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公开(公告)号：CN113547502A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110880082.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体和充电柜，所述机器人本体外周布置有一正负极充电板，所述充电柜具有一与正负极充电板配合的充电触头；所述机器人本体包括控制装置、驱动装置和巡检装置，所述巡检装置包括位于壳体上的立柱、激光雷达和摄像组件。本发明通过机器人本体上的控制装置、驱动装置和巡检装置的配合，在巡检空间中运动采集周围环境，绘制电子地图，规划巡检路线，周期性的控制机器人本体巡检，采集周围信息，全自动完成巡检工作，降低人力成本，并提高巡检效率和效果；同时，配合布置在空间中的充电柜完成机器人本体的全自动充电，满足长期巡检要求，十分便捷。
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公开(公告)号：CN112102552A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010647062.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 蔡少龙
Abstract: 本发明提供取号机、取号方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测从智能设备直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为智能设备同时发射的；排队信息生成模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定排号机与该智能设备之间的相对角度；当确定相对角度处于预定的角度范围之内时，生成该智能设备的排队信息；无线通信模块，用于以无线通信方式向智能设备发送排队信息。本发明实现基于相对角度的智能排队取号。
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公开(公告)号：CN218734850U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222780692.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超声蓝牙定位组件，包括主标签和次级标签，所述主标签和次级标签成拓扑结构排布，所述主标签包括集成于壳体中的扬声器和蓝牙模块，所述壳体底部开有一发声孔，所述扬声器嵌于此发声孔中，所述壳体中还具有一屏蔽罩，所述蓝牙模块的发射端位于屏蔽罩中，此屏蔽罩具有一对应于壳体底部的辐角敞口；所述次级标签包括次级扬声器。本实用新型通过拓扑结构布置的主标签和次级标签，利用超声辐角向下覆盖空间，实现超声信号范围内的定位，同时，使用屏蔽罩及屏蔽罩上辐角敞口的设计，约束蓝牙信号，使其配合集束性强的超声定位信号使用，避免不同定位装置之间的蓝牙信号相互影响，提高定位效果和精度。
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公开(公告)号：CN218767305U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222779900.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途超声定位装置，包括集成于壳体中的扬声器和蓝牙模块，所述壳体底部开有一发声孔，所述扬声器嵌于此发声孔中，所述壳体中还具有一屏蔽罩，所述蓝牙模块的发射端位于屏蔽罩中，此屏蔽罩具有一对应于壳体底部的辐角敞口。本实用新型通过屏蔽罩及屏蔽罩上辐角敞口的设计，约束蓝牙信号，使其配合集束性强的超声定位信号使用，避免不同定位装置之间的蓝牙信号相互影响，提高定位效果和精度。
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公开(公告)号：CN215419683U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121778969.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 蔡少龙
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人的充电系统，位于机器人外周的正负极充电板，此正负极充电板与机器人的蓄电池连通；与电源连通的充电桩，此充电桩具有可与正负极充电板电连接的充电触头；充电桩中具有一触头座，此触头座上开有通槽，充电触头穿过通槽伸出充电桩，此充电触头后侧固定有一挡板，充电触头后端与挡板之间布置有一压缩弹性件。本实用新型通过充电桩的充电触头与机器人的正负极充电板接触，实现充电桩对机器人自带蓄电池的充电工作，维持机器人的工作；利用压缩弹性件推动充电触头抵紧正负极充电板，避免机器人归位充电时，撞击导致正负极充电板脱离充电触头，还能提高充电触头与正负极充电板面接触的紧密性，提高充电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214718131U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120064996.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施方式公开了一种超声发射模块和超声发射组件。超声发射模块，包括：面板；抛物线旋转体；连接柱，连接所述面板和所述抛物线旋转体；超声发射器，布置在所述面板的表面上，其中所述表面朝向所述抛物线旋转体的抛物面；其中所述面板的中心、所述超声发射器的中心与所述抛物面的顶点在一条轴线上。本实用新型实施方式利用抛物面结构实现超声反射，可以将超声信号反射至远处，从而扩大信号覆盖范围。
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公开(公告)号：CN221782764U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323240160.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施方式提供了一种烟雾报警器。该烟雾报警器包括：外壳、烟雾报警器本体、超声发射单元、超声接收单元、处理器、通信单元和供电单元；该烟雾报警器本体用于检测空间内的烟雾浓度，并在烟雾浓度达到预设浓度的情况下，触发报警机制；该超声发射单元用于在车内发送超声探测信号；该超声接收单元用于接收车内障碍物反射的超声反馈信号；该超声发射单元、该超声接收单元和该供电单元分别与所述处理器相连接；该通信单元用于在该烟雾报警器发出报警信号，且该超声接收单元接收到的超声反馈信号的变化幅度超出预设阈值的情况下，发出告警信息。本说明书实施方式提供的技术方案，在一定程度上能够提升在发生火灾的情况下寻人的效率。
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公开(公告)号：CN210090661U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920153760.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S5/26
Abstract: 本实用新型公开了一种超声发射模块。该模块布置于室内空间中，包括形状规则的物体、控制器、主超声发射单元和至少两个次超声发射单元，该物体固定于室内空间中的预定位置处，其中心点到其边缘的距离为20cm-60cm；控制器，固定于所述形状规则的物体上表面或者内部，用于控制所述主超声发射单元和所述至少两个次超声发射单元同步发射超声信号；主超声发射单元，固定于所述形状规则的物体的下表面的中心点处，用于发射超声信号；至少两个次超声发射单元，分别固定于所述形状规则的物体下表面边缘处，用于发射超声信号。该超声发射模块优化信号覆盖，解决信号“远-近”效应，并且结构一体化设计，便于安装和维护，占用空间小。
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公开(公告)号：CN216424071U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121778923.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的驱动系统，包括位于机器人底座下方的多个主动轮组件与固定在底座下方的U形板，所述主动轮组件包括驱动轮、电机、轮架、连杆和压缩弹性装置，所述驱动轮通过一联轴器与电机连接并安装在轮架上，所述轮架通过连杆与U形板连接，此连杆两端转动连接U形板与轮架侧面，其转轴水平且垂直于驱动轮的转轴，所述压缩弹性装置顶端铰接于机器人架体上，其底端铰接于轮架顶部并挤压驱动轮与地面接触。本实用新型实现了驱动轮及电机的上下位移，配合压缩弹性装置的弹性支撑力，使得驱动轮遇到障碍物或坑洼时，能够自适应的位移并与地面接触，维持行进所需的摩擦力，避免空转导致机器人停滞。
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公开(公告)号：CN215609025U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122114186.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有灭火功能的巡检机器人，包括驱动组件、监测组件、红外测温传感器和安装于巡检机器人壳体上的灭火器，此巡检机器人同一侧面布置有多个红外测温传感器。本实用新型基于巡检机器人配置上红外测温传感器和灭火器，利用巡检机器人的驱动组件带动巡检机器人位移前往火源位置，通过红外测温传感器配合驱动组件定位火源异常点与巡检机器人的相对位置，从而便于巡检机器人控制灭火器对准火源异常点进行降温、灭火工作。
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