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公开(公告)号:CN109622800A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811646663.5
申请日:2018-12-29
摘要: 本发明涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机,它包括第三机床、用于摆放片料的片料摆放座、用于推动片料移动的推料装置和用于顶起片料的顶料装置,所述片料摆放座设置在第三机床上,所述片料摆放座上部设置有用于存放片料的片料存放区域,所述片料摆放座下部设置有便于推料板穿过的通道,所述片料摆放座设置有出口,所述出口连通片料存放区域和通道,所述第三机床上沿其长度方向设置有穿过通道的第三导轨,所述推料装置包括推料板和第二推拉气缸,第二推拉气缸带动推料板沿通道滑行将掉落出口的片料推出一片单独片料至通道前方,方便后续步骤加工,片料分离简单,提高片料分离机的实用性。
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公开(公告)号:CN109013952A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810776328.0
申请日:2018-07-16
申请人: 芜湖辉林奥远自动化科技有限公司
发明人: 王根淼
摘要: 本发明公开了一种用于卷板机的自动送料装置,涉及机械设备制造技术领域。包括包括取料机构和传送机构。本发明通过设置取料机构,进行自动取料作业,解决了现有人工操作劳动强度大,生产效率低下的问题;通过设置传送机构,将板料自动送入卷板机内,解决了人工输送板料时对正以及操作过程中板料平稳性差,容易倾斜,导致加工精度低且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN108746394A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810452471.4
申请日:2016-12-14
申请人: 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
发明人: 冯继友
CPC分类号: B21D43/18 , B21D43/026 , B21D43/105 , B21D43/12 , B21D43/24 , B21D45/02
摘要: 本发明公开了一种用于悬挂式机械手自动化冲压线,包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手。有益效果:本发明在上料台车的承载架上通过连接螺栓设置有磁片,能够对放料板上的冲压件码垛进行磁力分张,将上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧,不仅提高冲压件的上料或下料效率,在承载板上设置有托块,既能提高冲压件在托块上的稳定性,又避免托块对冲压件表面造成损伤,在拣料工位的一端设置有挡板,通过挡板能够将传输带二上的冲压件挡住、翘起,便于工作人员将冲压好的冲压件存放,进一步提高了冲压件冲压的工效。
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公开(公告)号:CN107716768A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710951540.1
申请日:2017-10-13
申请人: 陈木镇
发明人: 陈木镇
摘要: 本发明公开了一种带有上料装置的数控机床,包括机床和码垛支架,所述机床底部设有底座,底座上方安装有旋转台,旋转台上方安装有机床工作台;机床机架上端通过连接板与横梁左端连接,横梁右端通过连接板与立柱顶端连接;所述横梁上安装有平移丝杠;平移丝杠右端通过联轴器连接电机;平移丝杠上安装平移机构,平移机构上通过吸盘组件安装板安装有真空吸盘组件;所述码垛支架位于真空吸盘组件下方。本发明采用真空吸盘转移板材,使用高精度传动装置,提高板料转移的精度,可使板材快速定位;机床工作台能够旋转,方便将加工完的板材取下;自动化程度高,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107457302A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710680558.2
申请日:2017-08-10
申请人: 深圳市佳信德科技有限公司
发明人: 朱斌
CPC分类号: B21D28/02 , B21D43/026 , B21D43/105 , B21D43/11 , B21D43/12 , B21D43/18 , B21D43/24
摘要: 本发明公开一种全自动冲切机,上料机构、运输机构和切料机构安装在主机箱上方,上料支撑板固定安装在主机箱上,上料输送机构固定安装在上料支撑板上,上料托举机构固定设置在上料输送机构一端,第一运输横杆和第二运输横杆分别固定安装在运输支撑柱上,第一运输横杆和第二运输横杆端头位置处分别固定安装有运输支架,运输支架上安装有吸盘,旋转驱动机构与运输支撑柱连接,驱动运输支撑柱来回转动,切料安装板固定安装在主机箱上,切料滑轨固定安装在切料安装板上,切料滑块设置在切料滑轨上,切料安装板上固定安装有冲切导向柱,冲切导向柱顶部固定安装有冲切安装板,冲切板能沿着冲切导向柱上下运动,冲切刀固定安装在冲切板下方。
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公开(公告)号:CN107052120A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710114310.X
申请日:2017-02-28
申请人: 惠州市鸿景威实业有限公司
发明人: 胡昌波
摘要: 本发明公开一种四轴四行程油压机,包括:震荡机、上料机械手、油压机、下料机械手、收料装置。震荡机、上料机械手、油压机、下料机械手、收料装置呈“一”字形依次排布;油压机包括:油压治具、顶部挤压装置、底部挤压装置、左侧挤压装置、右侧挤压装置,顶部挤压装置位于油压治具的上方,底部挤压装置位于油压治具的下方,左侧挤压装置位于油压治具的左侧,右侧挤压装置位于油压治具的右侧。本发明的一种四轴四行程油压机,通过设置震荡机、上料机械手、油压机、下料机械手、收料装置,并对各个机构的结构进行优化设计,对铝质薄板自动上料、挤压及下料,从而实现手机底壳的机械自动化生产,提高生产效率,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN106984729A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710369861.0
申请日:2017-05-23
申请人: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号: B21D43/24 , B21D43/003
摘要: 本发明公开了一种冲压线料垛定位机构,属于汽车生产领域。所述料垛定位机构设置为四组,对称设置在两个平行相对的磁性分张器横梁上;每组料垛定位机构包括:驱动部分与侧挡定位部分;驱动部分包括:设置在磁性分张器横梁上的电机;与电机同轴联接的第一皮带轮;可旋转地设置在磁性分张器横梁第一侧壁上的第二皮带轮;第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带联接;侧挡定位部分可滑动地设置在第一侧壁上,同时与传动皮带连接;四个侧挡定位部分配合,用于对板材进行限位。本发明通过在料垛定位机构设置驱动部分和侧挡定位部分,两者配合,不仅能防止板材在下落过程中发生侧滑现象,而且也可避免料垛由于受到板材的碰撞而出现不整齐的现象。
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公开(公告)号:CN106077786A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610504222.6
申请日:2016-06-28
申请人: 佛山市三水艺辉印铁制罐有限公司
发明人: 胡国辉
摘要: 本发明公开了一种可自动卸料的切割装置,包括由依次设置在机座上的输送原料的滚筒和切刀组组成的切割系统,落料板、挡料杆、自动伸缩装置及其与自动伸缩装置的导杆机械连接的推料杆组成的推料系统和控制器。本装置能够对切割系统切割后堆积胚料,通过设置在推料杠上的自动感应装置感应胚料是否落满,再根据控制器控制各个执行机构依次自动运行将胚料从落料位推出到出料位,并快速的自动的归位进行下一个工作循环,提高生产速度,节省人力,提高生产效率,并且消除人工取料时的危险。
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公开(公告)号:CN105598313A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610101664.6
申请日:2016-02-24
申请人: 安徽得高金属制品有限公司
CPC分类号: B21D43/287 , B21D43/22 , B21D43/24
摘要: 本发明涉及机械加工设备技术领域,特别涉及一种全自动剪板送料机,包括剪板机本体、支撑平台和堆料送料平台,支撑平台设置在剪板机本体的出料端,堆料送料平台设置在支撑平台的出料端;所示堆料送料平台上安装有挡料装置和送料辊装置;所示支撑平台上设有传送带;所述支撑平台设有水平台;所述堆料送料平台包括送料底座和安装在送料底座上的龙门式挡料装置,送料底座上沿着送料方向等间距的安装有送料辊,送料底座上安装有驱动电机。本发明的一种全自动剪板送料机,能够实现剪板、板材堆放和板材输送的连续动作,自动化程度高,降低了操作工的工作强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104972008A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510317660.7
申请日:2015-06-10
申请人: 南京邮电大学
CPC分类号: B21D43/003 , B21D43/105 , B21D43/11 , B21D43/18 , B21D43/24
摘要: 本发明公开了一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统及定位抓取方法,包括料架、机械手、取料手爪、定位装置、数控系统和折弯机。取料手爪包括取料架、若干个激振器、若干个电磁铁和若干个真空吸盘;每个激振器的固有频率均大于金属板材的固有频率。采用上述结构和方法后,真空吸盘与电磁铁交替使用,既满足分层中稳定性,又满足定位和折弯过程中的精准和高效。激振器与金属板材构成一个单自由度系统,当激振器的激励频率与板材的固有频率相等时,实现金属板材的分层。上述数控系统能判断是否存在“多抓”和“漏抓”问题,还能实时“感知”金属板材与手指间的接触情况,使定位装置的定位精度更高,而且不会产生机械干涉和碰撞。
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