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公开(公告)号：CN109497694B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811443905.0
申请日：2018-11-29
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种注塑植毛一体化设备，其包括注塑机、剪切冷却工作台、注胶机、转运机器人、桁架式穿梭机械手、植毛机；剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却，转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于从注胶机中将注胶好的产品取出并转运至植毛机中进行植毛。本发明的注塑植毛一体化设备组成了完整的牙刷生产线，通过转运机器人和桁架式穿梭机械手在将产品在各个工位之间运输，可完成注塑、冷却、注胶和植毛等工艺步骤，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。
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公开(公告)号：CN109625366B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811445056.2
申请日：2018-11-29
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于将注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至热转印机进行热转印；植毛机用于对转印好的产品进行植毛；码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，装箱机用于将装满产品的托盘装箱。本发明的注塑植毛装箱一体机组成了完整的牙刷生产线，可完成注塑、冷却、注胶、热转印、植毛和装箱等一整套生产工艺，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。
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公开(公告)号：CN115848746A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485431.2
申请日：2022-11-24
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动颗粒灌装焊接成型设备，包括：转盘模组，沿预设方向转动；第一布料成型模组，设于所述转盘模组的进料端，用于将原料压制成第一布料，且将所述第一布料置放于所述转盘模组上；颗粒供料模组，用于向第一布料上释放颗粒；第二布料成型模组，用于将原料压制成所述第二布料，且将所述第二布料叠放于所述颗粒上；封装模组，用于封装所述转盘模组上依次叠放的第一布料、颗粒、第二布料，形成产品。本发明创新设计全自动颗粒灌装焊接成型系统，实现布料自动切割与颗粒自动供料，然后进行超声波焊接，最后到自动装箱。这一自动化生产设备能够代替大部分的人工作业，提高过滤包产量。
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公开(公告)号：CN115816753A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211465302.7
申请日：2022-11-22
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统，包括：供料模组，提供待包胶的刷柄；包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；本发明将刷柄从凌乱来料整理至摆放整齐上料，由机器代替人工实现刷柄骨架包软胶的自动化设备。该自动化精度高，速度快，能有效避免人工因为疲劳导致的效率低下，也避免了人工疲劳导致的操作失误，造成安全事故。
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公开(公告)号：CN108790080A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810826971.X
申请日：2018-07-25
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
CPC分类号： B29C45/42 , B29C45/1769 , B29C45/4225 , B29C2045/177 , B29C2045/4266
摘要： 本发明公开了一种多机注塑生产线，包括注塑生产区和装料区，所述注塑生产区包括多台注塑机，每台所述注塑机一侧设置有物料抓取输送机，所述物料抓取输送机包括第一机械手，所述第一机械手抓取注塑机中的物料并传送至装料区，所述装料区包括装料箱输送机、装料箱堆放点和装料点，所述装料箱堆放点堆放多个装料箱，所述装料箱输送机包括第二机械手，所述第二机械手将装料箱堆放点的装料箱转送至装料点，所述装料区还设置有备用箱，所述备用箱位于装料点与注塑机间。其设计巧妙，布局合理，注塑生产区和装料区内的操作互不干扰，生产线工作有条不紊，能够连续生产。
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公开(公告)号：CN104670894B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410851360.2
申请日：2014-12-31
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维全方位高速上料机器人，其包括：夹具、带动所述夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的机械臂、调节所述机械臂升降的气动平衡装置，所述夹具包括若干组机械手指，所述夹具和所述旋转关节之间设有组合式连杆机构和若干气缸，所述组合式连杆机构通过所述气缸驱动来调节所述机械手指之间的间距；所述气动平衡装置的旁边设有若干油压缓冲器，所述油压缓冲器的方向为多方位。本发明的上料机器人，其通过连杆机构和旋转关节以及驱动它们的动力源能够实现三维空间全方位上料，其上料空间三维立体化。
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公开(公告)号：CN106516767A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611028634.3
申请日：2016-11-22
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
CPC分类号： B65G57/04 , B65G47/902 , B65G57/035 , B65G57/32 , B65G2201/0258
摘要： 本发明涉及一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，入盘区和码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。
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公开(公告)号：CN105751452A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610255585.0
申请日：2016-04-22
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
CPC分类号： B29C45/42 , B24B9/20 , B24B49/04 , B24B49/12 , B25J9/16 , B25J15/0616 , B25J19/021 , B29C45/17
摘要： 本发明公开了一种具有视觉影像系统的机械手，通过在现有的机械手上增设视觉影像系统，使该系统的视觉控制器与机械手控制系统CPU通信连接，视觉影像系统对产品进行拍照，经过比较可识别不合格的产品并将不合格品放置到不合格品处，同时可给出工件的偏移量与偏转角度引导机械手定位，对毛刺等部位进行抛光打磨。因此，本发明提高了机械手自动化程度、提高了生产效率、降低了生产成本、降低了占用空间。
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公开(公告)号：CN109501172B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811360563.6
申请日：2018-11-15
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
IPC分类号： B29C45/42
摘要： 本发明公开了一种注塑用多功能取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，第一取放单元和第二取放单元对称设置，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均与第一驱动单元连接，第一驱动单元同时驱动第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。本发明可通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，将废料丢弃。
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公开(公告)号：CN116787403A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705911.3
申请日：2023-06-14
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供了一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人，包括：旋转组件，旋转组件包括第一驱动机构、第一减速机以及第一旋转座，第一旋转座能够转动0‑360°；升降组件，包括升降模组、滑板以及第二驱动机构，升降模组随第一旋转座同步转动，且升降模组的长度不低于150mm,滑板和第二驱动机构分别连接升降模组；第一机械臂，第一机械臂连接滑板及第二减速机，第二减速机连接第二旋转座，第二旋转座连接第三驱动机构；第二机械臂，第二机械臂连接第二旋转座和第三旋转座，第三旋转座上连接第四驱动机构，第二机械臂的前端厚度在15‑250MM，且此厚度处的长度为100‑800MM，从而便于进入狭矮空间工作。
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