定架两侧转动连接有转动架，转动架上固定连接有总接管，总接管两侧固定连接有多组均匀分布的喷头，所述分接头两侧固定连接有第三连接头，所述总接管一端固定连接有第四连接头，第三连接头与第四连接头之间连接有第二连接软管，本实用新型实现了对设备的浇水高度进行调节，从而根据茶树幼苗的生长情况对浇灌高度进行调节，将喷头始终保持在茶树幼苗树干内。