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公开(公告)号：CN109497694B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811443905.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑植毛一体化设备，其包括注塑机、剪切冷却工作台、注胶机、转运机器人、桁架式穿梭机械手、植毛机；剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却，转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于从注胶机中将注胶好的产品取出并转运至植毛机中进行植毛。本发明的注塑植毛一体化设备组成了完整的牙刷生产线，通过转运机器人和桁架式穿梭机械手在将产品在各个工位之间运输，可完成注塑、冷却、注胶和植毛等工艺步骤，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。
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公开(公告)号：CN109625366B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811445056.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于将注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至热转印机进行热转印；植毛机用于对转印好的产品进行植毛；码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，装箱机用于将装满产品的托盘装箱。本发明的注塑植毛装箱一体机组成了完整的牙刷生产线，可完成注塑、冷却、注胶、热转印、植毛和装箱等一整套生产工艺，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。
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公开(公告)号：CN108790080A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810826971.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
CPC classification number: B29C45/42 , B29C45/1769 , B29C45/4225 , B29C2045/177 , B29C2045/4266
Abstract: 本发明公开了一种多机注塑生产线，包括注塑生产区和装料区，所述注塑生产区包括多台注塑机，每台所述注塑机一侧设置有物料抓取输送机，所述物料抓取输送机包括第一机械手，所述第一机械手抓取注塑机中的物料并传送至装料区，所述装料区包括装料箱输送机、装料箱堆放点和装料点，所述装料箱堆放点堆放多个装料箱，所述装料箱输送机包括第二机械手，所述第二机械手将装料箱堆放点的装料箱转送至装料点，所述装料区还设置有备用箱，所述备用箱位于装料点与注塑机间。其设计巧妙，布局合理，注塑生产区和装料区内的操作互不干扰，生产线工作有条不紊，能够连续生产。
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公开(公告)号：CN106516767A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611028634.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
CPC classification number: B65G57/04 , B65G47/902 , B65G57/035 , B65G57/32 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，入盘区和码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。
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公开(公告)号：CN105751452A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610255585.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
CPC classification number: B29C45/42 , B24B9/20 , B24B49/04 , B24B49/12 , B25J9/16 , B25J15/0616 , B25J19/021 , B29C45/17
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉影像系统的机械手，通过在现有的机械手上增设视觉影像系统，使该系统的视觉控制器与机械手控制系统CPU通信连接，视觉影像系统对产品进行拍照，经过比较可识别不合格的产品并将不合格品放置到不合格品处，同时可给出工件的偏移量与偏转角度引导机械手定位，对毛刺等部位进行抛光打磨。因此，本发明提高了机械手自动化程度、提高了生产效率、降低了生产成本、降低了占用空间。
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公开(公告)号：CN109501172B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811360563.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
IPC: B29C45/42
Abstract: 本发明公开了一种注塑用多功能取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，第一取放单元和第二取放单元对称设置，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均与第一驱动单元连接，第一驱动单元同时驱动第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。本发明可通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，将废料丢弃。
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公开(公告)号：CN109501173A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811361593.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
IPC: B29C45/42
Abstract: 本发明公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。该夹具可完成一整套工作流程，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106825262A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611121982.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冲压片材给油分离装置，包括：通过油毡机械手衔接的供料装置和供油装置，其特征在于，所述供料装置上设置至少一个供料工位，所述供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区，所述码垛区底部设置有升降机构；所述供油装置包括一个油毡盘，所述油毡盘上设置有油毡和吸盘，所述油毡机械手底部设置有油毡和吸盘。
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公开(公告)号：CN106734648A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611122527.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种片材冲压给油分离装置，包括：通过吸盘手衔接的供料装置和供油装置，供料装置上设置至少一个供料工位，供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区，码垛区底部设置有升降机构，升降机构为步进电机驱动的螺纹杆；供油装置包括一个油毡盘，油毡盘上设置有吸盘。通过吸盘手可以将片材从供料装置转移到供油装置，上过油后转移至冲压设备内进行冲压。如果出现从供料装置上同时转移吸附在一起的两片时，由于供油装置的油毡中心有吸盘存在，这样供油装置的吸盘吸取底面的片材，吸盘手吸取顶面片材，实现两片片材的分离，然后吸盘手将顶面的片材放回供料装置，然后将供油装置上的片材取出送入冲压设备。
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公开(公告)号：CN106626251A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611087409.7
申请日：2016-12-01
Applicant: 苏州超群智能科技有限公司
CPC classification number: B29C45/2602 , B29C45/1615 , B29C45/1769 , B29L2031/425
Abstract: 本发明涉及一种工件双色成型模具，包括：并列设置的硬模具和软模具，硬模具包括均带有若干槽体的硬模和第一机械手，硬模和第一机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件硬体结构的腔室；软模具包括均带有若干槽体的软膜和第二机械手，软膜和第二机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件体结构的腔室；工件体由工件硬体和工件软体组合而成。将硬模和第一机械手作为一个模具，将软模和第二机械手作为一个模具，这样实现了机械手一体两用的功能，即可以转移注塑品，又可以作为模具使用，避免了模具旋转的操作。
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